Joy шаахайны хувилбар 2: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Эдгээр шаахай нь 4 аналог даралт мэдрэгчтэй. Тэдгээрийг ашиглан хулгана, joystick -ийг орлуулж компьютер дээрээ Дээш, Доош, Зүүн ба Баруун утгыг оруулах боломжтой. JoySlippers вэбсайт руу зочлоорой >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Энэхүү зааварчилгаа нь өмнөх хувилбар дээр сайжирна https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Энэ нь танд хэрхэн баяр баяслын шаахай хийх, тэдгээрийг Arduino физик тооцоолох платформд холбох, боловсруулах програмыг ажиллуулах боломжийг танд олгоно. Даралт мэдрэгчийн эсэргүүцлийн хүрээ нь анхны даралтаас ихээхэн хамаардаг. Мэдрэгч хавтгай хэвтэж байх үед та хоёр контакт хооронд 2M ом эсэргүүцэлтэй байх нь дээр. Гэхдээ энэ нь мэдрэгчийг хэрхэн оёж, зэргэлдээх дамжуулагч гадаргуугийн давхцал хэр том байхаас хамаарч өөр өөр байж болно. Ийм учраас би дамжуулагч гадаргуугийн давхцлыг багасгахын тулд контактуудыг дамжуулагч утаснуудын диагональ оёдол болгон оёхоор сонгосон. JoySlippers доторх даралт мэдрэгчийн тусламжтайгаар тэдгээрийг энгийн байдлаар өмсөхөд анхны эсэргүүцэл нь эсэргүүцлийг ойролцоогоор 2K ом хүртэл бууруулж, хөл дээрээ зогсоход бүрэн дарагдсан үед ойролцоогоор 200 ом хүртэл буурдаг. Дараагийн алхам бол (миний хувьд) Joy шаахайны илүү сайн програмуудыг хайж олох явдал юм. Зургийн аппликейшны видеонууд нь тодорхой хөдөлгөөнүүд тодорхой хэв маягийг бий болгодог бөгөөд үүнийг хянах боломжтой гэсэн үг юм. Би үүнийг ашигладаг аппликейшнүүдийн зарим санаануудыг туршиж үзэж байгаа бөгөөд аливаа санал хүсэлт, сэтгэгдэл, санааг үнэлэх болно. Илүү олон видеог үзэхийн тулд YouTube -ийн баяр баяслын шаахай тоглуулах жагсаалтыг үзнэ үү. /64586501@N00/багц/72157603880355045/Материалууд Танд хэрэгтэй материалууд нь энгийн боловч таны гэрийн эргэн тойронд хэвтэж байгаа бүх зүйл биш байх. Хэрэв та материалыг ирээдүйн төслүүдэд ашиглахаар төлөвлөж байгаа бол хямдхан байх болно, ялангуяа хэрэв та элэгддэг технологи эсвэл зөөлөн хэлхээг сонирхож байгаа бол энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ? Гутлын уланд цахилгаан дамжуулагч ба статик давхаргыг байрлуулах нь даралтанд мэдрэмтгий маш энгийн хувьсах эсэргүүцэл үүсгэдэг. Цахилгаан дамжуулагч утаснуудын хоорондох статик хуванцар давхарга нь илүү их гүйдэл дамжуулах тусам дамжуулагч давхаргыг илүү хүчтэй түлхэх болно. Энэ нь яагаад ажилладаг болохыг би 100% сайн мэдэхгүй байна, гэхдээ энэ нь үнэхээр тогтвортой бөгөөд гайхалтай юм. Тиймээс та жингээ зүүнээс баруун тийш, хөлийн хуруун дээр шилжүүлэх замаар бараг бүх чиглэлийг бий болгож чадна. Хамгийн сүүлийн үеийн мэдээллийг төслийн вэбсайтаас үзнэ үү >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1 ба ажил = 14

Алхам 1: Материал ба багаж хэрэгсэл

Баяр баясгалантай шаахайны материал:- Цахилгаан дамжуулагч утас- 117/17 2 давхар (www.sparkfun.com сайтаас 17USD)- Экс статик- эмзэг электрон эд ангиудыг савлахад ашигладаг хар уутны хуванцар- 6 мм зузаантай неопрен хоёр талдаа өмсгөлтэй (Орон нутгийн серфингийн дэлгүүрээс хоолны үлдэгдэл авахыг хүс, эсвэл хэрэв та Европт амьдардаг бөгөөд неопренийг өөр зүйлд ашиглахаар төлөвлөж байгаа бол www.sedochemicals.com дээрээс хуудас аваарай.)- Уян хатан даавуу Оёдол хийх нь тийм ч их санагддаггүй)- Энгийн утас- Зэс шугамын хээ бүхий перфборд (www.allelectronics.com-оос 7x3 цооног 6.25USD)- 50 фут спираль утасны утас (99cent дэлгүүрт 1.99USD) Arduino холболт хийх МАТЕРИАЛ:- 4 x 10K Ohm эсэргүүцэл- Зэс шугамын загвар бүхий перфборд (6х6 нүхтэй)- 6 кабель бүхий 15 см солонго утас- 2 утасны үүрний залгуур (99 центийн дэлгүүрт 1.50 долларын үнэтэй 5)- Tupperware хайрцаг эсвэл үүнтэй төстэй зүйл- Гагнуур- Superglue- Arduino USB самбар (35USD) www.sparkfun.com-аас)- USB кабель (www.sparkfun.com-оос 4USD)- Зөөврийн компьютер эсвэл компьютер (та найдаж байна гэж найдаж байна) Нэгийг нь авах, эсвэл зээлж авах боломжтой)- Таны компьютер дээр боловсруулалт суулгасан (www.processing.org-оос үнэгүй татаж авах боломжтой)- Таны компьютер дээр суулгасан Arduino програм хангамж (www.arduino.cc-ээс үнэгүй татаж авах) Танд хэрэгслүүд хэрэгтэй болно:- Оёдлын зүү- Хайч- Зүсэгч- Захирагч- Үзэг, цаас эсвэл картон- Таны хөл- Ажлаа шалгах мултиметр- Гагнуурын төмөр- Гуравдагч гар- Бахө эсвэл ямар нэгэн төрлийн утас таслагч (- Талхны тавцан) Ур чадвар шаардагдана: Та чадвартай байх ёстой гагнуур. Гагнах нь тийм ч хэцүү биш бөгөөд энд сайн заавар байдаг: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/ Дараах кодыг байршуулахын тулд та Arduino програм хангамжийн орчныг хэрхэн ашиглахаа мэдэх шаардлагатай болно. таны микроконтроллерт. Энэ нь эхний 4 аналог оролтыг уншиж, USB -ээр дамжуулан хүлээн авах болно. дараах: Аналог INPUT [0] = Баруун хөл TOESAnalog INPUT [1] = Баруун хөл HEELAnalog INPUT [2] = Зүүн хөл TOESAnalog INPUT [3] = Зүүн хөл HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.plusea.at/downlis_oychet_jSetSet_jet

Алхам 2: Загвар хийх, мөрдөх

Хүн бүрийн хөл өөр өөр байдаг тул та эдгээр шаахайг хэн хийхээ шийдэх хэрэгтэй болно. Зүүн шаахай нь яг адилхан бөгөөд зөвхөн хэв маягийг дээрээс нь эргүүлэх шаардлагагүй болно. Баруун хөлөө нимгэн картон эсвэл зузаан цаасан дээр зур. Мөрийг хайчлахаасаа өмнө 5 см орчим өсгийөөсөө наалдсан хэл хэлбэртэй хавчуурга зур (зураг харна уу). Бид үүнийг хэл гэж нэрлээд дараа нь шаахайгаа цахилгаан хэрэгсэлд хавсаргах болно. Хөлөө мөрөнд буцааж тавиад дараах газруудыг олоорой: 1) өсгийгөө дардаг 2) хурууныхаа гаварыг дардаг Эдгээр хэсэгт та 1.5 см өргөн, хуруундаа 6 см урт, өсгий дээр зураас зурахыг хүсэх болно. 4 см урт. Эдгээр тууз нь ирмэгээс дор хаяж 1 см зайд ороогүй эсэхийг шалгаарай. Эдгээр туузны дотор талыг хайчилж, уртын дагуу 1 см тутамд тэмдэглэгээ хий. Дараагийн алхамд эдгээр зурвасууд нь утга учиртай болно. Зураг дээр үзүүлсэн шиг бүх зүйлийг тэмдэглээрэй. Экс статик дээр зурах Хэрэв та нэгээс олон шаахай хийхээр төлөвлөөгүй бол экс статикийг тусад нь зурах шаардлагагүй болно. Хөлийн хэв маягийг хуучин статик дээр зурж, 5 мм орчим жижиг тойрог болгон хайчилж ав. Хэлийг бүү оруулаарай. Сунгах материал дээр гишгэх Таны хөл миний хэмжээтэй яг адилхан биш бол (Европын 39), та зурган дээрх шиг загвараа өөрчлөх хэрэгтэй болно. Та бас оймс оёж, цаг заваа хэмнэх боломжтой.

Алхам 3: Оёдлын оролт ба Vcc

Vcc: Хангалттай дамжуулагч утас бүхий зүү. Неопрений нэг хэсгийг аваарай, энэ бол VDU, Arduino -аас 5V гүйдэг мэдрэгчийн тэжээлийн хангамж юм. Утасны төгсгөлд зангидах; утсыг давхар бүү ав. Ар талаас (миний хувьд хар талаас) хавчаараар тэмдэглэсэн хурууны зурвасын төгсгөлийн цэгүүдийн нэгэнд неопренээр зүү зүү. Туузны нөгөө үзүүрт хүрэх хүртэл диагональ хэлбэртэй зигзаг байшинд нааш цааш наана. Эндээс дамжуулагч утсыг неопрений ар талд буцааж авчирч, хэл рүү чиглэсэн жижиг оёдол хийнэ. Хэл хүрэх үед оёхоо больж, утас огтлохгүйгээр зүүгээ аваад дараах зүйлийг үргэлжлүүлнэ үү. Үндсэндээ та энд ганцхан үл хамаарах зүйлийг хийх болно: Та Vcc тууз оёж байгаагийнхаа эсрэг зигзаг загварыг оёх болно! Ингэснээр та неопренийн хэсгүүдийг бие биенийхээ дээр, дотогшоо харсан дамжуулагч утас зигзаг тавихад тэдгээр нь хоорондоо огтлолцож, сайн холболт үүсгэх болно. Зургийг сайтар ажиглаарай. Тест Дараагийн алхам руу орохын өмнө мультиметр ашиглан холболтоо шалгахад тохиромжтой үе байх болно. Дамжуулагч утаснуудын сул үзүүрээс хэмжиж үзээд гурван үзүүрийн хоорондох холболтыг шалгана уу. Холболт байхгүй байх ёстой. Хэрэв байгаа бол та замын хажуугаар дамжуулагч утсыг санамсаргүйгээр хөндлөн гаргаж магадгүй юм. Та дамжуулагч утсыг амархан гаргаж аваад дахин эхлүүлж болно.

Алхам 4: шаахай дуусгах

Цахилгаан ул мөрийг дотогш нь харуулахын тулд та хэсгүүдийг дараах байдлаар давхарлахыг хүсэх болно: TOP- Vcc эсвэл Inputs- Ex-static- Оролт эсвэл Vcc Неопренийн хоёр давхаргыг хооронд нь оёж, оёдол дээрээ экс статикийг оруулаагүй болно. Хэр сайн оёхыг харахын тулд зургуудыг сайн хараарай. Хэлийг оёж болохгүй (хараахан), харин хэлнийхээ хөлийг нааш цааш нь оёж, жаахан хонхойлгож, дараа нь нугалахад хялбар болгоно. Өөр мультиметрийн тест Та одоо байгаа эсэхийг шалгахын тулд өөр мультиметр тест хийж болно. таны оролт ба/эсвэл Vcc -ийн аль нь ч бие биедээ хүрдэггүй. Та оролт ба Vcc хооронд тодорхой эсэргүүцэлтэй байх ёстой. Давхаргын дээд хэсэгт даралт хийх үед энэ эсэргүүцэл бага байх ёстой. Таны хүсэхгүй байгаа зүйл бол байнгын холбоо юм. Эсвэл оролт ба Vcc хоёрын хооронд огт холболт байхгүй байна. Эсвэл оролтуудын хооронд ямар ч төрлийн холболтыг зүүн эсвэл баруун талд шийдээрэй ОДОО энэ нь зүүн эсвэл баруун шаахай байх уу гэдгийг та үнэхээр шийднэ үү. Таслагч аваад маш жижиг ангархай хэсгийг аль нэг хэл рүү хайчилж ав. Таны нүхийг огтолсон хэл нь таны хөл биш харин газарт хүрч буй неопренийн гаднах давхарга болно. Таслах утас 50 футын спираль утасны утсыг аваад талыг нь огтол. Бид шаахай бүрийн нэг талыг ашиглах болно. Тиймээс бидэнд одоогоор зөвхөн нэг л хэрэгтэй байна. Зүссэн ирмэгээс 2 см орчим зузаантай тусгаарлагчийг гагнах Туузан дамжуулагч утас, утсыг нэгтгэхийн тулд дөрвөн утаснаас гурвыг нь жижиг самбар дээр гагнах хэрэгтэй. Дамжуулагч зэсийн хэв маягийн 7 тууз бүхий 4х7 нүх. Цахилгаан дамжуулагч утас хооронд ямар ч холболт байхгүй гэдгийг баталгаажуулахын тулд би утсыг давхар зайд байрлуулсан. Хэрхэн гагнах, оёх талаар зургийн зургийг үзнэ үү. Дөрвөн утаснаас гурвыг нь гагнах ёстой жишээг үзнэ үү. Оёх Одоо утас дамжуулах утас нь утасны утастай холбогдсон тул та хэлийг тойруулан оёж, неопренийн хоёр давхаргын хооронд ороож болно. та өөрөө шаахай зохион бүтээхийн оронд оймс ашиглахаар шийдсэн бол одоо неопрен улыг оймсондоо наах болно. Оймсны оронд та мөн даавууны оосор хийж, улыг хөлийнхөө доод хэсэгт чанга барих боломжтой. Хэрэв та огт оёхыг хүсэхгүй байгаа бол зарим оймс эсвэл гутлынхаа улыг өмсөөд үзээрэй! Зураг дээр үзүүлсэн загварыг дагаж мөрдөхийн тулд сунгах материалын хэсгүүдийг авч улны ирмэг хүртэл (дээш доош) баруун тийш нь оё. Загварыг хэрхэн яаж оёх талаар ойлголт авахын тулд зургуудыг дагана уу. Хэлийг өсгийд хавсарга, ингэснээр наалдаж, байрандаа үлдэнэ.

