Таталцлын хүчний хурдатгалын утгыг шалгагч: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Кинематик дээр үндэслэн энэхүү төсөл нь чөлөөт уналтын хөдөлгөөний өгөгдлийг хэмжих замаар таталцлын хурдатгалын тогтмол ('g') -ийн утгыг хэмждэг.

LCD дэлгэцийн удирдамжийн дагуу объект (модон бөмбөлөг, шилэн бөмбөг, ган бөмбөг гэх мэт) нь системийн гол хэсэг (босоо урт цилиндр хоолой) -ны дээд үзүүрээс хэн нэгний гараас чөлөөтэй унадаг. доод хэсэг. Аливаа анхны хурд эсвэл өндрийг хүлээн зөвшөөрдөг. Дараа нь систем нь тооцоолсон "g" утгыг автоматаар өгч, LCD дэлгэцээр харуулна.

Онцлог жагсаалт:

1) Гэрлийн эрч хүчийг туршиж, ямар ч гэрлийн нөхцөлд туршилтын анхны утгыг авах;

2) LCD -ээр шалгагчийг ажиллуулах заавар, алдааг засах;

3) 3 фототранзистор-LED бүлгийг ашиглан цагийг нарийн хэмжих;

4) 'g' тогтмол тооцоолол, LCD дэлгэцээр харуулна

Алхам 1: Хэрхэн ашиглах

Алхам 1: Бэлтгэл ажил.

LCD дэлгэц дээрх зааврыг дагана уу. Эхэндээ LCD дэлгэц танд дараахь зүйлийг өгөх болно.

"Тоглоомонд тавтай морилно уу, Хэвлэлийн эхлэл";

Алхам 2: Байгаль орчны туршилт.

Шилжүүлэгчийг дарахад систем дараахь зүйлийг хэлнэ.

"ХҮЛЭЭН БАЙНА УУ …"

Туршилтанд бэлтгэхийн тулд систем 3 секунд зарцуулна.

Алхам 3: Бэлэн, уналтыг хүлээж байна.

Энэ алхам систем нь дараах хоёр үр дүнг харуулж болно.

1) Хэрэв бүх зүйл хэвийн байвал систем дараах зүйлийг харуулна.

"ДЭЭР ЗҮЙЛИЙГ ДЭЭР УНАААРАЙ"

Дараа нь систем 4 -р алхам руу орно;

2) хэрэв осол гарсан бол, жишээлбэл, байгаль орчны туршилтын явцад гэрлийн маш хүчтэй өөрчлөлт гарсан тохиолдолд систем дараахь зүйлийг мэдэгдэнэ.

"Хөөх! Гялалзаж байна, дахин оролдоно уу"

1.5 секундын дараа систем бэлтгэлийн эхний шатанд буцаж орно;

Алхам 4: Буулгах тест.

Тест хийж буй хүн туршилтын объектыг хаяхад систем нь хоёр үр дүнг харуулна.

1) хэрэв туршилт хэвийн байвал систем дараах зүйлийг хэлнэ.

"NICE TRY! G = XX";

Систем нь туршилтын үр дүнг өгч, 10 секундын турш харуулаад 1 -р алхам руу буцна уу;

2) хэрэв туршилтанд асуудал гарсан бол, жишээлбэл, объектын хөдөлгөөнийг барьж чадаагүй бол систем дараахь зүйлийг харуулна.

"ЮМ БУРУУ! ДАХИАД ХИЧЭЭЖ БАЙНА УУ"

6 секундын турш харуулснаар систем 1 -р алхам руу буцна; Одоо туршилтын ажиллагааны тойрог дууссан.

Алхам 2: эд ангиудын жагсаалт

Алхам 3: Холболт

Алхам 4: Код ба тайлбар

Код нь хувьсагчийн мэдэгдэл, үйлдлийн тодорхойлолт, үндсэн програм гэсэн 3 хэсгээс бүрдэнэ.

1) Хувьсах тодорхойлолтын хэсэг: Энэ хэсэгт нийтдээ 30 аргументыг тодорхойлсон болно. 15 хувьсах аргумент: гэрэл мэдрэгчийн хувьд 6, хугацааны хувьд 6, шилжүүлэгчийн төлөвт 1, системийн төлөвт 1, g утгын тооцоонд 1. 15 тогтмол аргумент: зайны хувьд 2, мэдрэмтгий утгын хувьд 1, ПИН-ийн хувьд 12 (LCD интерфэйстэй холбоотой 6 ПИН-ийг оруулаад);

2) Үйлдлийн тодорхойлолт хэсэг: Бүх урьдчилсан мэдээг өөр өөр үйлдлүүдийн дагуу 3 өөр системийн төлөв байдалд хуваадаг бөгөөд эдгээр нь тус бүр таван үйлдлийн програмыг ашигладаг: 'sensorreadread ()', 'lighttest ()', 'drops ()', 'gvalue () ',' printall () '.

3) Хөтөлбөрийн үндсэн хэсэг: Системийн гурван төлөвийг "sysState 0, 1, 2" гэж нэрлэдэг. 1) sysState0 нь угтах мессежийг харуулснаар системийг эхлүүлнэ. Хэрэв унтраалга дарагдсан бол lighttest () функцийг дуудаж, ажиллуулсны дараа төлөв 1 эсвэл төлөв 0 -ийг буцаана; 2) sysState1 дээр drop () ба printall () функцуудыг удаа дараа дуудаж, ажиллуулсны дараа 2 эсвэл 0 төлөвт буцаана; 3) sysState2 дээр gvalue () функцийг дуудаж 0 төлөвийг буцаана;

Үүнээс гадна, sensorread () функцийг үндсэн програм дээр хоёр удаа дуудах болно;