Явган машин: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Анника Тарп, Броди Эрб, Кристиан Гонзалес

Асуудлын мэдэгдэл: Явган явах машин нь бүх насны хүүхдүүдийг бие бялдрын идэвхтэй хөдөлгөөнийг дэмжих, дэмжих шинэ арга юм.

--Хэрхэн ажилладаг:

Та машинаа биеийн хөдөлгөөнөөр удирддаг бөгөөд түүний ажиллах хэлбэр нь бүсэлхийн тойрог, тэврэлт юм. Та бээлий, нэг хөлний мэдрэгчийг хоёуланг нь өмс. Та машинаа тасралтгүй ажиллуулах замаар удирддаг бөгөөд энэ нь таны хурдыг нэмэгдүүлж, бууруулж, хэрэв та зогсох юм бол машиныг зогсоож, хоёр гараараа долоовор хуруу, эрхий хуруугаа дарж, чиглэлээ эргүүлээрэй. Хэрэв та үргэлжлүүлэн гүйж, хоёр гараа хавчвал машин урвуугаар явах бөгөөд арын гэрэл шиг LED анивчдаг.

-Материал:

1 хуудас нийлэг.128 инч зузаантай

4 мотор

www.sparkfun.com/products/13302

4 дугуй

www.sparkfun.com/products/13259

4 шар LED, 2 ногоон LED, 2 цэнхэр LED, 2 улаан LED

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 хүч мэдрэгч

www.adafruit.com/product/166

Зэсийн соронзон хальс

www.sparkfun.com/products/10561

50 фут ethernet кабель

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 багц 100 ом эсэргүүцэл

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU хөдөлгүүрийн бамбайтай

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh батерей

www.sparkfun.com/products/13851

4 АА батерей

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

зай эзэмшигч

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Бээлий

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-Багаж:

3D принтер

Лазер таслагч

Гагнуурын буу

Халуун цавуу буу

Утас хуулагч/таслагч

халив Филлипс/дугуйлсан

-Ажиллуулах код:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Вэбсайт:

бүх бичиг баримтыг авахын тулд багийн вэбсайт руу холбоно уу

abcgroupproject.weebly.com/

Алхам 1: Лазер хайчлах машин/хурдны хайрцгийн таг

Лазер нь машины их бие, явах эд анги, хурдны хайрцгийн тагийг таслав.

Алхам 2: 3D хэвлэх арааны хайрцаг

3D бээлий, хүч мэдрэгчийн хөлийн оосор, батерейны бүх утсыг багтаасан хурдны хайрцгийг 3D хэвлэ.

Алхам 3: Машин угсрах

Бүх хурууны үений лазер хайчлах хэсгүүдийг хооронд нь холбож, халуун цавуу ашиглан биеийн дотор цавуу хийж, биеийг явах эд анги руу холбож, босоо 4 булангийн хажуугаар бүх дээд хэсгүүдийг эцэс хүртэл наалгүй үлдээнэ.

Моторын бэхэлгээг зориулалтын үүрээр хий, мотор бүрт 2 мотор бэхэлгээ байх ёстой. Урт талын бэхэлгээг хажуу тийш, эсвэл машин дотор үлдсэн бэхэлгээний дээд талд доош харсан бэхэлгээгээр дамжуулаарай.

моторыг моторын бэхэлгээний хооронд хоёрын дунд байрлуулаад дараа нь эрэг шургаар шургуулж, самарыг ар талд нь байрлуулж, дугуй дээр байрлуулаад мотор, дугуй бүрт 4 удаа давтана.

моторын утсыг явах эд ангийн дунд байгаа нүхнүүдээр дамжуулж, зүүн талын хоёр моторыг холбож, улаан, хоёулаа, харыг хамтад нь холбож, дараа нь моторын бамбай руу оруулна уу улаан утас A+ хар утас A B+ хар утас B-.

Алхам 4: Бүх LED -ийг машинд утсаар холбоно уу

Суултын яндан болон утсыг ethernet кабелиас салгаад дараа нь цэвэрхэн ажлын байранд зориулж утасны өнгөний дагуу өөр өөр овоолго болгон тусгаарлана. Энэ утас, бүрхүүлийг дараа нь ашиглах болно.

утас 4 LED тус бүр дээр эсэргүүцэгч бүхий шар өнгийн LED

утас 2 Ногоон, 2 Цэнхэр LED -ийг зэрэгцээ тус бүр дээр эсэргүүцэгчтэй байрлуулна

утас 2 LED тус бүр дээр эсэргүүцэгч бүхий улаан LED

Хөдөлгүүрийг аль хэдийн холбосон байгаа машинд байрлах nodeMCU esp8266 моторт самбар дээрх зориулалтын тээглүүдийг LED -ээр холбоно уу.

Алхам 5: Утасны бээлий

Хагас инчийн диаметртэй зэс соронзон хальснуудыг хайчилж ав. Бээлийг наалдуулахын тулд зэс соронзон хальсанд халуун цавуу эсвэл хийссэн будаг ашиглана уу. Ethernet кабелиас салгасан утсыг зэс соронзон хальс, гагнуур дээр тавиад 5 фут орчим урттай утсыг холбоно уу. Нээлттэй Ethernet кабелийн дотор утсыг байрлуул. Үүнийг бээлий бүрт хоёр удаа давтана. Тиймээс бээлий бүрт 5 фут орчим урттай утастай байх ёстой. Одоо үүнийг бээлий бүрт давтана. Дууссаны дараа та зэс соронзон хальсны нөхөөс тус бүрт 2 утастай хоёр бээлийтэй байх ёстой. Бүх утсыг Ethernet кабелийн бүрхүүлд оруулах. Суултын яндангийн эргэн тойронд 5 фут урттай цахилгаан соронзон хальсыг холбож, дараа нь ашиглахын тулд утсыг гадагшлуулна.

Алхам 6: Утасны хүч мэдрэгч

Хүч мэдрэгчийн соронзон хальсны бэхэлгээний оосор дээрх бэхэлгээ тус бүрийн гагнуурын утас. Гулзайлгахаас хамгаалахын тулд хүчний мэдрэгч дээр нэмэлт оосор оё.

Утаснууд гагнах үед эфирийн яндангаар 8 фут орчим урттай байдаг. Суултын яндангийн эргэн тойронд байрлах цахилгаан соронзон хальс нь нэмэлт бүрхүүлийг таслаж, утсыг дараа нь ашиглахад зориулав.

Алхам 7: Хурдны хайрцгийг угсарна уу

Оосорыг бүсэлхийн бүсийн хурдны хайрцгийн ёроолд байгаа нүхнүүдээр байрлуул. Бээлийний утас бүрийг NodeMCU esp8266 дээр заасан тээглүүрт холбоно уу. Хүч мэдрэгчийн хөлийн оосорыг тогтоосон тээглүүртэй холбоно уу. Батерейг моторын самбар руу холбоно уу. Улаан утас нь А+, хар утас нь А- руу хүрэв.

Алхам 8: Туршилт

Бүгдийг асаагаад туршилтаа хий. Та бүрэн бүтээсэн машинтай байх ёстой. Кодлох арга нь та машинаа асаахыг хүсч, дараа нь хурдны хайрцгийг асаагаад гучин секунд орчим хүлээгээд бүх зүйл холбогдсон байна. Бүсэлхийн тойргийн бүсээ хоёр бээлий дээр өмсөж, хүч мэдрэгчийн хөлийн оосорыг зүүж, Алхаж буй машинаар тоглож эхлээрэй.