Практик робот: 11 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Би үүнийг хэд хэдэн шалтгааны улмаас практик робот гэж нэрлэдэг. Энэ нь байшингийн эргэн тойронд ажилладаг ихэнх хүмүүсийн хийдэг багаж хэрэгслийг өдөр бүр хийх боломжтой юм. Илүүдэл олон зүйлийг ашигласнаар зардлыг бууруулдаг. Роботын гар нь 2 фунт жинтэй зүйлийг шалан дээрээс 3 фут 4 инч хүртэл өргөж чаддаг тул гар нь эд зүйлсийг ширээн дээр байрлуулж чаддаг. Тиймээс, хэрэв та ширээний теннисний бөмбөгийг агаарт хэдхэн инчийн өндөрт өргөх чадвартай роботуудын тухай уншихаас залхаж байвал үргэлжлүүлээрэй. Энэхүү гарын авлагад би бусад роботын төслүүдэд ашиглаж болох зөвлөмжийг өгөх болно гэж найдаж байна.

Энэхүү роботод ашигласан ихэнх эд анги нь "Lentek" робот вак -аас гаралтай байв. Энэ вак нь робот эд ангиудын алтны уурхай байв. Би 14.4 вольтын зай, хурдны хайрцагтай хөдөлгүүр, хөтлөгчтэй дугуй, цахилгаан трансформатор, алсын удирдлага, H гүүр, I. R. LED, гэрэл транзистор гэх мэт.

Алхам 1: Vac -ийг турших

Роботын зорилго нь 2 фунт хүртэл жинтэй зүйлийг авах боломжтой байв. шалнаас аваад алсын удирдлагаар ширээн дээр тавь.

Миний хийсэн хамгийн эхний зүйл бол "Lentek" вак нь миний бүтээхийг хүссэн роботод хангалттай хүчтэй эсэхийг олж харах явдал байв. Би вакуунд 5 фунт жин тавьж, гүйж, хивс асааж чадах эсэхийг нь харав; хийсэн. Энд зарим тэмдэглэл; Жингүй ч гэсэн вакуум шалны гадаргуугаас хивс рүү явж чадахгүй тул вакуум суурийг өөрөө барьж бүү оролдоорой. Энэ хичээлийн үлдсэн хэсэгт би модны хэмжээсийг өгөхөд тэдгээр нь хэмжилтийг хадгалахгүй, харин бодит хэмжүүр байх болно. Жишээлбэл, би энэ төслийн олон газарт 4 "1" хэмжээтэй мод ашиглах болно. Бодит хэмжигдэхүүн нь 3 3/4 "x 3/4" байна.

Алхам 2: Мотор дотор харцгаая

Хоосон зайг салгаад хөтөчийн моторыг татаж ав. Тэдгээрийг харахад оптик кодлогч дугуй байхгүй байгааг та харж болно. Оптик кодлогч дугуйны хийдэг зүйл бол хөдөлгүүр эргэх үед гэрлийн туяаг таслах явдал юм. Моторт зориулж нэгийг бүтээцгээе. Кодлогч дугуйг картоноор хийсэн. Энэхүү төслийн олон газарт картон цаас ашиглах болно. Би картоныг хаанаас авсан бэ? Үр тарианы хайрцаг. Кодлогч дугуйны босоо ам нь байшингийн модон хавтанг бэхлэх зориулалттай "хавтан хадаас" юм. Энд ашигласан урт нь 1 5/8 ". Би луужин ашиглан картон дээрх моторын хайрцагны биеийн өргөнөөс арай бага тойрог хайсан. Би цооног цоолох хэрэгсэл ашиглан нүх гаргав. Луужингийн үзүүрээр хийсэн жижиг нүхийг ашиглан дугуйны голыг олохын тулд босоо амыг хадаасаар хадаасны толгой дээр байрлуулна. Босоо ам нь өтний арааны төв нүхэнд орох болно. Эхлээд хөдөлгүүрийн хайрцгийн хананд бага зэрэг шургуулж, гол нь моторын хайрцгийн хананд хүрэхгүй байх ёстой. Кодлогч дугуйны үзүүр дээр бага зэрэг цавуу тавь. босоо ам (хадаас) ба өтний арааны гол нүх рүү түлхээрэй. Хатааж, хайрцгийг мотор дээр буцааж хий. Би энэ хичээлд роботын цахилгаан хэсгийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл өгөхгүй. Бид үүнийг хийх болно гэж хэлье. Вак дээрээс олдсон IR туяа, гэрэл транзисторыг гэрлийн туяа болгон ашигла, бид гаралтыг "PIC" чип дээрх харьцуулагчийн оролт руу тэжээх болно. Цаг хугацаа өнгөрөх тусам би илүү олон хичээл зааж өгдөг. Миний вэбсайтаар зочлоорой: https://robotics.scienceontheweb.net Та 2 моторт өөрчлөлт оруулах шаардлагатай болно. Нэг өөрчлөгдсөн моторыг роботын сууринд, нөгөөг нь гар дээр ашиглах болно. Энэ нь танд 2 вакс худалдаж авах шаардлагатай болно гэсэн үг юм. танд нөөц зай, алсын удирдлага болон бусад төрлийн мотор байх болно.

Алхам 3: Роботын үндсэн ба мотор баазыг хийх

Би суурийг фанераар хийсэн. Би фанер ашигладаг байсан, учир нь энэ нь ажиллахад хялбар бөгөөд та шурагны толгойг шургуулж, модон гадаргуутай тэгшхэн болгоно. Ихэнх тохиолдолд фанерууд модны зангилаанаас нэг давхаргын нүхтэй байж болно. Би нүхийг дүүргэхийн тулд халуун цавуу буу ашигладаг. Хэрэв танд халуун цавуу байхгүй бол та үүнийг худалдаж авах хэрэгтэй. Тэд утас барих, цоорхойг бөглөх гэх мэт маш сайн байдаг. Та тэдгээрийг олон долларын дэлгүүрүүдээс авах боломжтой. Үүнтэй ижил дэлгүүрүүд цавууны савхыг нэг доллараар 25 -аас доошгүй үнээр зарах болно.

Суурийг хийхдээ хэмжээ нь хаалганы нүхэнд багтахуйц, хонгилд эргэх боломжтой байх ёстой. Гар нь суурийн дээгүүр наалдах болно гэдгийг санаарай. Тиймээс та суурийг хэт жижиг болгохыг хүсэхгүй байна. Тиймээс би суурийг 11 3/4 "by 17 3/4" болгов. Та яагаад 12 "гэж асуухгүй байна вэ? Фанерын гадаргууг картоноор хучих болно. Тийм ээ, та үүнийг бодоод үз л дээ, үр тарианы хайрцагнаас хийсэн картон. Энд тэмдэглэл, би картон дээр холбоо барих цаас хэрэглээгүй, гэхдээ танд ямар ч шалтгаан байхгүй. Хэрэв та түүнийг хувцаслахыг хүсвэл үргэлжлүүлээрэй. Хөдөлгүүрийг үндсэн бааз руу холбохын тулд та жижиг хөдөлгүүрийн суурь хийх хэрэгтэй болно. Мотор бүрийг хоёр 1/2 инчийн зузаантай модоор хийсэн болно. Би ашигласан дугуйны хайрцгийн хувьд надад үндсэн сууринаас 1 инчийн өндөрт мотор хэрэгтэй байсан. Тиймээс, хэрэв та 1 "зузаан модтой бол нэг мотор тутамд нэг ширхэг мод огтлох хэрэгтэй болно. Моторын суурийн хэмжээ нь 2 1/4" x 4 "хэмжээтэй, би нүхэнд 5/8" өрөм ашигласан. моторын суурь дээр. Дугуй нүхийг дөрвөлжин нүх рүү 1 19/32 "төв нүх рүү чиглүүлнэ. Урт нүхийг өрөмдөж, дараа нь хэлбэржүүлэхийн тулд файл ашиглан хийсэн болно. Урт хэлбэрийг хөрөө хутганы тусламжтайгаар хийх нь илүү дээр юм. нүх

Алхам 4: Үндсэн суурийн ёроолд ажиллах

Үндсэн суурин дээр нэг өөрчлөгдсөн мотор, нэг өөрчлөгдөөгүй хөдөлгүүр байх болно гэдгийг санаарай. Зураг дээр жижиг хайрцагтай мотор бол өөрчлөгдсөн мотор юм. Энэхүү хайрцгийг кодлогч дугуйг таглахад ашигладаг, I. R. LED ба гэрэл транзистор. Мотор суурийг хадаас болон үндсэн сууринд наа. Дахин хэлэхэд би 1 5/8 инч хэмжээтэй самбар хадаас ашигласан. Үндсэн суурийн нөгөө талд наалдсан хадаасны үзүүрийг хайчилж ав.

Ихэнх роботуудад хойд дугуйны дугуй нь эргэдэггүй жижигхэн зүйл гэдгийг би мэднэ. Энэ төрлийг бүү ашиглаарай! Би робот бүтээхдээ мөнгө хэмнэхийг хүсч байна, гэхдээ үүнийг бүү хий. Робот модон шалны гадаргуугаас хивс рүү явах боломжгүй болно. Энэ нь сайн эргэхгүй, илүү их хүч авах болно. Би 3 инчийн эргэдэг бөмбөг агуулсан кастер ашигласан. Цутгамал дугуйг эргүүлэх үед суурийн арын хажуугаар өнгөрөхгүйн тулд кастерийг бэхлээрэй. Би 1 6/16 инчийн уурхайг ар талаас нь суулгасан. Миний ашиглаж байсан шурагны төрөл нь #6 "хуурай хананы шураг" байв. Дахин наалдсан эрэгний үзүүрийг таслана.

Алхам 5: Үндсэн суурийн орой дээр ажиллах

Одоо картоныг үндсэн суурийн дээд хэсэгт наах цаг болжээ. Үр тарианы том хайрцгийг хайчилж, гялгар талыг доош нь "Холбоо барих цемент" ашиглан нааж болно. Хуурай болтол хүлээгээд тайрч ав.

Таны том үр тарианы хайрцаг миний хэрэглэж буй үр тарианы хайрцагт тохирч байгаа эсэхийг шалгаарай, тэгэхгүй бол та өөр материал ашиглах шаардлагатай болно. Хайрцагны жижиг тал нь 3 1/4 "өргөн, том тал нь 11 10/16" урт. ЭНЭ ХЭСЭГИЙГ ЭХЛҮҮЛЭХИЙН ӨМНӨ ЗУРГААГ ҮЗЭЭРЭЙ. Үр тарианы хоёр том хайрцгийг хайчилж ав. Үр тарианы хайрцаг дээрх доод ба дээд хавтсыг хайчилж ав. Үр тарианы нэг хайрцгийн давхаргын дагуу хайчилж ав. Эдгээр хэсгүүдийг нөгөө үр тарианы хайрцагт гялгар талд нь гялгар тал руу нь наа. Хэрэглэхийн өмнө хаттал хүлээнэ үү. 3/4 "зузаан мод 8 3/16" гэсэн 2 ширхэгийг 2 2/16 "хэмжээтэйгээр хайчилж аваарай. Бид энэ модыг үндсэн суурийн дээд талд барьж буй хайрцгандаа 2 хана болгон ашиглах болно. Нэг хэсгийг байрлуулаад наа. суурийн дунд, 14/16 "суурийн ар талаас. 2 -р хэсэг нь 1 -р хэсгээс 10 2/16 "урттай. Энэ нь дотроо 10 2/16" урттай хайрцгийг бүрдүүлэх болно. Цавуу хуурай бол 2 ширхэг модыг суурийн ёроолоос "Хумсны хумс" ашиглан байрлуулна. Би хадаасны 1 -р жижиг нисгэгчийг өрөмдөх дуртай. Одоо наасан картоныг аваад урт хана, хайрцагны орой болгон ашиглаарай. Хоёр талын модны үзүүр ба үндсэн сууринд нэг талыг нь наа. Урд хайрцагны хананы нөгөө талыг нугалж болохын тулд нөгөө талыг нь засах хэрэгтэй. ЭНЭ ТАЛААР НЬ БОЛОХГҮЙ.

Алхам 6: Гар хэрхэн ажилладаг

Энэ гар нь ихэнх робот гар шиг ажилладаггүй. Энэ нь сэрээ өргөгч шиг илүү сайн ажилладаг. Гар нь модон төмөр зам дээр дээш доош бууна. Энэ нь роботыг бага эргүүлэх хүчээр шалан дээрээс 3 '4 хэмжээтэй объект өргөх боломжийг олгоно.

