Энгийн робот нохой (төгөлдөр хуур, тоглоомын буу, хулганаар хийсэн): 20 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Өө, Азербайжан! Галын орон, агуу зочломтгой, найрсаг хүмүүс, үзэсгэлэнтэй эмэгтэйчүүд (… уучлаарай, эмэгтэй минь! Мэдээжийн хэрэг, би чамайг харах л эрхэм ээ, миний сайхан балака ана өрдөкбурун эхнэр!). Үнэнийг хэлэхэд, энэ бол үйлдвэрлэгчийн хувьд маш хэцүү газар юм, ялангуяа та зөвхөн хуванцар хогийг бүтээлдээ ашигладаг. Шалтгаан? Байгаль орчны асуудлаас гадна хэрэглэгчийн сэтгэлгээ харьцангуй шинэ бөгөөд хүмүүс юмаа хаяхаасаа өмнө хадгалах эсвэл засахыг илүүд үздэг. Бүүргийн зах, хэмнэлтийн дэлгүүр байхгүй, гудамжинд ховор электрон хаягдал. Тоглоомыг хамгийн хямд хятад хуванцараар хийсэн. Интернет дээр худалдаж авах уу? Хүргэлт нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс илүү үнэтэй байдаг. Radioshack? Таны хамгийн аймшигтай зүүдэнд. Arduino болон 3D принтерүүд үү? Latino Sunshine, сэрээрэй, ажилаа аваарай!

Ямар ч байсан миний шинэ Азерийн гэр бүлийн бүх хүмүүс эхнэрээсээ "Мамед (үл мэдэгдэх шалтгаанаар бүгд намайг Мамед гэж дууддаг) хэзээ бидэнд бүтээлээ үзүүлэх вэ? Та түүнийг ухаантай гэж хэлсэн, гэхдээ тэр яаж өөрчлөхөө мэдэхгүй байгаа юм шиг харагдаж байна. ариун цэврийн өрөөний гэрлийн чийдэн. Тэгээд тэр тарган байна. Тэр зөвхөн хоолны тухай л боддог юм шиг байна."

Азер хэлний дэвшилтэт түвшинг харгалзан үзэхэд би энэ шийдвэрт "зайрмаг" (дондурма), "сэндвич" (дандар), "kebab" (kebab) гэсэн үгээр хариулж, амь насаа эрсдэлд оруулахгүй гэдгээ санаж байна. Ариун цэврийн өрөөний 220 вольтын цахилгааны эсрэг би бяцхан дүү Нураныхаа тоглоомон буу болон гудамжинд олсон зүйлээ ашиглан энгийн робот-нохой барихаар шийдсэн (үүнд хаягдсан төгөлдөр хуур орно!).

Аз болоход би үргэлж Dremel эргэдэг хэрэгсэл, нэмэлт самар, боолт авч явдаг. Учир нь энэ хотод хэрэв та барааны дэлгүүрт бараа худалдаж авахаар очвол худалдагч таныг гадаад хүн болохыг мэдвэл тэр танд хоёр дахин их мөнгө төлөх болно (Руки! Колумбид бид гадаадын иргэдэд гурав дахин төлдөг). За, улс орнуудын талаар муу онигоо байхгүй болно, эсвэл Азербайжан намайг албадан гаргахгүй, Колумб намайг буцааж хүлээж авахгүй. Хямдхан робот хийцгээе!

Алхам 1: Материал

Би дараах материалыг ашигласан (магадгүй та илүү сайн материал, орлуулагч олоход хялбар байх болно):

• 1 эвдэрсэн хулгана (та хаана байх нь хамаагүй, та үргэлж эвдэрсэн хулгана олж болно. Эсвэл та "санамсаргүйгээр" эвдэж болно.)
• Тоглоомоос 1 хурдны хайрцаг (мотортой). Би үүнийг хямд үнэтэй тоглоомын зэвсгээс ашигласан. Та сайн зүтгүүртэй тоглоомон машинаас ашиглаж болно.
• Орхигдсон, эвдэрсэн төгөлдөр хуурын 4 хар товчлуур. Хадам ээжээс чинь биш, музейгээс ч биш, ресторанаас ч биш (тэднийг авахдаа гүйгээд л)
• 2 жижиг араа эсвэл хуванцар диск
• 2 жижиг металл өнцөг
• 1 жижиг булаг (сүүлний хувьд)
• 1 унтраалга (та эвдэрсэн тоглоомноос олж болно)
• 2 хуванцар таг
• Утас
• Самар, эрэг, төмөр угаагч
• Нэмэлт хуванцар болон металл хог
• Супер цавуу
• Гагнуурын цагаан тугалга
• 2 АА батерей