Алхам 5: Arduino руу холболт хийх

Энэ алхам нь Arduino -той хэрхэн холбогдохыг харуулж байна. Үүний тулд танд зөөврийн компьютерт USB холболттой физик тооцоолох платформ болох Arduino хэрэгтэй болно, бид аналог оролтоосоо баяр баяслын шаахайны хувьсах эсэргүүцлийг унших програмыг агуулсан микроконтроллертой болно. Мэдээжийн хэрэг, хэрэв та юу хийж байгаагаа мэдэж байгаа бол шаахайгаа өөр хувьсах эсэргүүцлийг ашиглахын тулд өөр хэлхээ эсвэл төхөөрөмжид холбож болно. Хэрэв та баяр баяслын шаахайгаа Arduino -д холбохыг хүсэхгүй байгаа бол энэ алхамыг алгасаж болно. Уг шаахайн холболт нь: - шаахайнаас ирсэн хоёр эрэгтэй утасны залгуур - хавсаргасан хоёр эмэгтэй утасны үүр Tupperware хайрцаг руу- Tupperware хайрцагны дотор Arduino оролт нь эмэгтэй утасны залгуурын ар талд холбогдож, оролт ба газрын хооронд 10К Ом эсэргүүцэл өгдөг жижиг хэлхээ байх болно.. Үүний тулд та утасны үүр адаптерийг задалж болно. Та утаснуудаа 5 мм орчим урттай болгож, бие биентэйгээ ойртохгүй байхаар тайрч авахыг хүсч болно. Эмэгтэй утасны үүрэнд хоёр, USB Arduino кабельд нэг. Таслагч эсвэл өрөм ашиглаад болгоомжтой байгаарай. Гагнуур1) Толгойноос эхлээд солонгын утсыг семантик, гагнуураар дамжуулж, резистортой самбар хүртэл солонгын утас руу оруулна уу. 2) Утасны үзүүрийг хайрцагны нүхээр гаргаж, утсан дээрх утсаар эмэгтэй утасны үүрэнд гагнана. Эмэгтэй үүрийг гагнаж дууссаны дараа та хайрцагт бэхэлж, хөнгөвчлөх боломжтой. Утаснаас бүх ачаалал. Чимэглэх Одоо хайрцаг дууссан бөгөөд боломжтой бол та үүнийг чимэглэх хэрэгтэй.

Алхам 6: Компьютерээ холбож, зургийн програмыг ажиллуулна уу

Бүх зүйл зөв гагнаж, бүх залгуурууд байгаа эсэхийг шалгаарай.

Arduino микроконтроллер код болон Боловсруулах дүрс бичлэгийн кодыг эндээс үзнэ үү. Хамтдаа мэдрэгч бүрийн хувьд хувьсах эсэргүүцлийн хүрээ өөр байх болно (баруун хуруу, баруун өсгий, зүүн хуруу, зүүн өсгий). Ийм учраас боловсруулах апплетэд мэдрэгчийнхээ MIN ба MAX утгыг тохируулах боломжийг олгодог босго функц байдаг. Эдгээр нь 0 -ээс 1023 -ийн хооронд байх болно. MIN босго нь амрах түвшингээс арай өндөр байх ёстой бөгөөд баяр баяслын шаахай дээр аль болох чанга дарахад MAX босго нь хамгийн их байх ёстой. Ирээдүйд би баяр баяслын шаахайнд зориулан өөр өөр програм, тоглоом хөгжүүлж байна. Хамгийн сүүлийн үеийн мэдээллийг төслийн вэбсайтаас авна уу: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 Хэдийгээр энэ бол хоёр дахь хувилбар боловч би сайжруулах талаар бодож байгаа бөгөөд санал хүсэлтийг хүлээж авах болно. Та энэ зааврыг уншсаны дараа надад өгч болно. Баярлалаа, сайхан өнгөрүүлээрэй