Агуулгын хүснэгт:

Эцсийн шалгалт - Төсөл 2: 3 алхам
Эцсийн шалгалт - Төсөл 2: 3 алхам

Видео: Эцсийн шалгалт - Төсөл 2: 3 алхам

Видео: Эцсийн шалгалт - Төсөл 2: 3 алхам
Видео: Покорение Сибири русскими / Освоение Сибири русскими на карте 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Эцсийн шалгалт - Төсөл 2
Эцсийн шалгалт - Төсөл 2

Энэ дасгалын хувьд бид тоон товчлуурыг ашиглан servo моторын өнцгийг бичнэ. Ялангуяа энэ төслийн хувьд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

1 Arduino микро хянагч

1 Бүрэн хэмжээтэй талхны самбар

1 Мембран/Тоон товчлуур

1 Servo мотор

Зэс утаснуудын багц

Алхам 1: Товчлуурыг холбоно уу

Товчлуурыг холбоно уу
Товчлуурыг холбоно уу

Энэ процессыг эхлүүлэхийн тулд бид холбогдох бүх хэсгүүдийг талхны самбар дээр нэмэх ёстой. Arduino дээрх 5V зүүгээс талхны хавтангийн цахилгаан төмөр зам руу зэс утсыг ажиллуулж эхэл (+). Одоо GND зүүгээс зэс утсыг талхны тавцан дээрх газрын төмөр зам руу (-) хийнэ үү. Дууссаны дараа бид товчлуураа холбож эхлэхэд бэлэн байна. Үүнийг товчлуурын туузан дээрх хамгийн зүүн талын зүүгээр эхлүүлж болно. Эндээс та товчлуурын туузыг 5, 4, 3, 2 -р зүүтэй холбох ёстой. Товчлуурын туузны зүүн талаас 5 -р зүүгээс эхлэн туузыг 9, 8, 7, 6 -р зүүтэй холбох ёстой. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг дээрх зургаас үзнэ үү.

Алхам 2: Servo моторыг холбоно уу

Servo моторыг холбоно уу
Servo моторыг холбоно уу

Энэ үед та товчлуураа тохируулж, ажиллахад бэлэн байх ёстой. Одоо бид servo мотороо Arduino болон талхны самбартай холбох болно. Үүнийг хийхийн тулд дунд улаан утсыг цахилгаан шугам руу (+), хар/хүрэн утсыг газрын төмөр замд (-) холбож, сүүлчийн утсыг Arduino дээрх 12-р зүүгээр холбоно.

Алхам 3: Аппликешныг туршиж үзээрэй

Бүх хэсгүүд бэлэн болсон тул төсөл одоо ажиллах ёстой. Өмнө дурьдсанчлан, товчлуурыг тоонуудаар оруулах болно. Эдгээр 3 оролтын цифр нь servo -ийн өнцгийг хянах болно. Жишээлбэл, товчлуур дээр "015" гэж оруулбал servo -ийг ойролцоогоор 15 градусаар тохируулна. Хэрэв оролтын текст нь тоо биш бол servo нь 0 рүү буцаагдах болно. Би танд энэ програмыг турших боломжийг олгох эх кодыг өгсөн.

Зөвлөмж болгож буй: