Roboduino -ийг нэгтгэх нь: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Энэхүү заавар нь CuriousInventor.com Roboduino -ийг хэрхэн яаж нэгтгэх талаар эндээс олж болно: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Түүний бүх холболтууд нь хөрш зэргэлдээх цахилгаан автобустай бөгөөд servo болон мэдрэгчийг амархан залгаж болно. Цахилгаан болон цуваа холбооны нэмэлт толгойнуудыг бас өгдөг. Энэхүү иж бүрдэл нь гадаргуу дээр холбох эд ангиудыг урьдчилан гагнасан байдаг. Ур чадварын түвшин: Анхан шатнаас дунд хүртэл.

Алхам 1: эд ангиудын жагсаалт

Танд хэрэгтэй зүйл: 1.. Гагнуурын төмөр2.. Гагнуур3.. Roboduino иж бүрдэл: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Багцын агуулга ба лавлах жагсаалт: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Цахилгаан соронзон хальс6.. Жижиг хос диагональ таслагч7.. Насанд хүрэгчдийн хяналт (насны онцлогт тохирсон) 8.. ПХБ эзэмшигч (заавал биш) 9.. Гагнуурын сорогч, гагнуурын зулын гол/сүлжих

Алхам 2: Жижиг хэсгүүд

Эхлэхийн тулд Roboduino -ийн бүх эд ангиудыг байрлуулж, тэдгээрийг хялбархан ашиглахын тулд цэгцлэх хэрэгтэй. Бид эхлээд бүх резисторыг гагнах замаар эхлүүлсэн. Резодиногийн нүх рүү орохын тулд резисторын үзүүрийг нугална. Тэднийг байрандаа байлгахын тулд резистор дээр жижигхэн соронзон хальс тавиад хөлөө гадагш нь нугална. Дараа нь та тэдгээрийг самбар дээр гагнаж, соронзон хальсыг салгаж болно, бүх эсэргүүцэл байрлуулсны дараа 4 (3 мм) LED -тэй ижил зүйлийг хий. LED -ийн урт хөлийг эерэг (+) нүхэнд оруулахаа бүү мартаарай. Богинохон хөл нь сөрөг байна. Хоёр 22pF (дээд талд нь хар цэг байна) олж, тэдгээрийг C2 ба C3 руу гагнана. Дараа нь 60V.4A Resettable PTC гал хамгаалагч (шар) олж, доош нь гагнана. Энд хөгжилтэй хэсэг, гагнуур байна бүх найман.1uF таг, 5мм тугалган хоорондын зай (улбар шар өнгөтэй). Бидний хийсэн эхнийх нь хаа сайгүй нугалж байв. Эхлээд тэдгээрийг хайчилж, дараа нь гагнах нь илүү хялбар байсан. Уучлаарай … бид бараг тэнд байна. Товчлуур (RESET маркер), schottky 5A (F1 тэмдэглэгээ рүү явдаг), 16 МГц болор (маркер (Q1) руу орно) тэдгээрийг самбар дээр гагнах.

Алхам 3: Илүү гагнах

Бүх жижиг хэсгүүдийг гагнаж дууссаны дараа бид бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүд рүү шилжиж, 47uF 63V таг, 8мм диаметр, 3.5 зүү зайтай, C6 & C7 маркерууд руу орно. Эерэг хар тугалгыг зөв нүхэнд хийж байгааг анхааралтай ажиглаарай. 2.1mmx5.5mm хэмжээтэй цахилгаан залгуур, бүдүүн хөлийг VIN дээр тэмдэглээрэй. Нүхийг бүхэлд нь гагнуураар дүүргэсэн эсэхээ шалгаарай, дараа нь USB төрлийн B эмэгтэй төрлийг олоод доош нь гагнана уу. Эрэгтэй толгойн бүх зүүгээ олж, бэлэн болго. Ган гагнахын тулд нэг эгнээ байрлуулна. Туузыг наагаад дараа нь нэг зүү төгсгөлийг, дараа нь эсрэг талын төгсгөлийг гагнана. Одоо толгой нь самбартай ижилхэн байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв тийм бол үлдсэн тээглүүрийг гагнах ажлыг үргэлжлүүлнэ үү. Хэрэв тийм биш бол гагнуурыг дахин халааж, толгой руу нь бага зэрэг түлхээрэй. Хамгийн сүүлчийн алхам бол 28 зүү бүхий залгуурыг гагнаж, дараа нь ATMEGA168 -ийг сайтар байрлуулна. Үүнийг аажмаар хий, ингэснээр ямар ч тээглүүр нугалахгүй. Roboduino самбар дээр торгон дэлгэц дээр 28 зүү залгууртай жижиг тойрог байгааг анзаарах болно. Эдгээр нь жагсах ёстой.

Алхам 4: Туршилтанд бэлэн байна

Бүх гагнуур дууссаны дараа та Roboduino -г туршихад бэлэн боллоо! Http://arduino.cc/en/Guide/HomePage руу орж arduino програм хангамж болон USB драйверуудыг татаж аваарай. Тухайн сайт дээрх зааварчилгаа нь танд өөрийн үйлдлийн систем дээр суулгахад туслах болно. Arduino програмыг эхлүүлж, USB кабелийг залгаж, USB залгууртай холбосон холбогчийг холбосон эсэхийг шалгах замаар USB тэжээлийг сонгоно уу. Багаж хэрэгслээр дамжуулан дамжуулах / Цуваа порт /. Ардуино сайтыг үзээд аль портыг сонгох талаар зөвлөгөө аваарай. Tools / Board / Arduino Diecimila -ийг сонгоно уу. Хүчдэл нь таны servo -д тохирох эсэхийг шалгаарай (ихэвчлэн 6V орчим). PWM-д servo залгаарай. Load: File / Sketchbook / Examples / Library-servo / sweep Програмыг ачаална уу. USB-ийг салгаад бариулын үүрэнд хамгийн ойр байрлах хоёр тээглүүр рүү шилжүүлээрэй. Серво ба суурилуулсан Servo номын сангийн тухай тэмдэглэл: Зөвхөн PWM 9 ба PWM 10 зүү нь 16 битийн Timer1-ийг ашигладаг Servo номын санд ажилладаг. ATMEGA168. Та програм хангамжийн номын сангаар илүү олон серво ашиглаж болно: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (арай нарийвчлалтай 8 битийн таймер). PWM гэж тэмдэглэгдсэн дижитал тээглүүр нь батерейгаас шууд цэнэглэгддэг бол бусад дижиталууд нь хөрш 5V -тэй байдаг. Энэ нь бидний servo туршилтанд зориулан хийсэн YouTube видеог энд оруулав. роботыг бүтээж эхлээрэй. Roboduino -ийг бүтээсэн тул бид дараагийн роботынхоо талаар санаа авч эхлэх болно. Дараа нь шинэ зааварчилгаа оруулах болно.