Агуулгын хүснэгт:

Үндсэн маркийн чип ашиглан параллаксын BOE-бот хэрхэн хийх вэ: 7 алхам
Үндсэн маркийн чип ашиглан параллаксын BOE-бот хэрхэн хийх вэ: 7 алхам

Видео: Үндсэн маркийн чип ашиглан параллаксын BOE-бот хэрхэн хийх вэ: 7 алхам

Видео: Үндсэн маркийн чип ашиглан параллаксын BOE-бот хэрхэн хийх вэ: 7 алхам
Видео: Представляю вашему вниманию колоду Strixhaven Maléfices de Flestrefleur Magic The Gathering 2024, Оны зургадугаар сарын
Anonim
Үндсэн маркийн чип ашиглан параллаксын BOE-ботийг хэрхэн яаж хийх вэ
Үндсэн маркийн чип ашиглан параллаксын BOE-ботийг хэрхэн яаж хийх вэ

Энэхүү зааварчилгаа нь Parallax BOE-Bot-ийн үндсэн маркны роботын бүтэц, өөрчлөлтийг харуулж байна.

Алхам 1: эд ангиудыг тодорхойлох, метал суурийг Grommet-ээр хайх

Эд ангиудыг тодорхойлох, метал баазыг Grommet-ээр хайх
Эд ангиудыг тодорхойлох, метал баазыг Grommet-ээр хайх

Эхлээд та эд ангиудыг бэлэн байгаа эсэхийг шалгаарай, дараа нь 3 хайрцгийг металл биед хий. Дараа нь шулуун зүү, резинэн бөмбөг нэмнэ.

Алхам 2: Standoffish Servos

Стандарт бус сервосууд
Стандарт бус сервосууд
Стандарт бус сервосууд
Стандарт бус сервосууд
Стандарт бус сервосууд
Стандарт бус сервосууд

Боолтыг ашиглан хүрээний 4 буланд металл бэхэлгээг нэмнэ. Сервүүдийг суурийн дотор талд холбож, бүх шураг, самар нь чанга, утсыг дунд бэхэлгээний дундуур шургуулсан гэдэгт итгэлтэй байгаарай.

Алхам 3: Батерейны багц

Зайны багц
Зайны багц

Серво орсны дараа батерейгаа буцааж оруулна уу. Торхны залгуур нь дам нуруунд багтах ёстой бөгөөд арын хэсгийг хүрээ рүү байрлуулна. Хавтгай толгойтой эрэг ашиглан батерейг буцааж холбоно уу. 4 АА батерейг оруулна уу.

Алхам 4: BOE тамга + чип

BOE тамга + чип
BOE тамга + чип

хүрээг эргүүлээд боолтыг ашиглан BOE тамгыг зогсоол дээр хавсаргана уу. Дээрээс нь баруун servo моторыг ХОУХ-ны холбогч 12-р үүрэнд, зүүн талд нь 13-р үүрэнд (цагаан-улаан ар тал руу явж байгаа эсэхийг шалгаарай.) Торхны үзүүрийг үүрэнд оруулаад "1" байрлал руу шилжүүлнэ үү. Ногоон LED гэрэл асах ёстой.

Алхам 5: Програмчлал

Програмчлал!
Програмчлал!

Чипийг BOE тамга дээрх үүрэнд оруулсны дараа серийн залгуурыг BOE тамга дээрх цуваа холболт, компьютер дээрх COM порт руу холбоно уу. Одоо BASIC Stamp Editor, зохистой лекц уншдаг ухаалаг ТТ -ийн тусламжтайгаар роботыг өөр өөр функцээр програмчил.

Алхам 6: Загварыг тохируулах програмчлал

Тиймээс PBASIC болон BS2 маркны талаар илүү ихийг мэдсэнийхээ дараа би ботийг янз бүрийн хэв маягаар хэрхэн урьдчилан програмчлах талаар олж мэдсэн. Зарим жишээнд дөрвөлжин хээ, зигзаг, гурвалжин, тойрог, урагш, нуруу орно. Доорх дөрвөлжингийн эх код. ТАЙЛБАР: Миний сервосууд 12 ба 13 -р портууд дээр байсан бөгөөд таны утсан дээрх ХОУХ -ны кабелийг зөв байрлуулсан эсэхийг шалгаарай, эсвэл тамга хэт халах болно.

Алхам 7: Фоторезистор, пьезоэлектрик дуугаралт

Фоторезистор, пьезоэлектрик баззер
Фоторезистор, пьезоэлектрик баззер

Бое-Бот бүтээж, програмчлалын загвараар тоглосны дараа нэмэлтүүд болон модулийг ашиглах цаг болжээ. Нэгдүгээрт: пьезоэлектрик дохио

Зөвлөмж болгож буй: