Arduino Mini CNC плоттер (Proteus төсөл ба ПХБ -тэй): 3 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэхүү arduino mini CNC эсвэл XY плоттер нь 40х40 мм хэмжээтэй дизайн бичиж, хийх боломжтой.

Тийм ээ, энэ хүрээ богино, гэхдээ энэ нь arduino ертөнцөд үсрэх сайн эхлэл юм.

[Би энэ төсөлд ПХБ, Протеус файл, Үлгэр жишээ дизайн болон бусад олон өгөгдлийг хүртэл өгсөн, танд таалагдаж, миний зааварчилгаа болон YouTube сувгийг дэмжихэд тусална гэж найдаж байна.]

Маш чухал утгатай зүйл бол та stepper моторыг хэрхэн удирдахаа мэдэх хэрэгтэй. Ерөнхийдөө өргөн хэрэглэгддэг хоёр төрлийн шаталсан мотор байдаг.

• Биполяр (4 утастай)
• Нэг туйлт (5-6 утастай)

Хэсэг:

1. Хуучин DVD/CD ром слайдууд
2. Mini Tower Servo мотор
3. Ардуино
4. 2 ширхэг L293D (H-bridge Driver IC)

Энэхүү зургийн роботын мотор ба слайдыг хуучин DVD -ээс авав. Хөдөлгүүрийн босоо амны утаснуудын нэг ялгааг санаарай. Бидний мэдэж байгаагаар DVD -ийн stepper нь эргэдэг эргэдэг босоо амтай байна. Тиймээс, нэг утаснаас нөгөө утас хүртэлх зай нь DVD DVD слайдтай ижил байх ёстой.

Одоо хоёр слайдыг авч байна. Та одоо мотороо туршиж үзэх хэрэгтэй. Туршилт хийхийн тулд диаграммд үзүүлсэн шиг холболт хийх хэрэгтэй.

Алхам 1: Arduino Circuit/Schematic & PCB Layout

Энд би L293D драйвер IC -ээр дамжуулан моторыг холбох шаардлагатай схемийг үзүүлэв.

Би үүнийг Proteus дээр зохион бүтээсэн бөгөөд та симуляци хийх боломжтой. Хоёрдугаарт, би үүнд зориулж ПХБ -ийн зохион байгуулалтыг хийсэн. Proteus төслийг мөн хавсаргасан болно. Энэ нь зөвхөн arduino шаарддаггүй мэргэжлийн самбарыг хөгжүүлэхэд хэрэгтэй бөгөөд үүнд зургаан өнцөгт оруулах шаардлагатай болно. Hex файлыг arduino cnc төслийн zip файлд бас авах боломжтой.

Төслийн zip файлууд нь зөвхөн arduino эх код болон зургаан өнцөгт файлуудыг агуулдаггүй (мэргэжлийн atmega328 ба l293d самбарыг хөгжүүлэх зориулалттай) төдийгүй энэ CNC плоттерийг ажиллуулахад ашигладаг "Processing 3" нэртэй програмыг агуулдаг. "Processing 3" нь java програмууд эсвэл түр туршилтын програмыг боловсруулахад зориулагдсан PC (цонх болон бусад үйлдлийн системд ашиглах боломжтой. Миний zip файл зөвхөн цонхонд зориулагдсан) програм юм. Тийм ээ, энэ файлд багтсан "G Code excecuter" -ийг ажиллуулахын тулд ноорог хэрэгтэй болно.

Эхлээд та gcode excecuter -ийг "боловсруулах 3" руу нээж, дараа нь "Gcode Excecuter" програм хэлбэрээр гарч ирэх товчлуур дээр дарж ноорогоо ажиллуулна уу. Портыг сонгохын тулд гар дээрх "P" товчийг дарж портыг сонгоод зааврыг дагана уу.

Файлд мөн таны машиныг хэвлэхийг шалгах олон жишээ бий. (Миний зааварчилгаанд үзүүлсэн бүх загварыг).

Хэрэв та өөрийн Gcode дүрсийг бүтээхийг хүсч байвал. Та үүнийг InkScape гэх мэт програм ашиглан дизайн хийх боломжтой.

Inkscape-д файлуудыг *. Gcode хэлбэрээр хадгалахын тулд G-Code өргөтгөлийг суулгах шаардлагатай болно

YouTube дээр InkScape ашиглах, Gcode форматаар зураг экспортлоход туслах олон заавар байдаг.

Таны санаж байх ёстой хамгийн чухал зүйл. Таны дизайны төслийн хамгийн их талбай нь 40 мм -ээс 40 мм байх ёстой.

Алхам 2: Чуулганыг сайтар ажиглаарай

Энэ нь бүтцийг хөгжүүлэхэд туслах болно. Учир нь таны төсөөлөл, төсөөлөл нь ямар нэгэн зүйлийг өөрчилж, илүү сайн болгох болно.

Сүүлийн зурган дээр би анзаарахад бэрх зүйлийг харуулахыг хичээсэн. Би гарчигтай хэдэн маркер тавьсан. Үүнийг хар даа.

Би үзэгээ ингэж өргөж байна. Хэрэв та орон дээр хүчтэй хүч тавих юм бол тэр хөдлөхгүй. Тиймээс хөнгөн булаг үзэгийг буулгаж байна. Серво мотор зүгээр л дээшээ өргө.

Энэ бол үзэгний зөв зохион байгуулалт юм.

Би металл туузыг ашиглан үзэгний бэхний хоолойн дагуу дугуй хэлбэртэй болгож дээш доош нь чөлөөтэй хөдөлгөж болох боловч тоглох чадвар багатай (арын цохилт). Тийм ээ, үзэг нь арын хийц нь үргэлж зөв байдаггүй миний зурсан зургуудын нэгээс харахад таны дизайны хувьд эвдрэл үүсгэж болзошгүй юм.

Алхам 3: Плоттертой хийсэн дизайны дээж

Үүнийг хар даа. Зарим нь яг нарийн хийгддэг, зарим нь тохируулах явцад асуудалтай байдаг.

Гэхдээ бүгдийг нь сайн хийдэг. Бяцхан модон хэсгийг DVD слайд болон BED дээр тусгаарлах зорилгоор нэмж оруулав.

YouTube -ийн видеог бас үзээрэй.