Mousebot дахин үзсэн: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Make vol 2 -ийн Mousebot бол робот техникийн хөгжилтэй танилцуулга юм. Би Mousey -ийн бүтээсэн өргөтгөсөн баримт бичгийг эхнээс нь дуустал нь бүтээсэн нь маш сонирхолтой бөгөөд таны олж чадахгүй цөөн хэдэн жижиг зөвлөмжүүд байна. Үүнийг хэрхэн хийх вэ гэдгийг Make боть 2-ийн 100-р хуудаснаас эх нийтлэлийг уншсаны дараа хамгийн сайн ойлгодог боловч энэ нь шаардлагагүй юм.

Mousebot бол гэрлийг мэдрэхийн тулд хоёр "нүд" ашигладаг бөгөөд дараа нь гэрэл рүү чиглэсэн энгийн бот юм. Мөргөлдөөнийг илрүүлэхийн тулд хулганы урд талд ганц том "сахал" суурилуулсан байна. Ханатай мөргөлдөхөд хулгана ухарч, эргэж, өөр чиглэлд хөөрөх болно. Энэ төсөл нь маш хямд бөгөөд хэрэв та хулганыг ашиглаж байвал бусад эд ангиудыг арав хүрэхгүй доллараар авах боломжтой. Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт, санал байвал [email protected] хаягаар надад хандаж болно

Алхам 1: Материал багаж хэрэгслийг цуглуулах

МАТЕРИАЛ

1 бөмбөг хулгана 2 жижиг DC мотор 1 унтраалгатай унтраалга 1 DPDT 5v реле (Aromat DS2YE-S-DC5V ажилладаг) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 эсвэл PN2222 NPN транзистор 1 LED (ямар ч өнгө) 1 1K резистор 1 10K резистор 1 100uF электролитийн конденсатор 1 Аудио хуурцаг соронзон хальс (80-аад оны үеэс эхлэн та мэддэг) 1 CD-ROM эсвэл уян диск (бамбайны хувьд) 1 9V батерейны холболт 1 9V батерей 2 эсвэл 3 өргөн резинэн тууз 22 эсвэл 24 хэмжигч утас (зарим нь цөмтэй, зарим нь хатуу цөмтэй) TOOLS мултиметр Филлипс халив Dremel Жижиг бахө Утас таслагч/хутга сахлын хутга Гагнуурын төмрийг цутгах хэрэгсэл сонгох Superglue эсвэл эпокси Халуун цавуу буу, цавуу Hacksaw

Алхам 2: Зарим хэсгийг цэвэрлэх

Mousebot нь донор хулгана, нүд, сахалнаас нь зээлэх боломжтой хэд хэдэн хэсгийг шаарддаг.

Хулганаа нээж, бидний хурааж авах бүрэлдэхүүн хэсгүүд, түр зуурын унтраалга, хэт улаан туяаны ялгаруулагчийг (тунгалаг) олоорой. ПХБ -ийг аваад түлхэх товчлуур болон IR ялгаруулагчийг салга.

Алхам 3: Хэргийг бэлтгэх

Дараа нь бид Mousebots -ийн дотор талд тохь тухтай газар өгөх ёстой тул Dremel -ийг салгаад хулганы дээд ба доод хэсгээс бүх дотоод хуванцар бүтцийг зайлуул. Хэрэв таны хулгана жижиг бол хулганыг хооронд нь холбосон шураг шонгуудыг зайлуулах шаардлагатай болж магадгүй юм.

Одоо Dremel -ийг ашиглан хулганы урд талын товчлуур, хажуугийн моторын нүхийг хайчилж ав. Үүнийг ашиглахад хамгийн тохиромжтой Дремел бит бол богино цилиндр хэлбэр бөгөөд хэрэв Дремелийг босоо байрлалд байлгавал зөв өнцгийг сайн огтолно.

Алхам 4: Дугуй хийх

Эдгээр моторуудын тэнхлэгүүд нь маш жижиг бөгөөд хэрэв бид Mousebot -ийг өндөр хурдтай тогтвортой байлгахыг хүсч байвал түүнд обуд хийх хэрэгтэй. Кассетны соронзон хальснууд нь баруун доод болон зүүн буланд төгс хэмжээтэй обудтай (хэрэв нээлттэй тал нь доошоо байвал). Таны тэнхлэгт төгс тохирох соронзон хальснуудыг олж авахаас өмнө хосууд өөр өөр брэнд соронзон хальс нээхийг оролдож магадгүй юм. Хэд хэдэн обуд олсоныхоо дараа тэнхлэгтээ нааж байгаад баяртай байна.

Резинэн туузыг хайчилж, ирмэг дээр нь наалдуулж, дараа нь гурван удаа боож, хагас эргэлт тутамд супер цавуу нэмж, хамт байлгана. Үлдсэн резинийг хайчилж ав. Одоо саяхан боосон боолтондоо өөр резинэн туузыг наа. Нэг хувьсгалыг хийж, нэмэлтийг нь таслаарай. Гаднах резинэн туузыг хэвээр байлгахын тулд хангалттай цавуу нэмж оруулахаа мартуузай. Үүнтэй ижил үйлдлийг нөгөө дугуйнд давтана

Алхам 5: Дизайн зохион байгуулж, реле суулгана уу

Mousebot -ийн хэд хэдэн сайн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн зохион байгуулалт байдаг. Хамгийн сайн зохион байгуулалт бол 2 -р хуудасны 100 -р хуудасны дээд талд байгаа ганц зураг юм. Гэсэн хэдий ч доорх зураг дээрх энэ нэмэлт тохиргоо нь тодорхой хулгана дээр илүү сайн ажилладаг. Би стандарт схемийг ашиглахаар шийдсэн. Компьютерийн самбар дээр нэмэлт зай байхгүй тул хулганы хэлхээг чөлөөтэй хийх болно.

Бүх зүйл хаашаа явахыг мэддэг болсны дараа жинхэнэ ажилдаа орно. Реле ба гагнуурын утсыг 8 -аас 11 ба 6 -аас 9 хүртэлх X холбогч тээглүүрт байрлуулна уу (хоёр дахь зураг дээрх зүү шошгыг үзнэ үү) Дараа нь 1 ба 8 -р тээглүүрийг хажуу тийш нь утсаар холбож, 8 ба 9 -р залгуурт утсыг холбоно. Транзисторын цуглуулагчийг гагнах (хавтгай талыг харсан баруун талын зүү) 16 -р зүүг холбож, хар тугалгыг богиносгоно. Дараа нь бид 9 -р зүүгээр гагнасан утсыг ялгаруулагч руу холбоно уу (хавтгай талыг харсан зүүн зүү) бага зэрэг сулрах болно. Одоо релеийг хайрцагт наа. Би хөдөлгүүрийн талбар дахь эмх замбараагүй байдлыг арилгах эерэг ба сөрөг хүчдэлийн төмөр замыг ажиллуулахын тулд хоёр хайчилбарыг нэмж оруулав. Тонгорог хутга ашиглан 9 -р утастай холбогч зүү ба ялгаруулагчийн хамгаалалтыг хуулж хүчдэлийн төмөр замд гагнана. Дараа нь 8 -р зүүг + хүчдэлийн төмөр замд холбоно.

Алхам 6: Bump Switch -ийг суулгана уу

Одоо Mousebot -т сахлаа өгөе. Конденсаторын эерэг хар тугалга ба 10к резисторыг ихэвчлэн нээлттэй байгаа төгсгөлийн зүү рүү гагнах замаар хийнэ. Та мультиметрийнхээ тасралтгүй байдлыг шалгах функцийг ашиглан түлхэх товчлуурын аль тал нь нээлттэй байгааг шалгаж болно. Шилжүүлэгчийг дарах хүртэл дунд ба ердийн нээлттэй зүү хооронд ямар ч холбоо байх ёсгүй. Үүнийг хийсний дараа конденсаторын газардуулгын утас ба унтраалгын дунд зүү дээр утсан утас нэмнэ.

Шилжүүлэгч дээрх резисторыг транзисторын суурь (дунд зүү) ба конденсаторын газрын хажуугийн утсыг хүчдэлийн төмөр зам руу холбоно уу. Дараа нь дунд зүүг + хүчдэлийн төмөр замд холбоно. Хамтарсан холбоосуудаа арай аюулгүй болгохын тулд дулааны агшилтын хоолой ашиглан холболтыг тусгаарлаж, конденсаторыг хажуу тийш нь нугалж бага зэрэг зай гаргаж болно.

