Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хэрэгцээ
- Алхам 2: Хүрээ хийх
- Алхам 3: Мотор холболт
- Алхам 4: Хэт авианы мэдрэгч ба мотор драйвер
- Алхам 5: Үндсэн боловсруулах цэг
- Алхам 6: Эцсийн холболт
- Алхам 7: Arduino програм
- Алхам 8: Эцсийн ажил
Видео: Arduino Base авто чиглэлийн робот: 8 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэ бол саад бэрхшээлээс зайлсхийж хөдөлдөг робот юм. Энэ нь хүрээлэн буй орчны объект, үзэмжийг мэдэрч, чөлөөт зай байгаа газраа үргэлжлүүлнэ.
Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хэрэгцээ
- 4 тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр
- 1 мотор жолооч
- кабель
- цөөн тооны холбогч кабель
- хэт авианы мэдрэгч
- arduino (энд би pro mini 5V ашигладаг)
- servo
- pcb
- мотор хавчаар
- модон хэсэг
- жаахан соронзон хальс
- зай (12V)
- хэт авианы мэдрэгчийн тавиур
- зарим нь бүдүүлэг
Алхам 2: Хүрээ хийх
моторын хавчаарыг модон материалаар бэхлээрэй.
Алхам 3: Мотор холболт
моторыг хавчаарт холбож, утсыг моторт холбож, холболтыг зөв эсэхийг шалгана уу. роботын урд хэсгийг сонгож, servo моторыг холбоно уу
Алхам 4: Хэт авианы мэдрэгч ба мотор драйвер
Хэт авианы мэдрэгчийг холбож мотор дээр байрлуул. arduino -той холбогдох утас хий. мөн утсыг мотор драйвертай холбоно уу.
Алхам 5: Үндсэн боловсруулах цэг
схемийг зургийн диаграм болгон хий. servo, хэт авианы мэдрэгч, мотор драйвер гэх мэт бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбохдоо эрэгтэй, эмэгтэй толгой ашиглана уу.
Алхам 6: Эцсийн холболт
бүрэлдэхүүн хэсгийг хүрээ дээр байрлуулж, бүх бүрэлдэхүүн хэсгийг хэлхээнд холбоно. Батерей эсвэл бусад 12V тогтмол гүйдлийн тэжээлийг мотор жолоочид холбож, 5V тэжээлийг arduino самбар руу холбоно уу.
Алхам 7: Arduino програм
arduino програмыг энэ програмаар програмчлах. Би arduino pro mini програмчлахын тулд FTDI програмист ашигладаг.
Зөвлөмж болгож буй:
Цахим дугуйн DC мотор чиглэлийн хянагчийг хэрхэн яаж хийх вэ: 4 алхам
Цахилгаан дугуйн DC мотор чиглэлийн хянагчийг хэрхэн яаж хийх вэ: Энэ бол таны электрон унадаг дугуйнд зориулсан DC моторын чиглэл хянагч юм. Энэ хэлхээнд би N сувгийн MOSFET H гүүр ба SR түгжээг ашигласан. H Bridge Circuit Control Одоогийн урсгалын чиглэл. SR түгжээний хэлхээ нь H гүүрний хэлхээнд эерэг дохио өгдөг. Comp
Холбогдсон чиглэлийн бугуйвч: 6 алхам
Холбогдсон чиглэлийн бугуйвч: Энэхүү академик төслийг, холбосон чиглэлийн бугуйвчийг Polytech Paris-UPMC инженерийн сургуулийн дөрвөн оюутан хэрэгжүүлсэн: S é bastien Potet, Pauline Pham, Kevin Antunes, Boris Bras. Бидний төсөл гэж юу вэ? Нэг семестрийн туршид
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c
Бүх чиглэлийн фенүүд: 6 алхам
Бүх чиглэлтэй сэнс: Сэнс нь зөвхөн нэг биш харин бүх чиглэлээс агаарын урсгалыг зөвшөөрдөг. Энэ нь байгаа өрөөнд илүү сайн агаар солилцох боломжийг олгодог
Хөнгөн цагаан савнаас WiFi чиглэлийн антенны засвар: 6 алхам
Хөнгөн цагаан лаазнаас авсан WiFi чиглэлийн антенны засвар: Энэ бол хүн бүрийн хийж чадах энгийн төхөөрөмж бөгөөд таны хүлээн авах чанар, хүч чадлыг сайжруулдаг. Хөнгөн цагаан сав нь дизайны үндэс суурь болдог тул үүнийг туршиж үзэх маш хямд төсөр төсөл болгож өгдөг. чөлөөт цаг … Амжилт хүсье