Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материал ба багаж хэрэгсэл
- Алхам 2: Arduino Pro Mini -ээс эхэл
- Алхам 3: GPS модулийг Arduino самбар дээр холбох
- Алхам 4: GPS модулийг турших
- Алхам 5: Утасгүй сүлжээнд холбогдоно уу
- Алхам 6: Танд хүлээн авагч хэрэгтэй болно
- Алхам 7: Антенны талаархи тэмдэглэл
- Алхам 8: Радиог турших
- Алхам 9: Утасгүй GPS өгөгдөл бүртгэгчээ байрлуулах
Видео: Зэрлэг ан амьтдад зориулсан утасгүй GPS өгөгдөл бүртгэгч: 9 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэхүү зааварчилгаанд бид утасгүй холболттой Arduino -д суурилсан GPS өгөгдөл бүртгэгчийг жижиг, хямд үнээр хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно.
Зэрлэг ан амьтдын хөдөлгөөнийг судлахын тулд телеметрийг ашиглах нь биологичдын хувьд маш чухал хэрэгсэл болж чадна. Энэ нь амьтад хаана амьдардаг, хаана хооллодог, өдөр бүр хэр хол явдгийг хэлж чадна. Дараа нь биологичид энэ мэдээллийг ашиглан амьтан, хүрээлэн буй орчныг хамгаалахад ашигладаг.
Бид энэхүү өгөгдөл бүртгэгчийг нисдэг үнэг (жимсний сарьсан багваахай) дээр ашигласан бөгөөд бусад хүмүүстэй хамт нисдэг үнэг шөнө бүр 40 км гаруй нисч, нэг модонд хооллохоор буцаж ирдэг болохыг олж мэдсэн.
Энэхүү өгөгдөл бүртгэгч:
- 2 км -ээс дээш утасгүй холболттой
- батерейны ашиглалтын хугацаа 2 долоо хоногоос дээш (Материал ба багаж хэрэгсэлд тайлбарласан батерейг ашиглан)
- одоогийн байршлаа 5 минут тутамд 'зүрхний цохилтоор' дамжуулдаг
- 100 байршлыг EEPROM -д хадгалах боломжтой
- мөн энэ өгөгдлийг хүлээн авагчдаа өдөр бүр эсвэл тушаал өгөх үед дамжуулах эсвэл "хаях" боломжтой
Утасгүй холболттой Arduino -д суурилсан жижиг, хямд GPS өгөгдөл бүртгэгчийг боловсруулснаар бид оюутнууд, эрдэмтэн судлаачид, олон нийтийн бүлгүүдэд өөрсдийн зэрлэг ан амьтдын хөдөлгөөнийг судлахад шаардлагатай тоног төхөөрөмжөөр хангаж өгсөн.
Алхам 1: Материал ба багаж хэрэгсэл
Энэхүү зааварчилгааг бүтээхийн тулд та үйлдвэрлэгчдийнхээ орон зайг цэгцэлж, материалыг (доороос) цуглуулж, гагнуурын төмрөө залгах хэрэгтэй болно! Хэрэв та төмрийн аль үзүүр халуу оргихыг мэдэхгүй байгаа бол (энэ нь хурц үзүүр юм), магадгүй танд туслах найз хайж олох хэрэгтэй болов уу!
1 x Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz
1 x GTOP LadyBird 1 (PA6H) GPS модуль
2 x HM-TRP 433Mhz RF FSK дамжуулагч
Энд Австралид бид 433Mhz ашигладаг бөгөөд энэ нь 2015 оны Радио холбоо (бага интерференц хийх боломжит төхөөрөмжүүд) ангиллын лицензийн дагуу сонирхогчдод зориулагдсан болно. Байршлаасаа хамааран өөр давтамжтай ажилладаг дамжуулагч ашиглах шаардлагатай байж магадгүй юм! HM-TRP 868Mhz RF FSK дамжуулагч эсвэл HM-TRP 915Mhz RF FSK дамжуулагчийг туршиж үзээрэй.
1 x Lithium AXIAL 1/2AA 3.6v зай
1 х 10 к Ом 0.5 Ватт металл хальсны резистор - 8 багц
Алхам 2: Arduino Pro Mini -ээс эхэл
- Толгойн зүүг самбар дээр гагнах
- Дахин тохируулах товчийг устгана уу
Дээрх зургийг үзээд зарим зөвлөмжийг үзнэ үү!
