DIY автомат машин: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Гурван жилийн өмнө би цахим техникийн коллежид суралцаж эхэлсэн. Тухайн үед намайг гайхшруулж байсан нэг баримт бол тамхи татдаг хүмүүсийн тоо байсан, учир нь завсарлагааны үеэр оюутнуудын тал нь дөчин таван минутын хичээлийн дараа сэтгэл хөдлөлөө тайлахаар сургуулийнхаа ханыг орхин явдаг байв. Хэрэв би завсарлагааны үеэр сургуулийн ойролцоо алхаж буй газрыг мэдэхгүй хажуугаар өнгөрч байсан бол галын бригадыг дуудах байсан. Тамхи татдаг хүмүүсийн нэлээд хэсэг нь тамхиа хэсэг хэсгээр нь худалдаж авдаг - тамхины машин хийх санаа ингэж төрсөн юм.

Алхам 1: Мөнгөний тоолуур

Эхний хэсэг нь мөнгөний тоолуур хийх явдал байв. Би 3D принтер ашиглан зоос ангилагчийг хэвлэсэн бөгөөд ингэснээр зоос нь зоосны хэмжээтэй таарсан нүх рүү унав. Унаж буй зоос нь ялгаруулагч диод хүлээн авагч диод руу илгээдэг гэрлийн туяаг тасалдуулж, оруулсан хэсэгт зоосны үнэ цэнийн талаар цахим хэсгийг мэдээлдэг. Та дэлгэрэнгүй тайлбарыг миний өмнөх зааварчилгаанаас харж болно.

Алхам 2: Электроник ба самбар

Би ямар электрон эд ангиудыг ашиглахыг хүсч байгаагаа мэдэж байгаа учраас энэ схемийн хоёрдахь хэсэгтэй ажиллах схемийн схемийг бий болгож эхэлнэ. Урьдын адил би микроконтроллер ба батерейны цэнэглэх модулийг ашиглаж, servo болон нэмэлт хөрвүүлэгч нэмэх болно, учир нь servo зөв ажиллахын тулд 5V тэжээлийн хангамж шаардлагатай болно. Мөн мөнгөний тоолууртай харилцах, OLED дэлгэцийг холбохын тулд i2c гаралтыг нэмж оруулах болно. Дараа нь би бүх элементүүдийг ПХБ дээр байрлуулж, Гербер файл руу экспортлох хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр мэргэжлийн үйлдвэрлэгчээс захиалах хэрэгтэй.

Алхам 3: ПХБ -ийн захиалга

Би PCBWay руу ороод "Одоо иш татах", дараа нь "Түргэн захиалгын ПХБ", "Онлайн Gerber Viewer" дээр дарж самбар дээрээ файл байршуулсан тул энэ нь ямар байхыг харах боломжтой байв. Би өмнөх таб руу буцаж ороод "Gerber файлыг байршуулах" дээр дарж, би өөрийн файлыг сонгосон бөгөөд бүх параметрүүд өөрсдийгөө ачаалж байсан, би зөвхөн soldermask -ийн өнгийг цэнхэр, хар болгож өөрчилсөн. Дараа нь би "Карт руу хадгалах" дээр дарж, тээвэрлэлтийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгч, захиалгын төлбөрийг төлсөн. Хоёр хоногийн дараа плита илгээгдсэн бөгөөд дахиад хоёр хоногийн дараа аль хэдийн миний ширээн дээр байсан.

Алхам 4: Дизайн хийх

Миний төхөөрөмж тамхины савтай байх ёстой бөгөөд энэ нь зөвхөн нэг тамхи багтах тасалгаанд унах болно. Тохирох хэмжээний мөнгийг хаясны дараа үүнийг servo удирдлагатай механизмаар түлхэх болно. Энэ нь машины хөдөлгөөнөөс хоцорч чадахгүй тул зөв хамгаалалтын талаар санаж байх хэрэгтэй. Би тамхи татах механизмыг зохион бүтээхээс эхэлнэ. Энэ зорилгоор би servo импортолж, эргэлтийн хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргадаг эзэмшигч болон элементийг бүтээсэн. Дараа нь би жижиг засвар хийж, автомат машины дараагийн хэсгүүдийг хэвлэв.

Алхам 5: ПХБ -ийн гагнуур

Би самбар дээр элементүүдийг гагнахдаа халуун агаарын станц ашиглах тул эхлээд бүх гагнуурын дэвсгэрт гагнуурын оо түрхэх болно. [Би үүнийг хийхдээ гаднаа маш халуун байсан тул зуурмаг нь хайлж байсан бөгөөд хэрэв би гадаа тавьсан бол элементүүдийг гагнахын тулд халуун агаарын станц ашиглах шаардлагагүй болно.:)] Би хамгийн том диаметртэй цорго суурилуулж, температурыг 300 градус, агаарын урсгалыг бараг хамгийн бага хэмжээнд тохируулсан. Ердийн гагнуурын төмрөөр ямар нэгэн зүйлийг сайжруулах шаардлагагүй байсан ч би үүнийг алтан хавчаарын холбогч, шаталсан хөрвүүлэгчийг гагнахад ашигладаг байсан. Эцэст нь би изопропил спирт, шүдний сойзоор самбарыг цэвэрлэв.

Алхам 6: Электроникийн туршилт

Би осциллограф датчикийг (та ердийн мултиметр ашиглаж болно) servo -ийг холбох холбогчдод холбож, хавтгай халив ашиглан хүчдэлийг 5V болгон тохируулав. Дараа нь би програмистыг самбартаа холбож, микроконтроллер зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд анивчих кодыг оруулав. Кодыг байршуулсан - бүх зүйл зүгээр байна.

Алхам 7: Эвхэх

Цахилгаан хэрэгсэл зөв ажилладаг, элементүүдийг хэвлэдэг, би машин угсрах ажлыг үргэлжлүүлж чадна. Би servo -ийг бэхэлгээ рүү шургуулж, тамхи татах элементийг түүнд шургуулав. Дараа нь би хэвлэсэн бүх элементүүдийг жижиг эрэг шургаар шургуулж, цахилгаан хэрэгслийг орон сууцанд оруулаад servo, дэлгэц, зай, унтраалга, мөнгөний тоолууртай холбосон. Би шурагны нүхийг тавиагүй, нааж өгөөгүй тул хөдлөхгүйн тулд самбарыг дардаг орон сууцны тагийг тавьдаг. Энд тамхи тавих л үлдлээ!

Алхам 8: Дүгнэлт

Энэ загвар нь зөвхөн прототип бөгөөд үүнийг бага зэрэг өөрчилж болох бөгөөд та жишээ нь нэмж болно. бусад төрлийн тамхи, магадгүй электрон тамхины шахуурга, шингэн. Мэдээжийн хэрэг, би тамхи татдаггүй, тамхи татдаггүй, тэр ч байтугай тамхи татахгүй байхыг уриалж байна! Тамхи бол өөрийн мини автоматыг ашиглах жишээ юм, та үзэг, харандаа эсвэл тамхи татахаа болих бохь, чихэр, бохь зарж болно. Энэ бүхэн таны бүтээлч байдлаас хамаарна! Би таныг өмнөх төслүүдээ шалгахыг урьж байна!

Хэрэв танд асуулт байвал надад бичээрэй:

Миний Youtube: YouTube

Миний Facebook: Facebook

Миний Инстаграм: Инстаграм

Өөрийн ПХБ -ийг захиалаарай: PCBWay