Роботын довтолгооны бэлгийг өг: 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Нарны эрчим хүчээр ажилладаг роботын гоёл чимэглэл нь өдрийн цагаар танд баярын мэнд хүргэхийг хүсч байгаа боловч гэрлээ унтраахад гэрийг бэхжүүлж өгөхийг хүсч байна.

Алхам 1: эд анги:

Электроник:

2N3904 Транзистор Шулуутгагч диод 1M эсэргүүцэл анивчсан LED 2 Цэнэглэдэг 1.5в батерей Нарны хавтан Бусад. Эд анги: Зэсийн сантехникийн эд анги Grommets Rivets Гуулин ба зэс утас LED эзэмшигч Зэс торон эсвэл шар айрагны хавар эпокси халуун цавуу

Алхам 2: Батерей:

Эдгээрийн заримд нь би 9v цэнэглэдэг 2 эсийг ашигласан. Бусад нь миний цэнэглэдэг товчлуурын эсүүдийг ашигладаг байсан. Батерейг гагнахдаа болгоомжтой байгаарай.

Алхам 3: Хэлхээ:

Би энд ашиглаж байсан хэлхээг олж мэдсэн: https://grant.solarbotics.net/images/Circuits/LO_DarkON-g.webp

Алхам 4: Робот бүрхүүл:

Би зэсийн сантехникийн эд ангиудыг гартаа барьж байсан болохоор ашиглахаар шийдсэн боловч энэ хэсэг нь электроникийг оруулах, асаахад хангалттай зайтай байж болно.

Төгсгөлийн малгайнд нүд, биеийн гар, гэдэсний товчлуур, хиймэл дагуулын шон, утсыг цоолох. Би гар өрөм ашиглаж, бага багаар эхлүүлж, битийн хэмжээг аажмаар нэмэгдүүлдэг. Би Dremel болон таслах дугуйгаар амаа хийсэн боловч төмрийн төмрийг сайн ажиллуулах болно. Хэрэв та гоёмсог санагдаж, эсвэл гартаа байгаа бол нүхийг хөнгөн цагаан товчлуураар хийж дуусга. Заримд нь би зүгээр л бусад хүмүүсийн нүдийг харахын тулд тав тавьдаг байсан.

Алхам 5: Гагнуурын зэвсэг:

Би жижиг хобби бамбарыг ашиглан утсан гарыг биедээ гагнав. Утас бэхлэхэд хэсэг хугацаа зарцуулснаар биеийн дотортой сайн харьцах нь үеийг илүү бат бөх болгоно. Би бас гагнуур хийж байгаа хоёр хэсгийг нь яг өмнө нь зүлгэж байна.

Жижиг V утас ашиглах нь илүү хялбар байсан тул би дөрвөн хуруугаараа ойртсон. Би яг энэ үед гар, хуруугаа байрлуулах дуртай, учир нь хэрэв та гагнуур хийх ажлыг сайн хийгээгүй бол тэд тасрах болно. Дотор нь цахилгаан хэрэгсэл байхгүй бол одоо засах нь илүү хялбар болсон.

Алхам 6: Хиймэл дагуул:

Энэ нь тавагтай төстэй зүйл байж болно. Надад гоёмсог зэс тор/даавуу байсан болохоор би түүнтэй хамт явсан. Хэрэв энэ хэсэг нь өвдөлт мэт санагдаж байвал та шар айрагны ёроолыг хайчилж, байгаагаар нь ашиглаж болно.

Хэрэв танд тансаг зэс байгаа бол танд шар айрагны сав хэрэгтэй болно. Лаазыг эргүүлээд зэс торыг зөөлөн ёроолд нь хий, би халивын бариулын төгсгөлийг ашиглав. Хэлбэртэй болсны дараа илүүдлийг хайчаар хайчилж ав. Таваг хийснийхээ дараа нүхийг төв рүү нь цоолж, хэрэв нүх нь муруйж, тархахаас өмнө хийвэл. Би мөн энэ үед зарим утсыг лед рүү гагнана. Миний ашигласан хар тугалга нь резинэн бөглөөтэй бөгөөд гагнахаасаа өмнө хөтлөх ёстой.

Алхам 7: Бэлтгэх:

Биеийг эргүүлээд хүзүүний доод хэсэгт соронзон хальс тавь, энэ нь чухал юм, учир нь эцэст нь хүзүүндээ эпокси хийнэ.

Би 9v үүрийг ашиглахдаа батерейгаа үүргэвч шиг гадна талд нь байлгаж, товчлуурын үүрийг дотор нь дүүргэсэн. Ямар ч тохиолдолд бид эдгээр утаснуудыг бэлэн байлгах хэрэгтэй, хэрэв тэд гаднаа байх юм бол хүзүүндээ нүх, эсвэл дотор нь байх юм бол ширээн дээр гарч болно. LED утсыг дотор талд нь оруулах шаардлагатай. Нарны зайн дамжуулагчийг хэвлийн товчлуураар оруулах шаардлагатай бөгөөд хэт богино байхаас илүү урт байх ёстой.

Алхам 8: Цахилгаан хэлхээг гагнах:

ТАЙЛБАР: Диодын нэр томъёо нь ойлгомжгүй байгаа тул би цагаан судалтай диодын төгсгөлийг сөрөг (-) терминал гэж нэрлэх болно.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах. АЛХАМ 1: + Нарны + батерейны резистор + LED 2 -р алхам: ПИН 1 - Батерей + Диод 3 -р алхам: ПИН 2 - Нарны туяа - Диодын эсэргүүцэл 4 -р алхам: PIN 3 - LED Хамт гагнаж дууссаны дараа нарны хавтанг таглаж, LED анивчиж эхлэв. Бүх зүйлийг туузаар холбож, хар тугалга нь хүрэхгүй бөгөөд дотор нь таарах хэлбэрээр нугална.

Алхам 9: Нарыг хавсаргана уу:

Нарны хавтанг гагнах. Самбарыг гартаа болгоомжтой байрлуул. Дээшээ эргүүлээд халуун цавуугаар хийсэн хавтанг байрлуул. Би бас электроникийг дотор нь байлгахын тулд халуун цавуу хэрэглэдэг.

Хиймэл дагуулын тавагыг туйлд холбож, өнцгийг нь чангал.

Алхам 10: Толгойгоо тавь:

Толгой доторх хаварыг эпокси ашиглан нааж болно. Эдгэрсний дараа өөр нэг хэсэг эпокси хольж, хүзүүндээ хийнэ, эпокси эдгэртэл толгойгоо байлга. Энэ нь сайхан "Bobble-Head" эффектийг бий болгодог.

Алхам 11: Зурвасаа бичнэ үү:

Хэрэв та шулуун гэдсээр эсвэл өөрийнхөө амьдралыг хөнгөвчлөхийг хүсч байвал нарны хавтанг холбохоосоо өмнө энэ алхамыг хийх хэрэгтэй.

Би хагас нарийн үзүүртэй мөнгөн будагтай үзэг ашигласан. Нарны хавтангийн ихэнх хэсгийг нээлттэй байлга, ингэснээр батерейг цэнэглэх боломжтой болно.

Алхам 12: Довтолгоог эхлүүлэх:

Эдгээрийг хайрцаглаад өг. Христийн Мэндэлсний Баяраас хэдхэн хоногийн өмнө би саваа бэлдсэн бөгөөд тэд задлахад тэд нүдээ анивчсаар байв.

Нарны хавтан хэр мэдрэмтгий болохыг тодорхойлохын тулд та резисторын утгыг тоглуулж болно. 1M резистортой бол LED анивчихаас өмнө нэлээд харанхуй байх ёстой. 100 к резистортой бол гэрэлтэй өрөөнд анивчих боловч нарны шууд тусгалд унтрах болно. Энэ бүхэн таны роботыг хэр зальтай байхыг хүсч байгаагаас хамаарна.