Амьдралын мод (Arduino Capacitive Touch Sensor Driving Servo Motor): 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэхүү төслийн хувьд бид багтаамжийн мэдрэгч ба servo мотороос бүрдсэн будаа өгөх мод хийсэн. Дэвсгэр дээр хүрэхэд servo мотор идэвхжиж, будаа (эсвэл оруулахыг хүссэн зүйлээ) суллах болно.

Энэ нь хэрхэн ажиллах талаар богино видеог энд оруулав! Зугаацаарай!

Шаардлагатай материал:

Модны бүтцийн хувьд:

• Атираат картон хуудас
• 4 дугуй модон картон
• Хуванцар хуудас эсвэл хөндий туйл
• Ариун цэврийн өрөө
• Браун креп цаас
• Маск соронзон хальс

Матны хувьд:

• Картон хэсгүүд
• Дамжуулагч даавуу (17см)
• Нэмэлт даавуу
• 2 Зөөлөн полистирол хавтан

Arduino тохиргоо:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Servo мотор
• 7 x холбогч утас
• 1 х талхны самбар
• 1 x 1M резистор

Хувцасны өмсгөл:

• 2 ширхэг даавуу (тус бүр 20 инч)
• Оёдлын машин ба утас
• Даавууг бэхлэх зүү
• Даавуун хайч
• Хэмжих соронзон хальс

Бусад:

• Цагаан будааны үр тариа
• Хоолны будаг
• Чимэглэлийн навч/цэцэг

Алхам 1: Arduino тохиргоо

Arduino код

1. Эхлээд мини талхны резисторыг залгаж, холбогч утас ашиглан Arduino -ийн 4, 8 -р зүү рүү холбоно уу.

2. Цахилгаан утас/матар хавчаар ашиглан дамжуулагч даавууг (эсвэл мэдрэгчтэй хавтангаар гүйцэтгэх бусад дамжуулагч материалыг) Arduino -ийн 8 -р зүүгээр холбоно уу.

3. Servo моторын хүрэн (хамгийн харанхуй утас) -ыг GND, улаан утсыг (цахилгаан) 5V, үлдсэн шар шугамыг Arduino дээрх 9 -р зүү рүү холбоно уу.

4. Arduino -г компьютертээ холбоод ноорогоо байршуулаарай.

5. Цахилгаан дамжуулагч даавуунд хүрэхэд servo мотор идэвхжих ёстой.

Анхаарна уу: Та багтаамж мэдрэгч мэдрэгчийн хүссэн "мэдрэмжийн" түвшин, мөн servo моторын хөдөлгөөний өнцөг дээр үндэслэн ноорогоо өөрчлөх боломжтой.

Та мөн биднийхтэй төстэй энэхүү энгийн тохиргоог ашиглаж болно.

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Алхам 2: Модны бүтцийг бий болгох

1. 3 дугуй модон картон дээр нүх (радиус = 5см) хий.

2. Хуванцар хуудсыг шон болгон өнхрүүлээд дугуй хэлбэртэй цаасан хэсгүүдэд хийнэ. (Зөвлөгөө: Хуванцар хуудсыг картонон хэсгүүдэд сайтар наалдуулахын тулд полистирол хэсгийг ашиглаж болно)

3. Ариун цэврийн өрөөний өнхрүүлгийг хуванцар хавтангийн доод талд байрлуулахаар нүхийг хайчилж ав. (Зөвлөгөө: Ариун цэврийн өрөөний өнхрүүлгийг ойролцоогоор 45 градус хазайсан байх ёстой)

4. Атираат картон хуудсан дээр энэ бүтцийг нааж, картон хуудсыг бэхлэхийн тулд будгийн соронзон хальс ашиглах талаар бодож болно.

5. Ариун цэврийн өрөөний өнхрөх зориулалттай жижиг гурвалжин нүхийг хайчилж ав.

6. Их биеийг харахын тулд хүрэн өнгийн креп цаасыг цаасан хуудсан дээр наа.

7. Ногоон өнгийн цаас ашиглан зарим модыг хайчилж эсвэл навчит усан үзмийн модоор боож чимэглээрэй.

Алхам 3: Өнгөтэй будаа хийх

1. Цагаан будааны үр тариаг цахилгаан товчтой уутанд хийнэ.

2. Цүнхэнд хэдэн дусал хүнсний өнгө оруулаад уутыг сэгсэрнэ үү.

3. Бүх үр тариа жигд өнгөтэй болсны дараа хатаагаад үлдээх газар руу хийнэ

4. Бусад бүх хүнсний будгийг давтана.

Алхам 4: Дэрийг бэлтгэ

1. Төсөлдөө тохирсон хэмжээтэй даавуун давхаргыг картон суурин дээр боож өгнө.

2. “Амьдралын мод” -ны өмнө өвдөг сөхрөхөд тав тухтай амрахын тулд 2 ширхэг зөөлөн полистирол аваарай.

3. Зөөлөн полистирол хавтанг өөр даавуугаар боож, дараа нь дамжуулагч даавууг хамгийн дээд давхаргад хийнэ.

Алхам 5: Хувцасны өмсгөл хийх

1. Даавуун дээр нөмрөг өмссөн хүний хэмжээсийг тэмдэглээд биеийн хэсэг болон бүрээсний аль алиных нь дагуу хайчилж ав. (Манай тохиолдолд бид биеийнхээ 39 инчээс 39 инчийн хэмжээтэй, бүрээсний хувьд 30 инчээс 17 инчийн хэмжээтэй хайчилж авдаг)

2. Оёдлын хэсгийг яг нарийн тэмдэглэхийн тулд даавууны байрлалыг аюулгүй болго.

3. Үүний дагуу даавууг оё. Бүрээс болон биеийн даавууг хооронд нь холбож оё.

Алхам 6: Бидний эцсийн бүтээгдэхүүн

Бидний шууд жагсаал дээр бид оролцогч хүүхдүүдэд модныхоо өмнө өвдөг сөхрөхийн өмнө өвдөг сөхрөхөөсөө өмнө Tree Guardian хошуу өмсөхийг хэлэв. Дээр дурдсанчлан дамжуулагч даавуу нь багтаамжийн мэдрэгч болж, модны юүлүүрийг нээж будааны үр тариаг суллах зориулалттай servo моторыг идэвхжүүлдэг. Дараа нь бид тэдэнд оролцсонд талархахын тулд чихэр өгсөн.