Алхам 3: GPS модулийг Arduino самбар дээр холбох
Дээрх зургуудыг дагана уу
GPS -ийн мэдээллийн хуудастай танилцаарай, эс тэгвэл та зүгээр л жигнэж болно!
- Улаан модулийн уртыг GPS модулийн 4 -р зүү дээр гагнах (VBACKUP)
- GPS модулийн (GND) 12 -р зүү дээр урт хар утсыг гагнана.
- Хоёр талт соронзон хальсны тусламжтайгаар GPS -ийг Arduino хавтангийн доод хэсэгт хавсаргана уу
- Хар утсыг Arduino хавтангийн ёроолд нугалж, GND руу гагнах (RAW -ийн хажууд!)
- Эсэргүүцлийн хөлийг Arduino хавтангийн 9 -р зүүгээр дамжуулж, GPS модулийн 1 -р зүү дээр гагнана
- Резисторын хөлийг 9, 8, 7, 6 -р тээглүүр дээр зүсээд нугална
- Улаан утсыг Arduino хавтангийн дээд талд нугалаад VCC дээр гагнана
- Эсэргүүцлийн хөлийг Arduino хавтангийн 5 ба 4 -р зүүгээр түлхэж, GPS модулийн 9 ба 10 -р зүү дээр гагнана.
- Резисторын хөлийг Arduino хавтан ба гагнуурын тусламжтайгаар тэгшлээрэй
Таны GPS модуль одоо туршилтанд бэлэн боллоо!
Алхам 4: GPS модулийг турших
Үргэлжлүүлэхээсээ өмнө GPS модулийг туршиж үзэх нь үргэлж сайн санаа юм.
- Arduino IDE -ийг компьютер дээрээ суулгаарай
- Доорх кодыг FTDI - 3.3V -ийг ашиглан өгөгдөл бүртгэгч рүү оруулна уу
- Arduino IDE дээр Serial Monitor нээнэ үү, та одоо GPS модулиас Arduino самбар руу дамжуулж буй өгөгдлийг харах боломжтой байх ёстой.
- Та мөн u-center гэх мэт бусад програм хангамжийг ашиглан GPS-ийн өгөгдлийг уншиж, хичнээн хиймэл дагуул харагдаж байгаа болон таны байршлын өгөгдлийн нарийвчлал гэх мэт бусад мэдээллийг өгөх боломжтой!
GPS модуль хиймэл дагуулаас дохио авахын тулд та гадагш гарах хэрэгтэй байж магадгүй гэдгийг бүү мартаарай!
Алхам 5: Утасгүй сүлжээнд холбогдоно уу
Энэхүү дамжуулагчийн мэдээллийн хуудсыг үзнэ үү. Ухаалаг жижиг самбар нь утастай антентай 60 мВт Xbee Pro -ийг дамжуулдаг боловч гүйдэл бага ашигладаг тул бидний батерей удаан ажиллах болно!
- VCC ба ENABLE хооронд дамжуулагч хавтангийн дээд талд 10K эсэргүүцэл гагнах нь унтраах, идэвхжүүлэхийн тулд ИДЭВХЖҮҮЛЭХ хүчийг татах болно !!!
- VCC ба CONFIG хооронд дамжуулагчийн хавтангийн доод талд урттай утас гагнах нь CONFIG -ийг өндөр түвшинд холбож өгдөг.
- GPS модулийн хажуу талд тусгаарлагч соронзон хальс тавь.
- Өөр нэг урттай улаан утсыг VCC, шараас TX хүртэл, харыг GND, цагаанаас RX хүртэл, цэнхэрийг ИДЭВХЖЭЭР гагнах
- Хоёр талт соронзон хальсны үлдсэн хэсэг дээр дамжуулагч хавтанг байрлуул
- Улаан утсыг Arduino хавтангийн доороос татаж, гагнуурыг VCC дээр тавь
- Эхлээд хар утсыг резистор дээр татаж, дараа нь Arduino хавтангийн доор GND руу гагнана
- Дараа нь 2 -р зүү рүү шар, 3 -р зүү рүү цагаан, A2 -р зүү рүү цэнхэр өнгө оруулна
Ямар их хичээл зүтгэл вэ. Сайн байна, та тийшээ хүрч байна!
Алхам 6: Танд хүлээн авагч хэрэгтэй болно
Хэрэв танд хүлээн авагч байхгүй бол утасгүй GPS өгөгдөл бүртгэгчтэй байх нь утгагүй бөгөөд энэ тохиргооноос илүү хялбар байх болно!