• 1 АА батерейны эзэмшигч (хэрэв та азтай бол тоглоомон дээрээс ашиглаж болно)

Багаж хэрэгсэл:

• Dremel эргэдэг хэрэгсэл
• Халив
• Бахө
• Гагнуурын төмөр
• Хутга

Алхам 2: Хурдны хайрцгийг задлах

Би тоглоомын зэвсгийг онгойлгож эхлэв. Азербайжанд батерейгаар ажилладаг тоглоомон зэвсэг нь хүүхдүүдийн дунд маш их алдартай байдаг. Хүн бүр өөр өөр газар хөдлөх, гэрэл, дуу чимээ гэх мэт олон онцлог шинж чанартай байдаг (ихэнхдээ "RATTATTATTATA!… GO! GO! GO! GOOOOM!" Зар хязгааргүй).

Тиймээс би боолтыг нь салгаад хурдны хайрцгийг олсон. Дараа нь би үүнийг болгоомжтой арилгасан. Хэрэв та тоглоомон буу олж чадахгүй бол хурдны хайрцгийг сайн өөр машинаар урагшлуулаад хурдан урагшлах хурднаас илүү хүчирхэг машинаар оролдож үзээрэй. Үндсэн шаардлага бол хурдны хайрцгийн гол тэнхлэг нь хоёр төгсгөлд хурдны хайрцгийн гадна байрладаг тул та хөлийн механизмыг нэг бүр дээр холбож болно.

Алхам 3: Том цагаан араа байрлуулах

Би гол тэнхлэгийн үзүүр бүрийн улаан хуванцар хэсгүүдийг хоёр том цагаан хуванцар араагаар тохируулахын тулд өөрчилсөн. амархан хагардаггүй хатуу хуванцар). Тэр ч байтугай би илүү сайн бэхэлгээ авахын тулд арааны нүхийг өргөжүүлсэн. Би улаан хэсэг бүрийг бахө үзүүрийг ашиглан цагаан араа руу дараад хэсгүүдийг супер цавуугаар засав.

Алхам 4: Том цагаан араа дахь нүхнүүд

Би дугуй бүрт нүх гаргасан. Хилийн ойролцоо, гэхдээ тийм ч ойрхон биш. Одоо нэг чухал зүйл байна: робот нохой нэг талын хөлийг нөгөө хөлөөрөө ээлжлэн алхаж байна. Үүнд хүрэхийн тулд нэг арааны нүх нь нөгөө арааны нүхтэй яг эсрэг байх ёстой. Тиймээс, хэрэв та зүүн араагаар өрөмдөж байгаа бол баруун тийш доошоо өрөмдөх ёстой.

Алхам 5: Хамтран хамгаалагчид

"МИНИЙ БҮХ ДЭЛГҮҮР ЯАГААД ШАЛАНД БАЙНА, МИНИЙ ЭРХЛЭГЧИД ХААНА БАЙНА ВЭ?"

- Лалуш, МС Лангерын хадам эгч

Би сонирхолтой хуванцар бүрээс олсон. Хамгийн сайн хуванцар биш, гэхдээ хангалттай хүчтэй. Би Т хэлбэртэй хоёр ширхэг олборлосон. Би тус бүрээс хамгийн богино хэсгийг (урд хөл бүрийг нохойны биетэй холбох болно) хайчилж, урд хөл бүрийг арын хөлтэй нь холбох хамгийн урт хэсгийг нь үлдээсэн.

Би хамгийн богино сегмент бүрт хоёр цооног өрөмдсөн.

Алхам 6: Урд хөл

Би төгөлдөр хуурын хоёр товчлуур авч, тус бүрдээ хоёр нүх нээсэн: нэгийг нь тагны жижиг хэсгүүдийг бэхлэхийн тулд, хоёрыг нь түлхүүрийн дээд ба дунд хоёрын хооронд байрлуулж, том цагаан араагаар бэхлэх болно. хурдны хайрцаг (хараахан болоогүй байна).

