Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Үндсэн ойлголтууд … өө
- Алхам 2: Урт хугацааны систем
- Алхам 3: Удахгүй илүү ихийг хийх болно
Видео: Автомат усан сангийн хүснэгт: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06
Энэхүү робот нь портын бөмбөг, судал бүхий бөмбөгийг олохын тулд вэбкамер ашиглан усан сангийн ширээг сканнердаж, дараа нь хийн идэвхжүүлэгч ашиглан судалтай бөмбөг рүү бууддаг.
Энэ бол миний болон Тэнгисийн цэргийн академийн хоёр оюутны зохион бүтээсэн 5 градусын эрх чөлөөний робот бөгөөд системийн инженерчлэлийн "CAPSTONE PROJECT" юм. Хэзээ нэгэн цагт та роботын эсрэг бильярд/хөл бөмбөг/агаарын хоккей гэх мэт бодит тоглоомуудыг биечлэн эсвэл вэбээр тоглох боломжтой болно! Зугаацаарай! (зохиогчийн эрх U. S NAVY! 2008)
Алхам 1: Үндсэн ойлголтууд … өө
Яаж байна?
1) Вэбкам зураг авдаг 2) MATLAB харааны програм ажиллаж эхэлдэг 3) Хүн робот, талбайн талбайн байршлыг тодорхойлдог 4) Бөмбөгийг тодорхойлдог 5) а) хүн аль бөмбөг рүү цохихыг хэлдэг, эсвэл халаасанд хийдэг … эсвэл … б) хиймэл оюун ухаан (AI)) програм үүнийг тодорхойлж байна! 6) Хөтөлбөр нь буудлага хийх бүх өнцгийг тодорхойлж, хувьсагчийг микроконтроллерт дамжуулдаг 7) Микроконтроллер нь уртрагийн систем, хэвтээ систем, 3DOF aaaa болон… 8) Буудаж байна!
Алхам 2: Урт хугацааны систем
Үндсэн мэдээлэл?
-Роботыг ширээн дээр өнхрүүлэв. Оролцсон алхамууд? -Робот хүснэгтийн тусламжтайгаар холын зам туулах шаардлагатай болно.
Алхам 3: Удахгүй илүү ихийг хийх болно
-Ерөнхий хэсгүүдийн жагсаалт
-Хэвтээ, 3DOF, пневматикийг тайлбарласан -Илүү олон зураг -Qs & As?
Зөвлөмж болгож буй:
Усан доорх усан бассейн Bluetooth нар цэвэрлэх робот: 8 алхам
Усан доорх усан бассейн Bluetooth нарны цэвэрлэгээний робот: Манай байшинд би усан бассейнтай, гэхдээ задлах боломжтой усан сангийн хамгийн том асуудал бол усны шүүлтүүрийг сордоггүй ёроолд хуримтлагдсан бохирдол юм. Тиймээс бохирыг доороос нь цэвэрлэх аргыг бодож олсон. Мөн бусад байдлаар
Усан сан бүхий WiFi автомат ургамал тэжээгч - Дотор/гадаа тариалалт хийх - Усны ургамал автоматаар алсын удирдлагатай: 21 алхам
Усан сан бүхий WiFi автомат ургамал тэжээгч - Дотор/гадаа тариалалт хийх - Усны ургамлуудыг автоматаар алсын удирдлагаар хянах: Энэхүү зааварт бид ургамлыг автоматаар усалдаг, Adosia платформ ашиглан алсаас хянах боломжтой дотор болон гадаа ургамал тэжээх системийг хэрхэн тохируулахыг харуулах болно
Тариалалтын тохиргоонд WiFi дохиолол бүхий автомат усалгааны усан сан байгуулах: 11 алхам
Тариалалтын тохиргоонд зориулсан WiFi дохиолол бүхий автомат усалгааны усан сан байгуулах: Энэхүү DIY гарын авлагын төсөлд бид бясалгалын тохиргоо хийх эсвэл нохой, муур гэх мэт амьтдынхаа усалгааны автомат системийг хэрхэн хийх талаар WiFi дохио бүхий автомат усалгааны усан сан байгуулах талаар танд үзүүлэх болно. тахиа гэх мэт
Pool Pi Guy - Raspberry Pi ашиглан хиймэл оюунаар ажилладаг дохиоллын систем ба усан сангийн хяналт: 12 алхам (зурагтай)
Pool Pi Guy - Raspberry Pi ашиглан хиймэл оюун ухаанд суурилсан дохиоллын систем ба усан сангийн хяналт: Гэртээ усан сантай байх нь хөгжилтэй боловч маш их хариуцлагатай үүрэг хүлээдэг. Миний хамгийн их санаа зовдог зүйл бол усан сангийн дэргэд хэн нэгэн хараа хяналтгүй (ялангуяа бага насны хүүхдүүд) байгаа эсэхийг хянах явдал юм. Миний хамгийн том бухимдал бол усан сан дахь усны шугам хэзээ ч насосны доор орохгүй байх явдал юм
Усан халаалтын автомат систем 1.0: 4 алхам (зурагтай)
Ус халаах автомат систем 1.0: Энэ бол ядуу хүний гейзер юм. Мөн цахилгаан хэмнэдэг. Температурыг микроконтроллероор хянадаг, өөрөөр хэлбэл Digispark Attiny85. Миний 2 дахь хувилбарыг үзээрэй