- Хоёр дахь дамжуулагчаа аваарай, та хоёр авсан, тийм ээ!
- VCC ба CONFIG хооронд улаан утас урттай гагнах
- GND ба ENABLE хооронд хар утас урттай гагнана
- Өөр нэг урттай улаан утсыг VCC -д, харыг GND -д, шарыг TX -д, цагаан дээр RX -д гагнана
- Одоо FTDI -ийн салгах хэсэгт зарим толгойн зүү байрлуул
- Улаан утсыг VCC -д, хар утсыг GND -д, шарыг RX -д, цагааныг TX -д гагнана (TX ба RX -ийг холбосон утсыг хэрхэн яаж эргүүлсэнийг, төвөгтэй, зальтай, зөв!)
Одоо бид утасгүй холболт хийхэд бэлэн боллоо!
Алхам 7: Антенны талаархи тэмдэглэл
Антен нь бүх зүйлийг өөрчилдөг боловч зэрлэг ан амьтдын хувьд заримдаа бид жижигхэн байлгах хэрэгтэй болдог.
Таны өгөгдөл бүртгэгч, хүлээн авагчийн хувьд хамгийн сайн антен бол дипол антен юм, та 173 мм урттай утсыг дамжуулагч дээрх ANT зүү рүү, 173 мм урттай утсыг GND зүү рүү гагнана. Энэхүү хослол нь бидэнд 2 км -ээс хол зайн харааны шугам өгөх болно.
Заримдаа та утас унжиж чадахгүй, зэрлэг ан амьтад ерөнхийдөө том шүдтэй, антен, эсвэл өгөгдөл бүртгэгчийг хазаж, зажилж, устгадаг! Антенаа нуухын тулд тэдгээрийг өнхрүүлж болно, үүнийг мушгиа эсвэл хаврын антен гэж нэрлэдэг. Жижиг халиваар утсаа боож, төгсгөлөөс нь эхэлж дамжуулагч руу чиглүүл.
P. S. агуу антен, загас агнуурын утас тэргүүлэгч өөр юу болохыг та мэдэх үү? Тэдгээр нь ихэвчлэн хуванцар бүрээстэй, маш бат бөх, уян хатан ган сүлжсэн утсаар хийгдсэн байдаг. Ургамлын доор эсвэл эргэн тойронд мөлхөж буй зэрлэг ан амьтдад ашиглахад маш тохиромжтой.
Алхам 8: Радиог турших
- Доорх кодыг FTDI - 3.3V -ийг ашиглан өгөгдөл бүртгэгч рүү оруулна уу
- Өгөгдөл бүртгэгчийг FTDI -ээс салгаад өгөгдөл бүртгэгчийг зай эсвэл бусад 3.3 вольтын тэжээл, + VCC ба - GND хүртэл асаагаарай.
- Хүлээн авагчаа FTDI таслагч руу оруулна уу (ихэвчлэн дагалдах хэрэгслийг өөрчлөхөөс өмнө компьютерийн USB портоос FTDI -ийн салалтыг арилгах хэрэгтэй)
- Arduino IDE -ийг эхлүүлээд сериал дэлгэцээ нээнэ үү
- Цуваа мониторыг 9600 bps болгож, "Мөр төгсгөлгүй" гэж тохируулна уу
- 'Tx' гэж бичээд Илгээх дээр дарна уу
- Та GPS өгөгдөл бүртгэгчээс 'TEST OK! "Гэсэн мессеж хүлээн авах ёстой.
Алхам 9: Утасгүй GPS өгөгдөл бүртгэгчээ байрлуулах
Туршилт дууссан, одоо Arduino IDE болон FTDI -ийг ашиглан доорх кодыг оруулна уу. Та одоо зэрлэг ан амьтдад ашиглах утасгүй GPS өгөгдөл бүртгэгчтэй боллоо.
Өгөгдөл бүртгэгчээ ашиглахаасаа өмнө мэдэж аваарай, хүлээн авагч болон сериал монитор ашиглан зүрхний цохилтыг сонсож сураарай (5 минут тутамд нэг удаа байх ёстой бөгөөд өгөгдөл бүртгэгч гадна байх ёстойг бүү мартаарай). Зүрхний цохилтыг хүлээн авсны дараа танд "tx" гэж бичээд Илгээх дээр дарахад 5 секундын хугацаа үлдвэл бүх өгөгдлийг таны дэлгэц дээр "хаях" болно, зүгээр л хүссэн газрын зургийн програм руу хуулж оруулна уу.