ТАЙЛБАР: Хөл тус бүрт нэг төгөлдөр хуурын дөрвөн товчлуур ижил байрлалд ижил хоёр нүхтэй байх болно. Тиймээс би дөрвийн нүхийг өрөмдсөн. Дараа нь би урд хөл байхаар хоёрыг сонгож, нөгөө хоёрыг нь дараа нь үлдээсэн.

Самарыг хэт чангалж болохгүй. Энэ үений хэллэг сайн байхын тулд хангалттай сул байх ёстой.

Алхам 7: Coathanger -ийн хамгийн урт хэсгүүд

Би морин хуурч бүрийн хамгийн урт хэсгүүдийн нэг үзүүрт цооног өрөмдөж, шураг, угаагч ашиглан тус бүрийг урд хөл рүү нь бэхлэв. Санаж байна уу: Энэ үе нь сайн үений хэллэг гаргахад хангалттай сул байх ёстой. Шураг нь дараагийн алхамд үлдсэн хэсэг байх шаардлагатай.

Алхам 8: Урд хөлөө бэхлэх

Би урд хөл болгон ашиглаж буй төгөлдөр хуурын товчлуур бүрийн дээд ба дунд хэсэгт байрлах боолтыг холбосон. Энэ үе нь бас сул байх ёстой; шургийн үзүүр нь том цагаан арааны нүхэнд бат бэх бэхлэгдсэн байх ёстой.

Алхам 9: Хулгана

Надад хуванцар хайрцаг хэрэгтэй байсан тул би хулганыг задлав. Том үсэг нь толгой байх болно. Бага үсэг нь хурдны хайрцаг, хөлийг бэхлэх бие байх болно.

Алхам 10: Хулганы жижиг үсгээр эхэл

Би жижиг үсгийг аваад арын хэсгийн хоёр талд хоёр цооног өрөмдсөн. Дээлний өлгүүрийн хамгийн богино хэсгүүдийг (урд хөлөндөө наасан хэсэг) тэнд наах болно.

Алхам 11: Урд хөлөөрөө дуусгах

Төгөлдөр хуурын товчлуур бүрийн дээр миний хийсэн нэмэлт хэллэгийг санаж байна уу? Хамтлагийн хамгийн богино боолтоор хийсэн бүтээл? Би эдгээрийг хулгана дээр өрөмдсөн нүхэнд хавсаргасан. Дахин хэлэхэд, үеийг сул орхих шаардлагатай боловч боолтын төгсгөлийг хулгана дээр бэхлэв.

Дараа нь би хурдны хайрцгийг шураг, супер цавуу ашиглан хулганы ёроолд бэхлэв.

Алхам 12: Металл өнцөг

Би хулганы арын хэсэгт хоёр цооног өрөмдсөн (эдгээр тав тухтай байрлуулсан дугуйланг лавлагаа болгон ашиглаад), дараа нь арын хөлний хоёр метал өнцгийг бат бэх бэхлэв. Би боолт, боолт ашигласан.

Алхам 13: Нурууны хөл

Нөгөө хоёр төгөлдөр хуурын товчлуурыг санаж байна уу? урд хөлөнд ашигласан цоорхойтой ижил байрлалд өрөмдсөн хүмүүс? Тэднийг хавсаргах цаг аль хэдийн болжээ!

Одоо би шураг, самар, гурван угаагч ашиглан түлхүүр бүрийг металл өнцөгт холбосон. Түлхүүрийг дээд ба төвийн хоорондох нүхээр бэхлэх ёстой гэдгийг санах нь маш чухал юм. Хамтарсан хэсэг нь сул байх ёстой.

Алхам 14: Хөлөө дуусгах

Би урт ханцуйвчны урд хэсэг (урд хөлний үе ба том цагаан араа), арын хөлний дээд хэсэгт шураг, самар сул холбоос ашиглан бэхлэв. Дараа нь би үлдсэн хэсгийг нь таслав.

Механизм бэлэн болсон байна. Урд хөл нь хамрах хүрээний хамгийн урт хэсгийг ашиглан хөдөлгөөнийг хойд хөл рүү дамжуулдаг. Нэг талаас хөл нь нөгөө талдаа ээлжлэн солигддог тул робот нохой алхах боломжтой.

