Агуулгын хүснэгт:
Видео: Роботын навигацийн хэт улаан туяаны газар/объект мэдрэгч: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06
Би энэ мэдрэгчийг 2 робот дээрээ ашигласан. Тэд ширээний гадаргуу дээр ажиллаж байсан тул роботууд ирмэг дээр ирснээ олж тогтоох, зогсоох, эргэх шаардлагатай байв.
Алхам 1: Хоёр туйлт транзистортой энгийн хувилбар
Эхлээд би bipolas транзистортой энгийн хувилбар хийсэн. тэр жижиг роботын бүрэн схемийг хавсаргав (нүүрэн талынх шиг биш).
үйл ажиллагааны цэг нь: 1. осциллятор нь дөрвөлжин долгион үүсгэдэг. 2. Нарийн өнцөгтэй хэт улаан туяа нь энэ дохиог хэт улаан туяа/цацраг хэлбэрээр дамжуулдаг. 3. Энэ нь харах өнцөгт байгаа саад бэрхшээлээс, үндсэндээ газар дээрээс эсвэл роботыг харахаас тусгасан болно. 4. IR-LED-ийн хажууд фотодиод эсвэл фототранзистор байдаг бөгөөд LED нь яг ижил цэг рүү чиглэсэн нарийн өнцөгтэй байдаг. хоёр туйлт хувилбарт фототранзистор, IC хувилбарт фотодиод ашигласан. 5. мэдрэгчтэй холбогдсон хүлээн авагчийн хэлхээ байдаг бөгөөд тусгасан дохио байгаа эсэхийг илрүүлдэг. 6. Хэрэв дохио байгаа бол (5 кГц-150 кГц гэх мэт тодорхой давтамжийн хүрээнд) гаралт логикийн өндөр түвшинд, эс тэгвээс доод түвшинд очно. Энэ дохиог микроконтроллер эсвэл аналог хяналтын логик ашиглаж болно. 5-15 сантиметр орчим мэдрэх хүрээнд саад/газар байвал дохио байдаг.
Алхам 2: Илүү төвөгтэй мэдрэгч
Instructables болон RoboGames роботын тэмцээний хоёрдугаар шагнал
Зөвлөмж болгож буй:
Хэт улаан туяаны шоо мэдрэгч: 5 алхам
Хэт улаан туяаны шоо мэдрэгч: Намайг Калвин гэдэг бөгөөд би хэт улаан туяаны шоо мэдрэгчийг хэрхэн яаж хийхийг танд зааж өгөх бөгөөд энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар тайлбарлах болно. Би одоогоор Тейлорын их сургуулийн оюутан бөгөөд компьютерийн инженерчлэлийн чиглэлээр суралцаж байгаа бөгөөд манай багийнхан надад механизмыг зохион бүтээж өгөхийг хүссэн. дурын зүйлийг ангилж болно
Резинэн туузны машин, хэт улаан туяаны мэдрэгч, ТВ хамгаалагч робот: 5 алхам (зурагтай)
Резинэн туузаар ажилладаг машин, хэт ягаан туяаны мэдрэгч, ТВ -ийн хамгаалагч робот: Энэ хэлхээ холболтгүй тул робот нь ердийн телевизийн алсын удирдлагаас хэт улаан туяаны дохиог хүлээж, дараа нь резинэн туузыг хурдан асаадаг. Хэрэв та видеог үзээгүй бол татгалзах: Энэ төсөл нь
Raspberry Pi - TMP007 хэт улаан туяаны термопил мэдрэгч Python заавар: 4 алхам
Raspberry Pi - TMP007 хэт улаан туяаны термопил мэдрэгч Python заавар: TMP007 бол хэт улаан туяаны термопил мэдрэгч бөгөөд объектын температурыг түүнтэй холбоогүйгээр хэмждэг. Мэдрэгчийн талбар дахь объектоос ялгардаг хэт улаан туяаны энергийг мэдрэгчтэй нэгтгэсэн термопил шингээдэг. Термопил
Raspberry Pi - TMP007 хэт улаан туяаны термопил мэдрэгч Java заавар: 4 алхам
Raspberry Pi - TMP007 хэт улаан туяаны термопил мэдрэгч Java заавар: TMP007 бол хэт улаан туяаны термопил мэдрэгч бөгөөд объектын температурыг түүнтэй холбоогүйгээр хэмждэг. Мэдрэгчийн талбар дахь объектоос ялгардаг хэт улаан туяаны энергийг мэдрэгчтэй нэгтгэсэн термопил шингээдэг. Термопил
Adafruit SI1145 хэт ягаан туяа/харагдахуйц гэрэл/хэт улаан туяаны мэдрэгч - Arduino ба LCD: 4 алхам
Adafruit SI1145 хэт ягаан туяа/харагдахуйц гэрэл/хэт улаан туяаны мэдрэгч - Arduino ба LCD: Энэхүү төсөл нь хэт ягаан туяаны одоогийн хэмжээг тооцоолохын тулд Adafruit SI1145 хэт ягаан туяа/харагдахуйц гэрэл/хэт улаан туяаны мэдрэгчийг ашигладаг. Хэт ягаан туяа шууд мэдрэгддэггүй. Үүний оронд энэ нь харагдахуйц гэрэл ба хэт улаан туяаны заалтын функц гэж тооцогддог. Би үүнийг гадаа туршиж үзэхэд энэ нь