Кодтой танилцаарай, та хүссэн зүйлээ хийхийн тулд үүнийг өөрчилж болно. Баавгайг ажиглахад яагаад илүү том зай хэрэглэж, минут тутамд зүрхний цохилт өгч болохгүй гэж!
Өгөгдөл бүртгэгчээ хэрхэн яаж савлах, зэрлэг ан амьтантайгаа хэрхэн холбохыг би танд хэлэхгүй, үүнийг та болон таны ёс зүйн хороо шийдэх болно! Бид танд өгөгдөл бүртгэгчээ дулаан агшилтаар бүрхсэн гэдгийг хэлэх болно, хэрэв та илүү бат бөх зүйл хүсч байвал эпокси хэлбэрээр хийж болно.
Олон жилийн турш надад тусалсан бүх хүмүүст маш их хашгирч, утасгүй GPS өгөгдөл бүртгэгчдээ амжилт хүсье!
Утасгүй холбооны уралдааны тэргүүн шагнал
2017 оны Arduino тэмцээний тэргүүн шагнал
Зөвлөмж болгож буй:
Дараагийн хөтөч/явган аялалд зориулсан DIY GPS өгөгдөл бүртгэгч: 11 алхам (зурагтай)
Дараагийн хөтөч/явган аялалын зориулалттай DIY GPS өгөгдөл бүртгэгч: Энэ бол GPS өгөгдөл бүртгэгч бөгөөд олон зориулалтаар ашиглах боломжтой бөгөөд хэрэв та намрын өнгийг харахын тулд амралтын өдрүүдэд авсан урт жолоодлогоо бүртгүүлэхийг хүсч байвал хэлээрэй. эсвэл танд жил бүрийн намар очиж үздэг дуртай зам бий бөгөөд та
AC гүйдлийн хяналт мэдээллийн өгөгдөл бүртгэгч: 9 алхам (зурагтай)
AC Current Monitoring Data Logger: Сайн байцгаана уу, миний анхны зааварчилгаанд тавтай морил! Өдрийн турш би аж үйлдвэрийн халаалтын төхөөрөмж нийлүүлдэг компанийн туршилтын инженер, шөнийн цагаар технологийн сонирхогч, DIY сонирхогч юм. Миний ажлын нэг хэсэг нь халаагчийн гүйцэтгэлийг шалгах явдал юм
Pier9: Ховордсон амьтдад зориулсан Eurion үнэт эдлэл: 7 алхам (зурагтай)
Pier9: Ховордсон амьтдад зориулсан Еврионы үнэт эдлэл: Энэхүү үнэт эдлэлийн өвөрмөц хэв маяг нь ховордсон амьтдын дүр төрхийн талаархи зохиогчийн эрхийн мэдэгдлийг хэрэгжүүлэхэд тусалдаг. Энэхүү загварыг Eurion Constellation гэж нэрлэдэг бөгөөд үүнийг мөнгө хуурамчаар үйлдэхээс урьдчилан сэргийлэх зорилгоор ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд үүнийг ихэнх цаасан валют дээрээс олж болно
Кардио өгөгдөл бүртгэгч: 7 алхам (зурагтай)
Кардио өгөгдөл бүртгэгч: Хэдийгээр өнөөдөр зүрхний цохилтыг (HR) илрүүлж ул мөрийн шинжилгээ хийх боломжтой олон зөөврийн төхөөрөмж (ухаалаг цаг, ухаалаг цаг, ухаалаг гар утас, …) байдаг боловч цээжний оосор дээр суурилсан системүүд (дээд хэсгийнх шиг). Thr зураг) нь ст
Raspberry Pi ашиглан өгөгдөл бүртгэгч хийх: 3 алхам (зурагтай)
Raspberry Pi ашиглан өгөгдөл бүртгэгч хийх: Энэхүү энгийн өгөгдөл бүртгэгч нь аналог LDR (Photoresistor) ашиглан гэрлийн тогтмол хэмжилтийг хийж, Raspberry Pi дээрээ текст файлд хадгалдаг. Энэхүү өгөгдөл бүртгэгч нь гэрлийн түвшинг 60 секунд тутамд хэмжиж, бүртгэж, танд хяналт тавих боломжийг олгодог