Автомат карт солих: 6 алхам (зурагтай)
Автомат карт солих: 6 алхам (зурагтай)
Anonim
Автомат карт солих төхөөрөмж
Автомат карт солих төхөөрөмж

Сайн уу? Энэхүү зааварчилгаа нь Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээгдсэн болно. (www.makecourse.com) Энэхүү зааварчилгаанд би автомат карт солигч бүтээх явцад танд туслах болно. Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг 3 хэмжээст хэвлэсэн боловч бусад электроникийг Amazon.com дээрээс олж болно

Алхам 1: Материал багаж хэрэгслийг цуглуулах

Материал:

3 хэмжээст хэвлэмэл хэсгүүд: 4х хөл, 2 тал зүүн тал, 2х баруун тал, 2х суурь, 2х 360º дугуй, 2х 45º дугуй, нэмэлт тогтворжуулах зориулалттай урт хөлтэй (STL файлыг татаж авах боломжтой)

4х мотор

www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…

2х DC мотор хянагч

www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…

1х резинэн хуудас

www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…

1х 12 вольтын эрэгтэй холбогч

www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…

1х унтраах/асаах унтраалга

www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…

1х LED

www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Emitting-As…

1х 220 Ом эсэргүүцэл

www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…

1х потенциометр

www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…

1х хар хайрцаг

www.polycase.com/dc-47p

1х талхны самбар

www.sparkfun.com/products/9567

1х нийлэг хуудас, 11см х 12мм (урд ба хойд талын 2х) 9.5см х 8см (дотор талд 2х) 8см х 10см (ёроолыг салгаж авах боломжтой)

1 удаа Arduino Uno R3

8х АА батерей

Хэрэгсэл:

Гагнуурын төмөр

Халуун цавуу буу

Exacto хутга

Утас хуулагч

Шургуулагч

Дугуй хөрөө (нийлэг)

Алхам 2: Wire Electronics

Утасны электроник
Утасны электроник
Утасны электроник
Утасны электроник
Утасны электроник
Утасны электроник

Электроникийн эхний алхам бол мотор бүрт хянагчийг гагнах явдал юм. Мотор хянагчийн утаснуудыг мотор руу хамгийн багадаа 10 инч үлдээхээ мартуузай. Дараа нь талхны самбар болон Arduino гаралтын цахилгаан хангамжид холбогдохын тулд утас нэмнэ үү. Дараа нь би LED болон резисторыг гагнаж нэг болгоод Arduino -д утас нэмнэ. Потенциометрийн оролт, хүчийг зүгээр л гагнана. Залгуурыг нэмэхийн тулд зуурмагийн багцаас эерэг эсвэл сөрөг терминал дээр нэмэлт утас холбоно уу.

Алхам 3: Arduino -г туршиж үзээрэй

Цааш явахаасаа өмнө Arduino кодтой моторыг туршиж үзэхийг зөвлөж байна. Код нь потенциометрийн утгыг уншдаг бөгөөд энэ утга нь хөдөлгүүр ажиллах ёстой тодорхой хурдтай тохирч байна. Энэ нь мөн LED -ийн анивчих хурдыг тогтоодог. Код хэрхэн ажилладаг талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг кодын тайлбар дээрээс авах боломжтой.

Алхам 4: 3 хэмжээст хэвийг нэгтгэх

3 хэмжээст хэвлэмэл материалыг нэгтгэх
3 хэмжээст хэвлэмэл материалыг нэгтгэх
3 хэмжээст хэвлэмэл материалыг нэгтгэх
3 хэмжээст хэвлэмэл материалыг нэгтгэх

Одоо 3 хэмжээст дөрвөн дугуйг хайчилж боож, би резинийг дугуйнд барихын тулд халуун цавуу хэрэглэв. Дараагийн хэдэн алхамыг зөвхөн нэг тал дээр төвлөрүүл. Эхлээд дугуйг мотор руу халуун нааж, дараа нь 360 градусын хүрээг 3 хэмжээст суурийн доод ирмэг дээр наа. Хоёр дахь цавуу 45º дугуйг эхний дугуйны ард шууд лангуу чөлөөтэй эргүүлэхэд хангалттай зай эзэлнэ. Одоо зүүн талын 3 хэмжээст хэвийг аваад хоёр жижиг халуун цавуу тавь. 2 минутын турш хатаагаад баруун талыг нь үргэлжлүүлээрэй. Урд хөлийг угсарсан дээд хэсэгт оруулна. Нөгөө талдаа ижил алхмуудыг дагана уу.

Шуурхай тэмдэглэл:

  • 3 хэмжээст хэвлэмэл хуудасны суурь ба хажуу талууд нийлээд картуудыг гулсуулах жижигхэн ангархай үүсгэх ёстой.
  • Төвийн үүр нь моторын дугуй нь суурийн гадаргуугаас бага зэрэг цухуйх болно.
  • Суурийн хэмжээ нь картын хажуугийн уртаас арай том юм

Алхам 5: Хар хайрцгийг бэлэн болгох

Хар хайрцгийг бэлэн болгох
Хар хайрцгийг бэлэн болгох
Хар хайрцгийг бэлэн болгох
Хар хайрцгийг бэлэн болгох

Карт солигч угсарсан тул хар хайрцгийг бэлэн болго. Урд талын талыг сонгоод хайрцгийн дээш 3/4 хэмжээтэй 1/4 инчийн нүх өрөмд, энэ нь потенциометрийн нүх болно. Дээд талын гадаргуу дээрх потенциометрийн дээгүүр 5/32 инчийн нүх өрөмдөж, LED нь гэрэлтдэг. Хайрцагны баруун нүүрэн талд урд талаас ойролцоогоор 2ин зайд шилжүүлэгчийн 25/32ин нүх өрөмдөнө. Дараа нь урд талын хоёр хөлийг наасан шугамыг хий. Тэд гадна талын ирмэгээс 1.5 см, арын ирмэгээс 1 см зайд байх ёстой. Хөлийг тэмдэглэсний дараа утсыг тэжээх зориулалттай хөлний тэмдэглэгээний хажууд 1/4 инчийн нүх гарга.

Алхам 6: Эцсийн чуулган

Эцсийн чуулган
Эцсийн чуулган
Эцсийн чуулган
Эцсийн чуулган

Хар хайрцгийн ёроолыг тайлж, бүх цахилгаан хэрэгслийг доош нь наа. Шаардлагатай бол нэмэлт урт утас нэмнэ. LED -ийг хайрцагт хийх халуун цавуу нь нүхээр арай ядан наалддаггүй. Дараа нь потенциометр ба ON/OFF унтраалгыг тус тусын нүхэнд наадаг. Цахилгаан утаснуудын нэг талыг салгаж, нүхээр нь тэжээнэ. Эцэст нь 3-D загварын карт солигчийг өөр газар байрлуулж, халуун цавуугаар доош нь тавь. Одоо нийлэг хэсгүүдийг аваад тус тусад нь байрлуул. Нүхийг салгаж авахын тулд доод ба урд хэсгийг хооронд нь перпендикуляр нааж болно. Энэ нь тавцангаа хольж хутгасны дараа арилгаж болох чөлөөт босоо хэсэг болно.

Зөвлөмж болгож буй: