EMIREN ™ (Радио хяналттай мөлхөгч робот): 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

WarenGonzaga Албан ёсны вэбсайт Зохиогчийн бусад зүйлийг дагах:

Ойролцоогоор: Би таны цагийг хэмнэж, хакердах боломжтой зүйлээ хамгаалахын тулд цаг заваа үрдэг хүн! WarenGonzaga -ийн тухай дэлгэрэнгүй »

Роботод хэт донтсон уу? За, би энгийн бөгөөд энгийн мөлхөгч роботоо харуулах, хэлэхийн тулд энд байна. Би үүнийг EMIREN робот гэж нэрлэсэн. Яагаад Эмирен гэж? Энгийн бөгөөд энэ нь Эмили ба Варен гэсэн хоёр нэрний нэгдэл юм [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] Энэхүү төсөлд бид алсын удирдлагатай зургаан хөлтэй мөлхөгч роботыг бүтээх гэж байна. Энэхүү төсөл нь ямар ч техникийн ур чадвар шаарддаггүй бөгөөд танд амжилтанд хүрэх нийтлэг мэдрэмж хэрэгтэй. Энэхүү энгийн роботыг хэрхэн яаж хийх талаар би танд заавар өгөх болно.

Жич: Хэрэв танд энэ төсөл хөгжилтэй, сургамжтай санагдвал саналаа үлдээнэ үү

Робот нь хөлний үүргийг гүйцэтгэдэг зургаан хуванцар савхнаас бүрдэнэ. Робот нь роботыг урагшлуулахын тулд зүүн ба баруун хөлийг ижил хурдаар жолооддог нэг араа хөдөлгүүртэй. Роботын хоёр хөдөлгөөн байдаг. Эхнийх нь урагш, хоёр дахь нь арагшаа. Та дамжуулагч ба хүлээн авагчийн хэлхээний самбараас бүрдсэн алсын удирдлагатай хэлхээний самбар ашиглан роботыг удирдах болно. Эдгээр самбар нь үйлдвэрлэгчдийн хувьд заавал байдаг, яагаад? Хэрэв та роботыг радио дохио ашиглан удирдахыг хүсч байгаа бол энэ нь танд хамаарна. Хэрэв та зөвхөн явах эд ангиудыг зөвхөн араа хөдөлгүүртэй ашиглахыг хүсвэл Arduino Nano R3 гэх мэт жижиг хэмжээтэй микроконтроллер ашиглаж болно.

Энэ удаад би алсын удирдлагатай хувилбар болох роботын үндсэн тохиргоо, бүтцийг ашиглах болно. Би яагаад энэ төслийг хийсэн бэ гэхээр роботын техник сонирхогч байж, техникийн өндөр мэдлэгтэй зүйлсийг бүтээх нь хөгжилтэй байдаг. Би робот бүтээх, зохион бүтээх, шинэ, сүүлийн үеийн технологийг нээх, зохион бүтээх дуртай. Миний хийж байгаа шиг та үүнийг хийх дуртай болно гэж найдаж байна. Та Instructables дээр намайг дагаж YouTube дээр намайг захиалж болно. Та бас намайг Патреон дээр дэмжиж, миний ивээн тэтгэгч байж болно. Надад төслүүдээ санхүүжүүлэхийн тулд багахан хэмжээний хандив хэрэгтэй байна, ингэснээр ирээдүйд илүү гайхалтай видео болон DIY хичээлүүдийг бий болгох боломжтой болно.

Доорх товчлууруудын аль нэгийг дарна уу!

Дуртай _Follow

Хэрэв танд энэ төсөл гайхалтай, хөгжилтэй санагдвал саналаа өгч, сэтгэлээ үлдээгээрэй! Та мөн төслийн талаархи асуулт, санал, сэтгэгдлээ үлдээж болно. Энэхүү зааварчилгааг дагаж мөрдөхөд асуудал гарвал би танд туслахдаа баяртай байх болно. Та одоо радио хяналттай мөлхөгч робот бүтээхэд шаардлагатай бүх хэсгүүдийн талаар дараагийн алхам руу шилжиж болно! Энх тайван!

Алхам 1: Материал (DIY иж бүрдэл)

Энэхүү төсөл нь албан ёсны DIY иж бүрдлээс авах боломжтой зарим тусгай хэсгүүдийг шаарддаг. DIY иж бүрдлийг зөвхөн миний албан ёсны онлайн дэлгүүр болон/эсвэл миний албан ёсны түнш, ICStation -ийг ивээн тэтгэх боломжтой. Энэхүү зааварчилгааны төслийг үргэлжлүүлэхийн тулд би DIY иж бүрдэл худалдаж авахыг зөвлөж байна. Энэхүү зааварчилгааны төсөлд зориулж хийсэн тусгай DIY иж бүрдлийг доорх линкээс худалдаж авна уу.