Алхам 15: Хөдөлгөөнийг сайжруулах

Би механизмд гарсан алдаа дутагдлыг шалгаж, тэдгээрийг зассан.

Нэгдүгээрт, зарим үе мөч нь хэт чангарсан байгааг олж мэдээд самарыг бага зэрэг сулрууллаа.

Хоёрдугаарт, чичиргээнээс болж самар унах магадлалтайг би тэмдэглэсэн тул ердөө ганц дусал цавуугаар боолтоор нь бэхлэв. Болгоомжтой байгаарай: супер цавуу нь самарыг зөвхөн шураг дээр засах ёстой. Хэрэв та хэт их нэмбэл самар, шураг нь хөл дээрээ бэхлэгдэх бөгөөд үе нь хөдөлгөөнөөс зайлсхийх болно.

Гуравдугаарт: эрэгний үлдсэн хэсэг нь бусад робот нохойнд наалдаж магадгүй тул би металл хайчлах диск ашиглан хайчилж авав. Анхааралтай байгаарай (үргэлж болгоомжтой байгаарай, учир нь Физик таныг үзэн яддаг, төслүүдээ сүйтгэх дуртай байдаг): шураг халахгүй байгаа эсэхийг байнга шалгаж байгаарай, эс тэгвээс залгагдсан хуванцар хэсгүүдийг хайлуулна.

Дөрөвдүгээрт: бүх хайчлах/зайлуулах/өрөмдөхөд хурдны хайрцгийн доторх араа гацсан. Тиймээс би хурдны хайрцгийг цэвэрлэж, тослох материал нэмж өгөх шаардлагатай болсон.

Одоо бид механик хэсгийг аль хэдийн дуусгасан. Цахилгаан, гоо зүйн цаг болжээ.

Алхам 16: Толгой

Би хулганаас том үсгийг толгой болгон ашигласан. Би үүнийг хоёр төмрийн хэсэг, тоглоомын бууны үлдсэн хэсгийг ашиглан биедээ хавсаргасан.

Та яаж робот нохойтой болохыг хүсч байгаа нь танд хамаарна. Минийх ямар нэгэн хачин нохой/морь харь гаригийн эрлийз шиг харагдаж байна.

Алхам 17: Цахилгаан

Хэрэв та энэ робот нохойн цахилгаан хэсгийн талаар санаа зовж байгаа бол тайвшир! Энэ бол энгийн хэлхээ юм. Батерейны утаснууд нь моторын тээглүүртэй холбогддог бөгөөд нэг утасны дунд асаах/унтраах унтраалга байдаг.

Би хоёр утсыг хөдөлгүүрийн тээглүүрт гагнана. Дараа нь би утсыг их биеийн дундуур дамжуулах нүх өрөмдсөн. Би АА батерейны хайрцгийг биеийн дээр байрлуулсан. Дараа нь би нэг утсыг батерейны хайрцагт холбосон бол нөгөө нь унтраалганы толгой руу очих болно.

Алхам 18: Шилжүүлэгч

Би унтраалгыг хулганы үлдсэн нүхэнд том үсгээр (толгой) байрлуулав. Дунд зүү дээр би батерейны хайрцгаас ирдэг утсыг гагнав. Өөр зүүгээр би мотороос ирдэг нөгөө утсыг гагнасан.

Алхам 19: Батерейны таг

Хоосон AX биеийн шүршигч (минийх биш) тагийг ашиглан би батерейны тагийг хийв. Би талыг нь огтолж, хайрцагт таарч байгаа эсэхийг шалгаж, хавтасны хэлбэрийг өгч, булаг сүүл болгон байрлуулав. Хавсрах, салгахад хялбар болгохын тулд би тагныхаа нүхийг өрөмдсөн хоёр нүхэнд багтаасан хоёр боолтыг биед суулгасан.

Алхам 20: Эцсийн мэдээлэл

Би туслах чихэвчний үлдсэн хэсгүүдээс хоёр чих хийж, дараа нь толгой руу нь залгав (энэ бол чихтэй байх хамгийн тохиромжтой газар юм). Тэгээд … боллоо! Одоо би муураа уурлуулах робот нохойтой боллоо!