Төгөлдөр хуур тоглогч: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

IPad 2 -т зориулсан төгөлдөр хуурын програм хангамжийн програм хангамжийн програм хангамжийн програм хангамжийн програм хангамжийн програм хангамжийн програм хангамжийн програм хангамжийн програмууд.

Nuestro proyecto cona de un un systema con un grado de libertad de desplazamiento lineal actuado por un systema banda polea acoplado a un de motor de pasos para mover una base тэгш өнцөгт хэлбэр нь la la se encuentran tres servomotores que fungen como dedos del sistema para tocar la canción.

Алхам 1: Материалууд

Ардуино НҮБ

Жолооч A4988

Step step мотор NEMA17

3 x Micro Servo sg90

"Dedos touch" гэдэг нь ямар ч асуудалгүй болно

Fuente 12V

Fuente 5V

Кабелийн кобр

Aluminio t20 2 x 40 см хэмжээтэй

Varillas 8 мм х 40 см хэмжээтэй

Полеа банда GT2

6 мм -ийн зайтай

Торнилло

Алхам 2: Дисено Де Корредера

El systema del carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) y unas barras de sujeción

Алюминио t20, 6 мм -ийн диаметртэй, 8 мм -ийн диаметртэй диафрагмын функцууд нь эль карро гэсэн үг юм.

La estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de ¼ de pulgada y 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos. Нөгөө талаас, los tornillos que presionan las barras son también de 1/4, peros estos son más cortos, ½ de pulgada de largo para hacer presión.

Алхам 3: Дисено Дель Карро

8 мм -ийн диаметртэй гулсагчийг нүүлгэн шилжүүлээрэй.

Алхам 4: Montaje Del Stepper Motor Y Polea

El motor de pasos Nema 17 se encuentra montado mediante tres tornillos m4 x 12 mm que van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor, después el motor de pasos se inserta en la base de acrílico (Base_Stepper) con cuatro tornillos M3 x 10 мм. Төгсгөлд нь, хамгийн сүүлийн үеийн детада GT2, хамгийн сүүлийн үеийн алхам

Дэлгэрэнгүй үзэх ёстой бөгөөд энэ нь GT2 -ийн хамгийн сүүлийн хувилбар юм. Хичээлийн үндсэн хэсэг нь хажуу тийш чиглэсэн хэлбэртэй байж болно.

Алхам 5: Дисено Де Ла Мано

6 мм -ийн диаметртэй, тэгш өнцөгт хэлбэртэй, тэгш өнцөгт хэлбэртэй байж болно. эже X.

Sobre la placa superior hay tres orificios rectangulares sobre los que se han ajustados tres servomotores. a las flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, y los de los extremos tienen una inclinación de 25º para el centro, ésto para que la punta de los tres dedos tengan 17 мм -ийн зайг тусгаарлахын тулд хамгийн сайн тохиргоог хийх хэрэгтэй.

Алхам 6: Хамгаалах

A la estructura del systema de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 y sobre el carro la estructura de la mano para que finalmente el ensamble quede como la imagen adjunta.

Алхам 7: Conexion Del Motor ба Pasos

El motor de pasos Nema 17 нь 12V эсвэл conectado al Arduino UNO -ийн драйверын жолооч A4988 y un CNC Shield -ийн Arduino параграфын удирдлагад хяналт тавьдаг. Эндээс үзвэл, энэ нь ер бусын зүйл юм

Алхам 8: Conexión De Los Microservos

Эсвэл 5V, 5 -р анги, 5, 6, 7 (өөр өөр хувилбарууд), 5 -р сар, 5 -р сар, 6 -р сар, 7 -р сар). La señal de los servos хүү conectados a los pines, con su voltajes y tierras puenteados Respirivamente

Алхам 9: "Dedos" системийн мэдрэгчтэй програм

hacerlos con elementos planos en los extremos. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Envueltos en aluminio, quidando que quede lo más plano posible, a conectades a cable conaa 5V or que estamos utilizando un iPad como төгөлдөр хуур. Төгөлдөр хуурын хувьд энэ нь тийм ч чухал биш юм

Алхам 10: Хөтөлбөр

Үндсэн санаа нь програм хангамжийн үндсэн чиглэлүүд юм. los cuales deben ser del mismo tamaño. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch; para escoger la canción a tocar el usuario manda por comunicación serial el nombre de la canción que desea.

Эл праймер массив үргэлжлэх болно. A, B, C y D las cuales cubrían 3 програмыг ашиглахын тулд програмын тохиргоог хийх боломжтой бөгөөд энэ нь нийт 12 програмыг багтаасан болно. Нүглийн эмбарго хийх нь маш сайн төгөлдөр хуур юм.

Эл массив 3 -ыг үргэлжлүүлээрэй, гэхдээ энэ нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Тэмдэглэл нь ямар ч асуудалгүй байх болно, гэхдээ энэ нь 300 мс -ээс хэтрэхгүй байх болно.

Тэмцээний дараалал 4 -ээс хэтрэхгүй байх болно.