Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
- Алхам 2: Мотор, Грарс, Босоо ам, Дугуй
- Алхам 3: Роботын хүзүү ба толгойг холбоно уу
- Алхам 4: Мэдрэгч хийх
- Алхам 5: Шилжүүлэгчийг холбох
- Алхам 6: Цахилгааны утас
- Алхам 7: Туршилт
Видео: Тэнцвэржүүлэх робот: 7 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06
Энэ бол энгийн унтраалгыг мэдрэгч болгон ашигладаг бөгөөд урвуу дүүжин механизмтай хоёр дугуй дээр зогсдог маш энгийн робот юм. Робот унах гэж байхад мотор асаж, унах чиглэл рүүгээ хөдөлдөг тул хүндийн төвийн мотор нь мотороос өндөр момент нь тэнцвэртэй болгодог.
Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
Энэхүү роботыг бүтээхийн тулд танд дараах эд анги, багаж хэрэгсэл хэрэгтэй болно.
жижиг цахилгаан мотор зарим араа (эсвэл хурдны хайрцагтай мотор) босоо ам нь хоёр дугуйтай, холхивч хийх зориулалттай хуванцар хавтан, робот хүзүү хоёр батерейтай 4 АА батерей нэг товчлууртай нэг SPDT (нэг туйлт давхар шидэлт) унтраалга асаах/унтраах унтраалга нь нэг хадаас, зарим утас гагнуурын төмөр, цавуу
Алхам 2: Мотор, Грарс, Босоо ам, Дугуй
Энэ алхамд та роботыг хялбархан хөдөлгөж чадах жижигхэн хөдөлгүүрт хэдэн араа нэмж, босоо аманд холбож, хоёр дугуй угсрах системийг бий болгох ёстой.
Та мөн мотор болон хурдны хайрцгийг ашиглаж болно. Үүнийг яаж хийх нь хамаагүй.
Алхам 3: Роботын хүзүү ба толгойг холбоно уу
Хуванцар хуудсыг моторт холбохын тулд цавуу ашиглана уу.
Дараа нь батерейны нэг талд цавуу түрхээд хуванцар хуудасны дээд талд бэхлээрэй.
Алхам 4: Мэдрэгч хийх
Товчлуурын нүдийг SPDT шилжүүлэгч хөшүүрэгт гагнах.
Хумсны толгойг дөлөн дээр халааж, мотор дээрх хуванцар хуудсан дээр тавь. Дараа нь унтраалгыг цавуугаар робот руу холбоно уу.
Алхам 5: Шилжүүлэгчийг холбох
Батерей эзэмшигчийн аль нэгний эерэг туйлыг утсыг нөгөө батерейны сөрөг туйлд гагнах ба түүнд унтраалгыг холбоно уу.
Дараа нь шилжүүлэгчийн нөгөө талыг хөдөлгүүрт холбоно.
Алхам 6: Цахилгааны утас
Одоо роботын утсыг гагнах цаг болжээ.
Робот унах гэж буй чиглэлд шилжихийн тулд та утсыг гагнах ёстой гэдгийг анхаарна уу.
Алхам 7: Туршилт
Робот дууссан бөгөөд үүнийг турших цаг болжээ. 4 батерейг батерейны хайрцагт хийж, унтраалгыг асаах, роботыг илүү сайн ажиллуулахын тулд мэдрэгчийн байрлалыг өөрчлөхийг хичээгээрэй. мэдрэгч эсвэл батерейны цэнхэр утас.
Зөвлөмж болгож буй:
Өөрийгөө тэнцвэржүүлэх робот - PID хяналтын алгоритм: 3 алхам
Өөрийгөө тэнцвэржүүлэх робот - PID хяналтын алгоритм: Хяналтын алгоритм, функциональ PID гогцоог хэрхэн үр дүнтэй хэрэгжүүлэх талаар илүү ихийг мэдэх сонирхолтой байсан тул энэхүү төслийг санаачлан боловсруулсан болно. Bluetooth модулийг нэмж хараахан оруулахгүй байгаа тул уг төсөл хөгжлийн шатандаа явж байна
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: 8 алхам
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: Бид сургуулиудад болон сургуулийн дараах боловсролын хөтөлбөрт зориулан тэнцвэржүүлэгч, 3 дугуйт роботыг бүтээсэн. Энэхүү робот нь Arduino Uno, захиалгат бамбай (барилгын бүх дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгсөн болно), Li Ion батерейны багц дээр суурилсан (бүх бүтэц
Алсын удирдлагатай Arduino өөрөө тэнцвэржүүлэх робот бүтээх: B-робот EVO: 8 алхам
Алсын удирдлагатай Arduino өөрөө тэнцвэржүүлэх робот бүтээх: B-робот EVO: ------------------------------------ -------------- ШИНЭЧЛЭЛ: энд энэ роботын шинэ, сайжруулсан хувилбар бий: B-робот EVO, шинэ боломжуудтай! ------------ -------------------------------------- Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ? B-ROBOT EVO нь алсын удирдлагатай хяналт
Arduino - Тэнцвэржүүлэх - Тэнцвэржүүлэх робот - Хэрхэн хийх вэ?: 6 алхам (зурагтай)
Arduino - Тэнцвэржүүлэх - Тэнцвэржүүлэх робот | Хэрхэн хийх вэ ?: Энэхүү гарын авлагад бид өөрийгөө тэнцвэржүүлдэг Arduino -ийг тэнцвэржүүлэх (тэнцвэржүүлэх) робот хэрхэн хийхийг сурах болно. Эхлээд та дээрх видео хичээлийг үзэж болно
Өөрийгөө тэнцвэржүүлэх робот: 6 алхам (зурагтай)
Өөрийгөө тэнцвэржүүлэх робот: Энэхүү зааварчилгааны номонд бид сургуулийн төсөл болгон бүтээсэн өөрийгөө тэнцвэржүүлэх роботыг хэрхэн бүтээхийг танд үзүүлэх болно. Энэ нь nBot болон өөр зааварчилгаа гэх мэт бусад зарим робот дээр суурилсан болно. Роботыг Android ухаалаг гар утаснаас удирдах боломжтой