Ердийн робот гарны хувьд 40 "биетийг шалнаас дээш өргөхөд гар нь 20" урттай байх ёстой. 2 фунт жинтэй объект 640 унц авах болно. өргөх момент. 2 фунт жинтэй объектыг өргөхөд 1 инчийн дугуй ашиглавал ердөө 16 унц инч эргэх болно. 3 хэмжээст орон зайд объектыг олоход ашигладаг математик нь бас хялбар байдаг.

Алхам 7: Төмөр замыг үндсэн бааз руу холбох

Төмөр замд ашигладаг модыг үслэг тууз гэж нэрлэдэг. Lowe -д үүнийг "1" -ээс 2 "-оор 8 -ийн боловсруулсан үслэг эдлэлээр жагсаасан болно #201999. Энэ нь ойролцоогоор 1 5/16 "өргөн, 9/16 орчим зузаантай. Би энэ төрлийн модыг хамгийн бага хэмжээгээр мушгирсан, нумтай юм шиг санагдсан. 48" урттай хэсгийг хайчилж ав. 1 1/2 "зузаантай модыг 3 3/16" -аар 3 3/16 "хайчилж ав. Та төмөр замыг бэхлэхийн тулд мод руу зүсэж, дараа нь төмөр зам болон модон блокоор нүх өрөмдөж болно. Төмөр замыг бэхлэхийн тулд хуурай хананы №6 боолтыг ашиглана уу. Хэрэв та модон блокны ховилыг хийхийг хүсэхгүй байгаа бол түүнийг бэхлэхийн тулд төмөр замын хоёр талд 2 боолт нэмж ашиглах шаардлагатай болно.

Төмөр зам нь суурийн дунд, модон блок нь суурийн урд талаас 1/2 инч байхаар блокыг байрлуул. Суурийн доод талаас модон хавтанг бэхлэхийн тулд хоёр хуурай хананы эрэг ашиглана уу. үндсэн суурь.

Алхам 8: Гар дээр ажиллах

Төмөр замыг сууринаас нь салга, бид үүнийг энэ алхамд ашиглах болно.

1 1/2 "тойрог хэлбэртэй нүхний ир ашиглан 3/4" зузаантай модны нүхийг хайчилж ав. Ирээс модыг гаргаж ав (зураг харна уу). Үүнийг галзуу болгон ашиглах болно. Эдгээр өнхрүүлгээс дөрөвийг хий. "5D 2 инчийн нийтлэг" хадаас нь галзуугийн гол болно. 3/4 "зузаантай модны 2 ширхэг 3 1/2 инч хэмжээтэй 5 7/16" хэмжээтэй хэсгийг хайчилж ав. Модны арын дээд талд галзуу байрлуул. галзуугийн төв боловч хэт хол биш тул та дараа нь татаж гаргах болно. Төмөр замыг модон дээр тавиад төмөр замыг 1 -р булны эсрэг шулуун, чангалсан эсэхийг шалгаарай (зураг харна уу). төмөр зам, хадаасны эсрэг байрлуулна. Төмөр замыг салгаад дараа нь модноос дөрвөн хадаас ав. Хумсны нүхийг хөтөч болгон ашиглаж, модны дөрвөн туршилтын нүхийг өрөмд. Зүссэн 2 -р модоо аваад 1 -р хавчуул. хэсэг. Одоо хоёр цооногоор дамжуулан дөрвөн цооног өрөмд. 5D нийтлэг дөрвөн хадаасыг нэг модны дөрвөн нүхэнд хадаарай. Одоо та төмөр замын замд дөрвөн туршилтын цооног өрөмдөхийг хүсч байна. Дөрвөн шургуул. # 6 хуурай хананы эрэг, гэхдээ толгойг модны дээгүүр 2/16 "орчим үлдээгээрэй. Та тэдгээрийг дараа нь тохируулах хэрэгтэй болно. Дөрвөн бул болон төмөр замыг буцааж байрлуул. Дөрвөн эрэг нь модны ямар ч нумыг тохируулах боломжийг танд олгоно. Төмөр зам нь дөрвөн булны дээд талд байхаар дөрвөн боолтыг тохируулна. Боолтыг дараа нь дахин тохируулах шаардлагатай байж магадгүй юм. 2 -р модыг аваад 1 -р модны дээгүүр алхаар алхлаарай. Та модны 2 -р хэсгийг өнхрүүштэй ойртох хүртэл бага зэрэг тоглох хэрэгтэй болно, гэхдээ өнхрүүлгийг чөлөөтэй эргүүлж болно. Төмөр зам нь модны хажуу талд хэт нягт биш байхын тулд та дөрвөн боолтыг тохируулах шаардлагатай болж магадгүй юм. Төмөр замыг гулсуулна уу. Өөр 3/4 "зузаан мод 3 1/2" х 9 "хайчилж ав. Энэ модны дээд хэсэгт өнхрөх хэсгийг хумслаарай. Өөр нэг мод (ойролцоогоор 3 1/2" 2 1/4) хайчилж ав. ") Энэ нь өнхрөх хэсгийн нөгөө талыг хамарч, хадаасаар бэхлэнэ. Одоо наалдсан бүх шураг, хадаасны үзүүрийг таслана. Төмөр замыг булны хэсэг рүү буцааж гулсуулна уу. өнхрөх буюу шураг толгой. Зүлгүүр ашиглан (зүлгүүрийг модон модонд бэхэлсэн бол илүү тохиромжтой) модон төмөр зам дээр бэхлэх ёстой газруудыг тайрч ав.

Алхам 9: Роллер хийх

2 "тойрог хэлбэртэй нүхний ирийг ашиглан 1/2" зузаантай модны нүхийг хайчилж ав. Ирээс модыг гаргаж ав. Энэ нь ороомгийн нэг хэсэг болно. Өөр нэгийг хий. Хоёр дугуйг хавчуул. Дугуйны эргэн тойронд дөрвөн туршилтын цооног өрөмдөнө. Дугуйг буулгаж, нэг дугуйны дөрвөн туршилтын нүхийг 140 инч хэмжээтэй болгож, 2 инчийн # 6 хуурай хананы шураг нь нүхний цоорхойд багтах болно. Дугуйны төв нүхийг нээгээд дөрвөлжин хэлбэртэй болгосноор хөдөлгүүрийн дөрвөлжин босоо аманд багтах болно. Дөрвөн 2 " # 6 хуурай хананы боолтыг ашиглан хоёр дугуйг хооронд нь шургуулж, хоёр дугуйны хооронд 13/16" зайтай байх ёстой. 54 инчийн урт монофиламент (хогийн ургамлыг тайрах шугам) шугамыг боолтуудын нэгэнд холбоно уу.

Алхам 10: Моторыг төмөр замд холбох

3/4 "зузаантай мод 4 11/16" -ийг 3 14/16 "би 5/8" өрөмдлөгийг ашиглан хөдөлгүүрийн суурийн нүхийг ашигласан. Урт нүхийг нүх өрөмдөж, дараа нь файл ашиглан хэлбэржүүлжээ. Илүү сайн арга бол нүхийг хэлбэржүүлэхийн тулд хөрөө ир ашиглах явдал юм. Дугуй нүхнүүд нь хоорондоо 3 2/16 "төв нүхнээс төвийн нүх рүү. Дөрвөлжин нүх хүртэлх дөрвөлжин нүх нь ойролцоогоор 1 19/32" төв нүхнээс төвийн нүх хүртэл байна.

Моторыг ганхах (нэг мотор өөрчлөгдсөн) ба моторыг хөдөлгүүрийн сууринд холбоно. Бүх зүйл ажиллаж байгааг шалгахын тулд моторуудыг (нэг мотор руу залгахаа бүү мартаарай) 6 вольтын батерейнд холбосон. Одоо ороомог ба моторыг хөдөлгүүрийн сууринаас нь салга. Дараа нь 1 1/2 "зузаантай мод 3 3/16" -ыг 3 14/16 "болгон хайчилж ав. Хоёр ширхэг # 6 хуурай хананы эрэг ашиглан модон блокыг моторын суурийн 1/2" зүүн талд ирмэгээс доод талд нь бэхлээрэй.. Төмөр замаар блок руу хоёр туршилтын цооног өрөмдөнө. Хуурай хананы хоёр боолтыг ашиглан №6 төмөр замыг блок руу холбоно уу. Одоо ороомог болон мотороо буцааж тавь, гэхдээ энэ удаад моторыг хөдөлгүүрийн сууринд наа. Монофиламент шугамыг аваад шугам нь дамарны урдуур явж байгаа эсэхийг шалгаарай. Төмөр зам дээр байгаа галзуу угсралт руу шууд татаж аваарай. Шугам нь галзуу угсрах хэсэгт хүрч байгаа тохиолдолд хажуу талаас нь нүх өрөмдөж, 2 инчийн # 6 хэмжээтэй хуурай хананы шураг шургуулна. Шургийг энэ шурагтай холбоно уу.

Алхам 11: Гар хийх

"VEX" багцтай хүн бүр эдгээр эд ангиудыг таних болно. Энэ гарыг бүтээхийн тулд VEX эд анги худалдаж авах нь төлбөртэй болно гэдэгт би итгэхгүй байна. Энэ гар бол миний ажиллаж байсан олон загваруудын зөвхөн нэг нь юм. Би бусад гаруудын дэлгэрэнгүй мэдээллийг https://robotics.scienceontheweb.net вэбсайт дээр ирэх саруудад өгөх болно. Энд гэхдээ ирлээ. Гэхдээ хэрэв танд VEX эд ангиуд байгаа бол үүнийг туршиж үзээрэй, хэрэв та хөдөлгүүрийн босоо аманд байхын тулд vex араа авах боломжтой бол ямар ч хурдны хайрцгийн хөдөлгүүр ашиглаж болно. Энд ашигласан мотор маань өөр төслөөс үлдсэн байсан. Энэхүү моторын талаар мэдэх ёстой тэмдэглэл бол хүрэн таг нь моторыг эргүүлж буй хөдөлгүүрийн хавтан дээр шургуулдаг. Малгайны дундуур цооног өрөмдөж 8-32 x 1 3/4 инчийн шураг таарна. Шургийн толгойг аваад хоёр талыг нь бага зэрэг нунтаглаарай, ингэснээр толгой нь хоёр муруй үзүүртэй тэгш өнцөгт болно. Энэ нь боолтыг салгахад хэцүү болгодог. Боолтыг хөдөлгүүрийн хавтан руу чиглэсэн толгойтой тагийг шургуулна. Самарыг чангалж чангална уу. Таны ашигладаг хурдны хайрцгийн мотороос хамааран модны хэмжээ илүү чухал байдаг. 2 3/4 "зузаантай мод 7" 2 2/16 "хэмжээтэй. Эдгээр хэсгүүдийн нэг нь төмөр замын суурь, нөгөө хэсэг нь гар моторын хайрцгийн арын хавтан болно. 3/4 "зузаантай модны 1 10/16 -ийг 2 2/16" хэмжээтэй хоёр ширхэг хайчилж ав, энэ нь гарны мотор хайрцгийн талууд байх болно. Хэрэв та зургуудыг үзвэл L хэлбэртэй хоёр хаалт харах болно. Тэдгээр нь 1 7/16 "x 1 7/16" хэмжээтэй бөгөөд нэг үзүүр нь өлгүүрт тохирох хэлбэртэй. Эдгээрийг хуучин орны хүрээгээр хийсэн байв. Энэ нь ажиллах болно гэж та юу олж чадах вэ? Эдгээрийг металл хайчлах зориулалттай зүсэх диск бүхий хөрөө ашиглан хайчилж авав. Энэхүү роботыг хийхэд ямар ч гоёмсог багаж хэрэгсэл ашиглаагүй болно. Хаалт болон өлгүүр арааны хажуугаар хоёр цооног өрөмдөнө. Самартай хоёр боолтыг ашиглан бэхэлгээг тавиур дээр бэхлээрэй. VEX металл эд ангиудыг огтлох ёстой. Таслагдсан диск нь хэт их метал авдаг тул хөрөө хутганы ирийг ашиглах нь дээр. VEX -ийн талаар юу ч мэдэхгүй хүмүүст зориулав. Металл эд ангиуд нь хаанаас хайчилж болохыг харуулахын тулд бага зэрэг асаагууртай ирдэг. Бид жижиг хэсгийг нь ашиглах тул үүнийг таслаарай. Бид хоёрыг ашиглах болно. Тавиуртай хамт ирдэг боолтыг ашиглан хоёр металл угаагч бүхий хоёр эрэг ашиглан металл үүр рүү шургуулна. Энд нэг асуудал гарч ирэв; хэрэв та боолтыг бүхэлд нь чангалвал тавиур нь хөдөлж чадахгүй болно. Хэрэв та боолтыг чангалахгүй бол удалгүй тэд сулрах болно. Шийдэл нь; Өдөр тутмын хөнгөн цагаан тугалган цаас ашиглан бяцхан жижиг бөмбөлөг хийж, шурагны нүх рүү түлхээрэй. Тавиурыг аваад металл үүр рүү буцааж шургуул. Хэрэв тавиур араагаа холбосон хэвээр байвал дахин давтана уу. Түгжүүрийн араа зөв гулсах үед боолтыг гаргаж, шурагны нүхэнд бага зэрэг цавуу хийнэ. Боолтыг буцааж оруулаад хатаана. Тавиурын арматурыг аваад төмөр замын суурь дээр шургуул. Би энд хуурай хананы эрэг ашиглаагүй. Төмөр замын угсралтыг бага хэмжээгээр тохируулахын тулд та хавтгай толгойтой боолтыг ашиглахыг хүсч байна. Нөгөө төмөр замын угсралтыг аваад араагаа хоёр өлгүүрийн арааны хооронд байрлуулаад арааны өргөнөөр зайлаарай. Одоо 2 -р тавиурын арааны угсралтыг шургуул. Араагаа аваад өлгүүр араагаа эсрэг чиглэлд хажуу тийш нь тавь. Араагаа төвд нь буцааж тавиад араа хаана байгааг тэмдэглээрэй. #8-32 хэмжээтэй 1 3/4 инчийн шураг холбохгүйгээр нүх өрөмдөх. Төмөр замын угсралтыг төмөр замын суурин дээрээс ав. Төмөр замын суурийг дээд талаас нь шураг хажуу тийш нь нүхлэх хүртэл өргөн нүх хүртэл хайчилж ав. цоорхойгоор дамжин. Араагаа шураг дээр тавь. Энэ бол маш хатуу бэхэлгээ юм. Би боолтыг эргүүлэхдээ араагаа барихын тулд суваг түгжих хавчаар ашигласан. Төмөр замын сууринд ойрхон, гэхдээ заавал бэхлэгдээгүй байна. Бүх зүйл зүгээр харагдаж байвал 8-32-р шурагнаас хэрэггүй зүйлийг хайчилж ав. Тагны дотор байгаа шурагны толгой дээр цавуу тавиад хатаана. Самар болон арааны суурийн эргэн тойронд цавуу тавь. Хуурмагц моторын тагийг шургуулна. Мотор арааны угсрах хэсгийг цоорхой руу нь нүх рүү цохих хүртэл хийнэ. төмөр замын угсралтыг буцааж хийнэ. 3/4 "зузаантай модны хэсгийг 1 9/16 - 1 9/16 болгон хайчилж ав. Энэ нь хөдөлгүүрийн суурь болно. Моторыг энэ суурь дээр тавь. Мотор нь төмөр замын суурьтай параллель байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв энэ нь сайн харагдаж байвал хөдөлгүүрийн суурийг төмөр замын сууринд шургуул. Моторыг хөдөлгүүрийн сууринд наа. Төмөр замын сууринд хажуу талыг нь хадаж хадах. Моторын арын тэнхлэг наалдаж байгааг та анзаарах болно. Энэ цэгийг арын хавтан дээр тэмдэглээд дараа нь өрөмдөж, арын босоо ам нь явах газартай болно. Арын хавтанг шургуул. Гарын хоёр хуруу нь 3/4 "зузаантай модны 3 1/16" хэмжээтэй 1 11/16 "гэсэн хэмжээтэй хоёр ширхэг модоор хийгдсэн байдаг. Та модон дотроо нэг хэсгийг хайчилж, хаалтанд шургуулна. Үүнийг хий. Ингэснээр та гараа бүтэн 3 инчээр онгойлгож, хаалт, шураг толгойг картоноор хучиж болно. Хаалт бүрт хоёр цооног өрөмдөж, энэ нь таны ашиглаж байгаа боолтыг бэхэлгээний нүхээр дамжуулах боломжийг олгоно. Хуруугаараа нисгэгчийн нүхийг тэмдэглээд өрөмд. Одоо хоёр хуруугаа холбоод боолтоор нь шургуул. 1 1/2 инч # 6 хэмжээтэй хуурай хананы хоёр боолтыг ашиглан гар угсрах хэсгийг булны доод хэсэгт бэхлээрэй. Төгсгөл