DIY Ротари цэцэрлэг (TfCD): 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Сайн байна уу! Бидний бодлоор ирээдүйн цэцэрлэгжүүлэлтийг төлөөлж болох эргэдэг цэцэрлэгийн өөрийн жижиг хувилбарыг хэрхэн яаж хийх талаар бяцхан зааварчилгаа цуглуулсан болно. Цахилгаан эрчим хүч, орон зайг багасгаснаар энэхүү технологи нь хотын орчинд хүн амын тоо хурдацтай өсөхөд тохиромжтой юм. Зарим судалгаагаар энэ нь ердийн доторх цэцэрлэгжүүлэлтээс илүү их ургац авчирдаг гэжээ. Хамгийн оновчтой үр дүнд хүрэхийн тулд таны эргэдэг цэцэрлэг 1 цагийн дотор 360 градус эргэх ёстой. Arduino ашиглан бид түүний эргэлтийн хурдыг нарийн хянах боломжтой. Гэсэн хэдий ч, бид хямд өртөгтэй servo эсвэл өөр төрлийн моторыг хангалттай хоцрогдолтой олж чадаагүй. Тиймээс энэхүү servo нь цэцэрлэгийг минут тутамд 6 градус эргүүлж, хамгийн бага хурдтай болгодог.

Алхам 1: Материалыг цуглуулах

Юуны өмнө дараахь материалыг цуглуулах хэрэгтэй.

- 200x400x9 мм хэмжээтэй триплекс мод

- Мод, 10х10х500 мм

- А2 хэмжээтэй картын самбар

- 10 жижиг хадаас, модон цавуу

- 1х боолт M5 x 25

- 3x самар M5

- 1х автобус M5x10

- Галоген гэрлийн чийдэн (LED -тэй харьцуулахад өнгөний өргөн хүрээ, ургамалд илүү тохиромжтой)

- Хүйн

- Гэрлийн чийдэнгийн тохируулга

- Arduino Uno + USB кабель + утас

- 360 градус эргүүлэх эрх чөлөөтэй Servo (энэ тохиолдолд: HS 311 -ийг тохируулсан)

- Серво хийх 2 талт гар

Алхам 2: Хүрээний загварыг зур

Дээрх загварын хэмжилтийг ашиглан триплекс модон дээр хөндлөн хэлбэр (2х) ба тулгуур (2х) зурна. Картны самбар дээрх хайрцгийн загварыг зурна уу (4х).

Алхам 3: Загварыг хайчилж ав

Модон болон картын самбараас хэв маягийг хайчилж, машин jigsaw, stanley хутга ашиглана. Үүнээс гадна 10х10 мм хэмжээтэй модыг 100 мм урттай 4 тэнцүү хэсэг болгон хайчилж ав. Картын самбараас 1 квадрат (18.5x18.5 мм) хайчилж ав. Дунд хэсэгт нь бүхэлд нь хайчилж, чийдэнгийн тохируулгын хэмжээнээс хамаарна.

Алхам 4: Хүрээний 1 -р хэсгийг угсарна уу

Хумсыг модон цавуугаар зурж үзүүлсэн байдлаар хүрээгээ нийлүүлээрэй.

Алхам 5: Хүрээний 1 -р хэсгийг 2 -р хэсэгт угсарна

Боолт, самар, хуванцар хоолой, чийдэнгийн холбох хэрэгслийг ашиглан хүрээний эргэдэг хэсгийг статик хүрээ рүү оруулна. Аль болох үрэлт багатай, амархан эргэлддэг эсэхийг шалгаарай. Нэмж хэлэхэд, servo -ийн гарыг боолтонд холбож, самарыг чанга эргүүлээрэй, ингэснээр хүрээтэй хамт эргэлддэг. Энэ тохиолдолд бид хоёр хатуу хадаасаар servo -ийн тулгуурыг хийсэн. Үүний тулд та ямар ч сонирхолтой шийдлийг ашиглаж болно.

Алхам 6: Arduino кодыг бичнэ үү

Дараах Arduino кодыг компьютер дээрээ бичнэ үү.

#include // servo номын санг оруулах

Servo myservo; // servo хянахын тулд servo объект үүсгэх

int pos = 105; // анхны хурд = 0. Мотор/arduino -д өөр өөр байж болно.

хүчингүй тохиргоо () {

myservo.attach (9); // 9 -р зүү дээрх servo -ийг servo объект руу хавсаргана

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // servo -ийг хамгийн бага хурдтайгаар эргүүлэхийг хэл. Мотор/arduino -аас хамаарч өөр өөр байж болно

саатал (383); // Servo 6º эргүүлэхийн тулд 383 м эргүүлнэ.

myservo.write (105); // Номхон зогс

саатал (59617); // үлдсэн минутыг хүлээ.

}

Алхам 7: Servo -г Arduino Uno руу холбоно уу

USB кабель ашиглан Arduino Uno -г компьютерт холбож, servo -ийг зураг дээр үзүүлсэн байдлаар холбоно уу (хар кабелийг газарт, улаан хүртэл 5В, улбар шар/шар 9 -р зүү).

Алхам 8: Servo дээр дарна уу

HS 311 servo -ийг гар дээрээ дарна уу. Сервог байрандаа байлгахын тулд хадаас (эсвэл бусад гоёмсог шийдэл) ашиглаарай.

Алхам 9: Гэрлийн чийдэнг залгуур ба холбох хэрэгсэлд холбоно уу

Утасны утсыг гэрлийн чийдэн дээр холбож, гэрлийг асаахын тулд гэрлийн чийдэнг холбож, утсыг залгаарай.

Алхам 10: Ургамлын хайрцгийг нугалж хавсаргана

Зураг дээр үзүүлсэн байдлаар нугалж авахын тулд эвхдэг шугамыг хайрцгийн хэв маягаар хайчилж ав. Хайрцагыг гадагш нь нугалж болохын тулд хүрээний картын самбар дээр нэг талыг нь наа.

Алхам 11: Бүгдийг цуглуул

Бүх эд ангиудыг (Arduino -г оруулаад) хамтад нь тавь. Үрийг хайрцагт тарина. Илүү их ус шаарддаггүй ургамал/ургамлыг сонгох нь зүйтэй (тэдгээрийг хэд хэдэн удаа цацах нь үр дүнтэй байх болно). Одоо бид хүлээх тоглоом тоглож байна (энэ жишээн дээр бид аль хэдийн ургуулсан ургамлыг гоо зүйн үүднээс тавьсан болно).

Алхам 12: Энэ бол боллоо

Ингээд л боллоо! Чи дууссан! Энэ бол эцсийн үр дүн юм. Прототипийг ажиллуулж буй видеог үзээрэй (анхаарна уу: энэ нь минутанд биш харин секундэд 6 градусаар хөдөлдөг).

Сайжруулах санал: услах ажлыг гараар хийх ёстой бөгөөд нэлээд төвөгтэй байж магадгүй тул гидропоникийн энгийн шийдлийг нэмэгдүүлэх.