Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Z тэнхлэг (дээш ба доош)
- Алхам 2: X ба Y тэнхлэгүүд хамтдаа ирдэг - хүрээ нь хэлбэрээ авдаг
- Алхам 3: Y тэнхлэгийн хөтөч
- Алхам 4: Жолоочийн самбар ба хайрцаг - Хэт хөргөх
- Алхам 5: Машинаас гарсан анхны төсөл
Видео: 3 тэнхлэг CNC чиглүүлэгч - 60 "x60" x5 " - JunkBot: 5 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэхүү зааварчилгаа нь DIY 3 тэнхлэгтэй CNC чиглүүлэгчийн бүтцийг баримтжуулсан цувралын эхнийх юм. Энэ бол бүх нийтийн лазер хайчлах тэмцээнд оролцох миний оруулсан оролт юм. Энэхүү зааварчилгааны зорилго нь алхам алхмаар ахиц дэвшил гаргах биш харин өөрийн CNC хийх туршлагаа дамжуулах явдал юм. Би Ратгерсийн их сургуулийн Мэйсон Гросс урлагийн коллежийн ГХЯ -ны нэр дэвшигч (урлагийн оюутан). Би энэ машиныг баримлын хэлтэст зориулж зөөлөн материалыг (хөөс, лав, зарим хуванцар, мод) огтлох зориулалттайгаар бүтээсэн. Өөрчлөх шаардлагатай байгаа хэсгүүдийг өөрчилж, өөрөөр хэлбэл CNC плазм зүсэгч болгон ашиглах боломжтой болгохын тулд би аль болох их зай үлдээхийг хичээсэн. Би эдгээр төлөвлөгөөг үсрэх цэг болгон сонгож авсан бөгөөд шаардлагатай зүйлээ гаргаж, хэрэгцээнд нийцүүлэн дизайныг нэмсэн. Жолоодлогын галт тэрэгний дэргэдэх шугаман хөдөлгөөнийг хянах нь ихэвчлэн CNC төхөөрөмж дээрх хамгийн үнэтэй систем бөгөөд Solsylva -ийн төлөвлөж буйгаар гулсмал тэшүүр, өнцөг төмөр, EMT дамжуулах хоолой ашиглан шугаман хөдөлгөөний зардлыг бууруулах энгийн боловч гоёмсог шийдлийг санал болгодог. Энэхүү машины дизайны ард хэд хэдэн ойлголт байсан. Эхнийх нь хаягдал эсвэл одоо байгаа материалыг ашиглах явдал байв - үндсэндээ материалыг аль болох их хэмжээгээр дахин боловсруулах. Хоёрдахь санаа бол худалдаж авахад шаардлагатай бүх материалыг би дотоодоос олж авахыг хичээдэг байсан (Local Hardware Stores, Home Depot/Lowes, гэх мэт) - Solsylva -ийн төлөвлөгөө нь энэ үзэл баримтлалд үндэслэсэн болно. Коллежийн урлагийн хэлтсүүд маш их хэрэгцээтэй хаягдал/хог хаягдал гаргах хандлагатай байдаг. Оюутны төслүүд дууссаны дараа тэд ихэвчлэн хаягдал хогийн сав, металл дахин боловсруулах эсвэл хогийн сав руу ордог. Энэхүү төслийн зорилго бол энэхүү "хаягдал" материалыг аль болох ихээр ашиглаж, эдгээр материалын эргэн тойронд байгаа машиныг зохион бүтээх явдал байв. Сэлбэгийн хэмжээсийг ихэвчлэн бэлэн байгаа хаягдлын хэмжээгээр тодорхойлдог байв. Энэхүү машины өнгөлгөө нь миний ашиглахаар сонгосон материалыг худалдаж авахаас өөр аргагүй болсон. Би хог хаягдал хогийн савны гоо зүйд талархаж байна, гэхдээ би үүнийг дахин хийлээ;) Энэ бол хайрын хөдөлмөр бөгөөд дуусаагүй ажил байгаа тул дуусаагүй байгаа зүйлүүд цөөн байна. Төслийн туршид өөр өөр цаг үед авсан гэрэл зургууд. Коллежийн яриа, сайн зүйлсийн талаар хангалттай мэдээлэл - Машины техникийн үзүүлэлт: Материал: Дахин боловсруулсан ган ба хөнгөн цагаан. Нийт аялал (x, y, z): 60 " x 60 "x 5" мотор: 425 унц. хос босоо алх Nema23 бэхэлгээ. Роутер/Булны: Портер кабель 690 чиглүүлэгч (1/2 " - 1/8" гогцоо) эсвэл 1/4 "обудтай чиглүүлэгч. Мотор жолооч нар/ Электроникс: Xylotex XS-3525/8S-3 Програм хангамж: Mach3 (хянагч), объект бүтээх CAD/CAM-ийн төрөл бүрийн програм хангамж, багажны зам, g-код. Хүснэгт нь дөрвөн өргөгч эрэг, 1000 фунт багтаамжтай бүлүүртэй. бас хөдлөх боломжтой. Энэ нь хэтэрхий их боловч Z hight -ийн тохируулгыг мөрөөдөл болгодог. Хэрэв илүү их хөдөлгөөн хийх шаардлагатай бол ирээдүйд энэ нь Z тэнхлэг болж магадгүй юм.
Алхам 1: Z тэнхлэг (дээш ба доош)
Энэ алхам нь Z тэнхлэгийн явцыг харуулж байна - энэ бол үйлдвэрлэхэд хамгийн төвөгтэй, цаг хугацаа шаардсан угсралт байв.
Алхам 2: X ба Y тэнхлэгүүд хамтдаа ирдэг - хүрээ нь хэлбэрээ авдаг
Эндээс машин үнэхээр хэлбэрээ олж эхэлдэг.
Алхам 3: Y тэнхлэгийн хөтөч
Надад хос хар тугалгатай шурагны загвар маш их таалагддаг. Машины доор хөдлөх ширээ байх нь бидэнд маш их уян хатан байдлыг өгсөн. Ганц хар тугалган эрэгний загвар нь ихэвчлэн шураг нь машины дундуур урсаж, дээр нь тогтмол зүсэх гадаргуутай байдаг. Энэ нь Z тэнхлэгийн гүнийг тогтмол хүснэгтийн өндрөөр хязгаарладаг.
Алхам 4: Жолоочийн самбар ба хайрцаг - Хэт хөргөх
Энэ хайрцагт цөөн тооны хэт олон фенүүд байдаг. Тухайн үед энэ нь хэр халуухан болохыг би сайн мэдэхгүй байсан тул хэт халалтын тал дээр алдаа гаргахаар шийдсэн - 4 фенүүд хангалттай гэж бодож байна. Xylotex драйверын самбар болон цахилгаан хангамжийг чөлөөлснөөр энэхүү угсралтын бүх зүйлийг хиймэл буюу дахин боловсруулсан эх үүсвэрээс авсан болно.
Алхам 5: Машинаас гарсан анхны төсөл
Энэ бол машинаас гарч ирсэн анхны 2D төсөл байсан бөгөөд энэ нь манай хянагч компьютерын хажууд цом болж байгаа юм.
Та үүнийг тасалж буй видеог эндээс харж болно. Эхний 3D зүсэлтийг эндээс үзэх боломжтой.
Зөвлөмж болгож буй:
Эргэлтийн тэнхлэг бүхий объектын хянах камерын гулсагч. RoboClaw DC мотор хянагч ба Arduino дээр 3D хэвлэсэн ба барьсан: 5 алхам (зурагтай)
Эргэлтийн тэнхлэг бүхий объектын хянах камерын гулсагч. RoboClaw DC Motor Controller & Arduino дээр 3D Хэвлэсэн ба Баригдсан: Видео бүтээх сонирхлоо DIY-тэй хослуулахаас хойш энэ төсөл бол миний хамгийн дуртай төслүүдийн нэг юм. Би киног үзэхийн тулд камер дэлгэцээр гүйлгэж байгаа кинонуудын киноны дүрсийг үргэлж харж, дуурайхыг хүсдэг байсан
Tensegrity эсвэл Давхар 5R параллель робот, 5 тэнхлэг (DOF) хямд, хатуу, хөдөлгөөн хянах: 3 алхам (зурагтай)
Tensegrity эсвэл Double 5R Parallel Robot, 5 Axis (DOF) Cheap, Hard, Motion Control: Энэ бол таны өдрийн хамгийн том санаа гэж та бодож байна гэж найдаж байна! Энэ бол 2019 оны 12 -р сарын 2 -ны өдөр хаагдах Instructables Robotics тэмцээнд оруулсан оролт юм.Төсөл шүүгчдийн эцсийн шатанд шалгарсан бөгөөд би хүссэн шинэчлэлтүүдээ хийж амжаагүй байна! Би
DIY робот гар 6 тэнхлэг (Stepper Motors хамт): 9 алхам (зурагтай)
DIY робот гар 6 тэнхлэг (Stepper Motors -тэй): Жил гаруй судалж, загвар хийсний дараа янз бүрийн бүтэлгүйтлийн дараа би stepper мотороор удирддаг 6 градусын эрх чөлөөтэй төмөр / хөнгөн цагаан робот бүтээж чадсан. Би 3 үндсэн зорилгод хүрэхийг хүсч байна
DMS CNC чиглүүлэгч дээр Flip Machining: 5 алхам (зурагтай)
DMS CNC чиглүүлэгч дээр хөрвүүлэх машин: 3 тэнхлэгтэй эргүүлэх машины боломжийн талаар бодож үзээд би давхарласан фанераас гурван хэмжээст хөнгөлөлт зураг зурахаар шийдлээ. Энэ хэсгийг аль аль талаас нь харах боломжтой боловч хоёр тал нь хоорондоо холбоотой байх болно
Ардуинод суурилсан оптик тахометрийг CNC чиглүүлэгч дээр нэмнэ үү: 34 алхам (зурагтай)
Arduino-д суурилсан оптик тахометрийг CNC чиглүүлэгч дээр нэмээрэй: Arduino Nano, IR LED/IR Photodiode мэдрэгч, OLED дэлгэцтэй 30 доллараас бага үнээр CNC чиглүүлэгчийнхээ оптик эргэлтийн индикаторыг бий болго. Би eletro18 -ийн Measure RPM - Optical Tachometer Instructable -ээс санаа авч, тахометр нэмэхийг хүссэн юм