EMIREN ™ робот (DIY иж бүрдэл)

Үнэ: $ 20 + Хүргэлт [Одоо худалдаж авах]

DIY эд ангиудын жагсаалт

• 1 ширхэг 130 Ил тод робот хурдны хайрцаг хоёр тэнхлэг
• 1 ширхэг 1: 143 Босоо ам 65 мм
• 3 ширхэг 1102 Хуванцар тууз (U хэлбэрийн)
• 6 ширхэг 1103 хуванцар тууз (урт нүх)
• 2 ширхэг 1104 хуванцар тууз (дугуй нүх)
• 2 ширхэг 1302 хуванцар (Curve Rod Rocker Arm)
• 1 ширхэг нийлэг шил
• 1 ширхэг PMMC
• 2 ширхэг АА батерейны багц
• 2 ширхэг M3x35 шураг
• 6 ширхэг M3x18 шураг
• 25 ширхэг M3x12 шураг
• 20 ширхэг M3 самар
• 14 ширхэг M3 Self-Lock самар
• 4 ширхэг M2x8 шураг
• 4 ширхэг M2 самар

Жич: Хэрэв танд энэ төсөл хөгжилтэй, сургамжтай санагдвал саналаа үлдээнэ үү!

Алхам 2: эд ангиудыг бэлтгэх

Робот бүтээх ажлыг эхлүүлэхийн өмнө эхлээд хуванцар туузыг хувааж, нийлэг шилний тагийг авч, 1: 143 босоо амыг 65 мм -ийн 130 тунгалаг роботын хурдны хайрцагт хоёр тэнхлэгт оруулах гэх мэт хэсгүүдийг бэлтгэх хэрэгтэй. Хуванцар туузыг хэрхэн яаж хувааж, нийлэг шилний тагийг хэрхэн яаж салгах талаар дээрх зургуудыг дагана уу. Хэрэв та видеог үзсэн бол энэ алхамыг алгасаад дараагийн алхам руу шилжих нь дээр. Илүү сайн ойлгохын тулд та видеог үзэх ёстой.

Жич: Хэрэв танд энэ төсөл хөгжилтэй, сургамжтай санагдвал саналаа үлдээнэ үү!

Алхам 3: Үндсэн биеийг бүтээх

Бид роботын үндсэн биеийг бүтээх болно. 6 ширхэг 1102 хуванцар тууз, 16 ширхэг M3x12 боолтыг авч, M3x12 боолтыг 1102 хуванцар туузны нүхэнд хэрхэн байрлуулах талаар дээрх зургийг дагана уу. Дараа нь үлдсэн зургуудыг дагана уу. Зураг бүрийг анхааралтай дагаж, илүү сайн ойлгож, удирдан чиглүүлэхийн тулд та миний хийсэн видео гарын авлагыг үзэх ёстой. Дараагийн алхам руу орно уу.

Жич: Хэрэв танд энэхүү төсөл хөгжилтэй, сургамжтай санагдвал саналаа үлдээнэ үү!

Алхам 4: Эрчим хүчний эх үүсвэр

Бид роботын үндсэн биеийг бүтээж дуусгасан бөгөөд энэ удаад роботын биед батерейны багцыг нэмж оруулах гэж байна. Энэ нь роботыг ажиллуулах эрчим хүчний эх үүсвэр байх болно. Батерейны багцыг унтраалга, утастай эмэгтэй холбогчоор урьдчилан гагнасан байна. Та зүгээр л боолтыг роботын гол хэсэг болох нийлэг шилэнд бэхлэх хэрэгтэй. Илүү их гарын авлага авахын тулд дээрх зургуудыг дагана уу эсвэл илүү дэлгэрэнгүй гарын авлага авахын тулд видеог үзээрэй. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Жич: Хэрэв танд энэ төсөл хөгжилтэй, сургамжтай санагдвал саналаа үлдээнэ үү!

Алхам 5: Хурдны хайрцаг

Энэ алхамд бид роботын үндсэн хэсэгт хурдны хайрцгийг нэмж оруулах болно. Бид M3x35 шураг ба М3 самар ашиглан хурдны хайрцгийг нийлэг шилэн дээр байнга бэхлэх болно. Илүү их гарын авлага авахын тулд дээрх зургийг үзээд илүү сайн ойлгохын тулд видеог үзээд роботын гол хэсэг болох нийлэг шилэн хайрцгийг нэмнэ үү

Жич: Хэрэв танд энэхүү төсөл хөгжилтэй, сургамжтай санагдвал саналаа үлдээнэ үү!

Алхам 6: Хүлээн авагч ба антен

Бид хүлээн авагчийн хэлхээний самбар болон антенныг роботын үндсэн хэсэгт холбох болно. Үүнийг хийхийн тулд танд DIY иж бүрдэлээс хүлээн авагч, дамжуулагчийн хэлхээний самбар хэрэгтэй болно. Гэхдээ хэрэв та өөрийн гэсэн самбартай бол өөрийн удирдлага, роботыг өөрчилж болно. 1 ширхэг M3x12 шураг ба түүний самар аваарай. Дараа нь би хэлхээний самбарыг роботын үндсэн фрэймд хэрхэн холбох талаар дээрх зургуудыг дагана уу. Илүү сайн заавар, ойлголт авахын тулд видеог үзээрэй. Хэрэв танд асуулт байвал коммент хэсэгт надад мэдэгдээрэй. Хэрэв танд асуулт байхгүй бол та дараагийн алхам руу шилжиж болно. Зүгээр дээ!