Алхам 7: Mousebots тархи хөгжүүлэх

Mousebots тархи бол LM386 бөгөөд түүнийг нуруун дээр нь эргүүлээд (дээшээ зүүгээр), 1 ба 8 -р тээглүүрийг нугалж, хүрч, гагнуур нэмнэ.

Одоо 386 -г байрлуулж, 4 -р зүүг төмөр замд, 6 -р зүүг + төмөр замд холбож, 2, 3, 5 -р зүү дээр утсыг нэмээрэй. Бид моторыг холбоход бараг бэлэн байгаа тул 4, Релений 13. Энэ үед таны Mousebot энэ хуудсан дээрх гурав дахь зураг шиг харагдах ёстой.

Алхам 8: Mousebots -ийн дээд хагасыг бүтээ

Эхлээд хулганы урд талд хоёр нүд, мэдрэмтгий байдлыг нэмэгдүүлэх LED гурван жижиг нүх өрөмдөнө. Дараа нь хулганы арын хэсэгт шилжих товчлуурынхаа том нүхийг өрөмдөж, сүүлийг асаах/унтраах хулганууд үүсгэхийн тулд унтраалгыг суулгана уу.

Хулганы хонгил үүсгэхийн тулд хоёр нүдтэй хатуу цөм утсыг мушгиж, IR ялгаруулагчийг нэг үзүүрээр нь гагнана. LED -ийг дунд нүхэнд байрлуулаад + утсыг 1k эсэргүүцэлтэй холбоно уу. Дараа нь мультиметрийн диод шалгах функцийг ашиглан IR туяа ялгаруулагчийн залгуурыг олж, LED -ийн тугалгатай холбоно уу.

Алхам 9: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг наа

Халуун цавуу эсвэл эпокси ашиглан товчлуур болон хөдөлгүүрийг хулганы явах эд анги руу бэхлээрэй. Би супер цавуу, халуун цавууны хослолыг ашиглан хөдөлгүүрийн товчлуур болон халуун цавууг барьсан. Моторын өнцөг ойролцоогоор тэнцүү бөгөөд доошоо сунган хулганы урд хэсгийг газраас бага зэрэг дээш өргөх хэрэгтэй.

Алхам 10: Холболт хийж дуусгах

Релений 13 -р зүүг зүүн хөдөлгүүрт, релений 4 -р зүүг баруун мотортой холбоно уу. Одоо IC -ийн 5 -р зүүг (зураг дээрх хүрэн утас) хоёр моторын газардуулгын зангилаанд холбоно уу. Хэрэв та аль тал нь +, аль нь болохыг сайн мэдэхгүй байгаа бол мотороо батерейнд холбож, эргэх чиглэлийг ажиглаарай. Хэрэв та дугуйг харж байгаа бол баруун мотор цагийн зүүний дагуу эргэх ёстой, зүүн тал нь цагийн зүүний эсрэг эргэх ёстой.

IC зүү 2 (ногоон) -оос зүүн нүдний хар тугалга +, IC зүү 3 (цэнхэр) -ээс баруун нүдний ирмэг хүртэлх утсыг олоорой. Дараа нь 1k резисторыг + хүчдэлийн төмөр замд холбоно. Батерейны тагны хар утсыг сөрөг хүчдэлийн төмөр замд гагнах замаар зайг холбоно уу. Зайны таг дээрх улаан утсыг унтраалгатай холбоод дараа нь унтраалгыг + хүчдэлийн төмөр замд буцааж холбоно уу. Хулганы тагийг сольж, бамбай материалынхаа нимгэн туузыг (CD) төмөр хусуураар хайчилж ав. Туузыг нэг талдаа эпокси эсвэл халуун цавуугаар бэхлээрэй, ингэснээр та хаана ч хамаагүй дарахад товчлуур дарна. Туузыг хавсаргасны дараа нуруун дээрээ алгадахад бэлэн боллоо. Шилжүүлэгчийг эргүүлээд таашаал аваарай.