Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Хатуу дискийг бүрэн задлах
- Алхам 2: 360º Servo моторыг хөнгөн цагаан сууринд наа
- Алхам 3: Arduino -ийг хөнгөн цагаан сууринд наа
- Алхам 4: Урд дугуйг (кастер) явах эд анги руу наа
- Алхам 5: Хэт авианы мэдрэгч SR-HC04-ийг явах эд анги руу наа
- Алхам 6: Цагаан шугам мэдрэгчийг роботын Белид наа
- Алхам 7: Шилжүүлэгчийг хамгаалахын тулд хурдны хавчаар ашиглана уу
- Алхам 8: Ардуино руу хүч, мэдрэгч, сервосыг холбоно уу
- Алхам 9: Жишээ програмыг HDD SUMO ROBOT дээрээ АЧААХ
Видео: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Эдгээр нь хуучин хатуу дискийг ашиглан Arduino хөдөлгүүртэй сумогийн ROBOT бүтээх заавар юм.
Алхам 1: Хатуу дискийг бүрэн задлах
TORX T9-ийг ашигласнаар хатуу дискийг хэсэг хэсгээр нь бүрэн задална уу!
Алхам 2: 360º Servo моторыг хөнгөн цагаан сууринд наа
Серво нь хоорондоо нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай!
Алхам 3: Arduino -ийг хөнгөн цагаан сууринд наа
Халуун цавуу эсвэл давирхай хэлбэрийн эпокси цавуу ашиглан Arduino -ийг суурин дээрээ тавь.
Алхам 4: Урд дугуйг (кастер) явах эд анги руу наа
Хэрэв та одоо байгаа нүхийг ашиглан дугуйг бэхлэх боломжтой бол!
Алхам 5: Хэт авианы мэдрэгч SR-HC04-ийг явах эд анги руу наа
Сонар мэдрэгчийг нүх рүү нааж, 4 утсыг Power ба 12, 13 -р зүү рүү холбоно уу
Алхам 6: Цагаан шугам мэдрэгчийг роботын Белид наа
Миний цагаан шугам мэдрэгчийг эндээс зааварчилгаа ашиглан бүтээгээрэй
Урд дугуй ба хойд дугуйны хооронд наа.
Алхам 7: Шилжүүлэгчийг хамгаалахын тулд хурдны хавчаар ашиглана уу
Роботыг асаахын тулд + дамжуулагчийг (батерейны улаан утас) хайчилж, унтраалгаар дамжуулаарай! Хэрэв та хоёрдогч унтраалга ашиглан servo моторын хүчийг алдахыг хүсч байвал!
Хурдны клипүүд ихэвчлэн шинэ машины чанга яригчтай ирдэг … миний хувьд тэд үнэгүй байсан …
Энд хурдны клип гэж юу болохыг харуулсан зураг байна.
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Алхам 8: Ардуино руу хүч, мэдрэгч, сервосыг холбоно уу
Нэг servo хяналтын дохиог (улбар шар өнгийн) Arduino Pin 10 -т, нөгөө servo хяналтын утсыг Pin 11 -т холбоно уу.
Цагаан шугам мэдрэгчийн утсыг Arduino pin 9 -р холбосон.
Хэт авианы мэдрэгчийн ECHO ба TRIGGER утаснууд нь 12 ба 13 -р зүүтэй холбогдсон байна!
Бүх газардуулсан хар утас ба GND тээглүүрүүд хоорондоо холбогдсон байна!
Улаан утсыг 5В -оос хэтрүүлэхгүй бол бүгдийг хооронд нь холбоно … эсвэл улаан утсыг Arduino -ийн Вин -д холбож, Arduino -оосоо 5V Vout ашиглан 5V мэдрэгчээ тэжээнэ үү.
SERVOS хамгийн ихдээ 6V -ийн тусдаа цахилгаан хангамжийг ашиглах ёстой (бүх утсыг бусад утаснуудтай холбоно уу.
Алхам 9: Жишээ програмыг HDD SUMO ROBOT дээрээ АЧААХ
Би онлайнаар үнэгүй ашиглах боломжтой хэдэн кодыг ашигласан бөгөөд үүнийг ашиглан та өөрийн ROBOT руу байршуулж, туршиж үзэх боломжтой болно!
хөгжилтэй байгаарай!
Зөвлөмж болгож буй:
HDD -ийг DVR (CCTV) руу суулгах: 5 алхам
HDD -ийг DVR (CCTV) руу суулгах: Энэхүү зааварчилгаанд HDD (Hard HDD нь бүх бичлэгийг хадгалахад ашиглагддаг
Mini-Sumo Bot: 9 алхам
Мини-Сумо Бот: Сумо Бот гэж юу вэ? Энэхүү төсөл нь сүмогийн роботын өрсөлдөөний загвараас санаа авсан бөгөөд эндээс жишээ авч болно. Хоёр ботыг цагаан цагираг бүхий хар цагираг дээр байрлуулсан бөгөөд нөгөө ботийг бие дааж тоглуулах зорилготой
Arduino Sumo робот: 5 алхам
Arduino Sumo Robot: Эхлэхээсээ өмнө..Сумо робот гэж юу вэ? Энэ нь тодорхой хэмжээс, онцлогтой, өөрийгөө хянадаг роботууд бөгөөд бусад роботуудтай хийх уралдаан, тэмцээнд оролцох чадвартай, дайсагнасан хэлбэрээр бүтээгдсэн. "Сумо" нэр
MacBook Pro (HDD + SSD) дээр хатуу дискийг шинэчлэх: 4 алхам (зурагтай)
MacBook Pro (HDD + SSD) дээрх хатуу дискийг шинэчлэх: Хэрэв таны MacBook Pro дээрх анхны хатуу диск жаахан дүүрсэн бол түүнийг том хэмжээтэйгээр сольж болно. Эцсийн эцэст, 1 долларын багтаамжтай дискийг 100 доллараас доош үнээр худалдаж авахад хатуу дискүүд хямд болсон. Хэрэв та хөгшрөлтөө өгөхийг хүсч байвал
Firewire HDD -ийг хэрхэн Steampunk хийх вэ: 5 алхам (зурагтай)
Firewire HDD -ийг хэрхэн яаж Steampunk хийх вэ: Энэ бол миний анхны зааварчилгаа тул намайг тэвчээртэй хүлээж аваарай … мөн англи хэл бол миний хувьд гадаад хэл тул би үг үсгийн алдааны хариуцлагыг хүлээхгүй болно … Би танд яаж хийхийг харуулахыг хүсч байна. Western Digital " Миний ном " Firewi