Жич: Хэрэв танд энэ төсөл хөгжилтэй, сургамжтай санагдвал саналаа үлдээнэ үү!

Алхам 7: Хөлийг барьж, холбоно уу

Хуванцар тууз, эрэг, самар ашиглан роботын хөлийг бүтээхийн тулд та дээрх видео болон зарим зургийг шалгаж үзэх хэрэгтэй. Роботын хөлийг амжилттай бүтээх, угсрахад анхааралтай, нарийвчлалтай хандана уу. Би хөлөө хэрхэн бүтээж, роботын үндсэн сүлжээнд холбож байгааг тодорхой харууллаа. Хөлийг холбож, холбосны дараа та одоо унтраалга ба мотор хурдны хайрцгийн утастай холбож болно. Мөн хүлээн авагчийн хэлхээний самбарыг роботын мотор хурдны хайрцагт холбоно уу. Эдгээр хэсгүүдийг холбосноор та алсын удирдлага ашиглан роботыг удирдах боломжтой боллоо. Би энэ төслийг хэрхэн хянах вэ? За, бид дамжуулагчийн хэлхээний самбар ашиглан алсын удирдлагыг бүтээх болно. Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт байвал доорх тайлбар дээр надад мэдэгдээрэй, би танд туслахыг хичээх болно.

Жич: Хэрэв танд энэхүү төсөл хөгжилтэй, сургамжтай санагдвал саналаа үлдээнэ үү!

Алхам 8: Алсын удирдлага

Бид төслийн эцсийн шатандаа явж байна! Энэ алхам нь бид радио алсын удирдлагыг угсрах болно. AA батерейны хайрцаг, AA батерей, хүлээн авагчийн хэлхээний самбар, антен зэргийг бэлтгэ. Нэгдүгээрт, АА батерейг хайрцагт хийж, арын тагийг хаа. Дараа нь зураг дээр үзүүлсэн шиг дуртай халив, эрэгний хэсгийг аваарай. Антенныг хэлхээний самбартай хамт шургуулж, батерейны хайрцагт холбоно уу. Дээрх зургуудыг лавлагаа болгон үзнэ үү, мөн та видеог танилцуулгаас үзэх боломжтой. Хэрэв та энэ алхамд асуудалтай байгаа бол коммент хэсэгт надад мэдэгдээрэй. Хэрэв та алсын удирдлагыг өөр ямар ч асуудалгүйгээр бүтээсэн бол та явахад бэлэн байна. Сүүлийн алхамыг шалгана уу! Зүгээр дээ!

Жич: Хэрэв танд энэ төсөл хөгжилтэй, сургамжтай санагдвал саналаа үлдээнэ үү!

Алхам 9: Тоглож, зугаацаарай

Та роботтой хамт тоглох дуртай байсан уу? Хэрэв тийм бол энэ төслийн төлөө зүрх сэтгэлээ үлдээгээрэй! Энэ роботыг бүтээж, угсарч дуусаад бидэнд яг ийм мэдрэмж төрж байна. Би үүнийг анхны алхах гэж оролдсон. Би робот тоглоом тоглож байхдаа бага насныхаа үе рүү буцаж ирсэн мэт санагдаж байна, гэхдээ энэ бол өөр зүйл, учир нь энэ бол хуванцар тууз, самар, эрэг ашиглан хийсэн энгийн робот мөлхөгч амьтан юм. Хэрэв танд миний төсөл гайхалтай, хөгжилтэй санагдаж байвал саналаа өгөх эсвэл намайг Instructables дээрээс дагаж намайг дэмжээрэй. Би бас ирээдүйн төслүүдээ ивээн тэтгэх ивээн тэтгэгч хайж байна, надтай хувийн мессежээр эсвэл сайн уу гэж хэлээд энд илгээнэ үү.

Аливаа асуулт, санал, санаа бодол, бүр бүтээлч сэтгэгдлийг энд хүлээж авах боломжтой! Залуус та бүхнээс ирсэн санал хүсэлт надад маш их таалагддаг, учир нь энэ нь өөрийгөө ирээдүйгээ илүү сайн бүтээгч, зохион бүтээгч болгоход минь туслах болно. Хэрэв би ямар нэгэн алдаа гаргасан бол намайг залруулаарай, би үнэхээр талархах болно. Дор хаяж нэг товчлуурыг дарна уу. Энэ нь надад илүү олон төсөл хийж, нийтлэхэд тусална. Баярлалаа!

Доорх товчлууруудын аль нэгийг дарна уу!

Дуртай _Follow

Миний нийгмийн сүлжээн дэх дансууд дээр намайг дагаарай!

Facebook: /warengonzagaofficialFacebook Page: /warengonzagaofficialpageTwitter: /waren_gonzagaInstagram: /waren_gonzagaPatreon: /warengonzagaLinkedIn: /warengonzagaofficial

Жич: Хэрэв танд энэ төсөл хөгжилтэй, сургамжтай санагдвал саналаа үлдээнэ үү!