Omni Wheel Robot Gripper механизм (ойлголт): 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэ бол Omni дугуйтай робот бариул бөгөөд энэ нь дугуйг ашиглан (энэ тэмцээний сэдэвт нийцсэн) роботын бариул механизмыг сайжруулах зорилготой бөгөөд Solidworks загвараар дамжуулан үзэл баримтлалын баталгаа болно. Гэсэн хэдий ч үүнийг бий болгох нөөц, цаг надад одоогоор байхгүй байгаа тул та хүчин чармайлт, үзэл баримтлалыг үнэлж, миний санааг анхаарч үзээрэй гэж найдаж байна. Энэхүү бариул механизм нь хүнд хэцүү нөхцөл байдалд тустай бөгөөд объектыг янз бүрийн хэлбэрээс янз бүрийн хэмжээтэй барьж, объектыг нэг талд нь тавиад дахин авахгүйгээр хялбархан эргүүлэх чадвартай болно. Энэ нь үйлдвэрлэлийн орчин дахь үр ашгийг дээшлүүлэх, цаг хугацаа, зардлыг бууруулах боломжтой юм. Omni дугуйнууд нь ачаалал даах хангалттай хүч чадалтай бөгөөд үүнийг модульчлагдсан хөдөлгөөнт робот болгон ашиглаж, түүнийг байрлуулахдаа хөдөлгөж болно. Энэ нь сансрын хайгуул хийх чадвартай бөгөөд эргэн тойрон хөдлөхөд чиглэсэн даалгавруудыг гүйцэтгэдэг. Ангараг гаригийн Curiosity ровер дээрх ердийн бариулыг сольж, энэ механизмаар солих боломжтой бөгөөд үүнийг салгаж, ажиглалт хийх зориулалттай тусдаа хөдөлгөөнт робот болгон байрлуулж болно.

Алхам 1: Gripper суурь

Үүнийг 3D хэвлэх боломжтой.

Алхам 2: Omni Wheel

Үүнийг 3D хэлбэрээр хэвлэх эсвэл онлайнаар худалдаж авах боломжтой. Гэсэн хэдий ч би бүх дугуйг ашиглах талаар илүү дэлгэрэнгүй заавар өгөх боломжгүй байна. Энэхүү дугуй нь энгийн зөөлөн робот бариулагчийг орлож, нэг талдаа хэвтэхгүйгээр объектуудыг эргүүлэх, эргүүлэх илүү их эрх чөлөөг олгодог. Энэ нь ерөнхийдөө бүтцийн хяналтыг хөнгөвчилдөг.

Алхам 3: Бугуйн хэсэг

Үүнийг 3 хэмжээст хэвлэх боломжтой бөгөөд янз бүрийн хэмжээ, хэлбэрийн янз бүрийн объект дээр өөрийгөө тааруулахын тулд бүх дугуйны хөдөлгөөн, чиглэлийг тохируулж болно.

Алхам 4: Дугуй эзэмшигч

Үүнийг 3 хэмжээст хэвлэх боломжтой бөгөөд дугуйны эзэмшигчийн үүргийг гүйцэтгэж, босоо амны хоёр талд хөдөлгүүр суурилуулж, бүх тэнхлэгийг төв тэнхлэгт эргүүлэх үүрэгтэй.

Алхам 5: Холболт

Үүнийг 3D хэвлэх боломжтой. Энэ нь бариулын хөдөлгөөнийг хангаж, ердийн робот гарнаас олж болох ердийн хөдөлгөөнөөс хол зайд хүрэх боломжийг олгодог.

Алхам 6: Эдгээр материалыг цуглуулах

Эдгээр материалыг 3D хэвлэх, роботын дэлгүүр, ebay гэх мэт дэлгүүрүүдээс худалдаж аваад дараа нь угсрах боломжтой. Лааз нь зүгээр л ямар ч зөөлөн ундаа байж болно, эсвэл хүссэн зүйл байж болно. Omni дугуйг онлайнаар худалдаж авах боломжтой бөгөөд дээрх зураг дээр харуулаагүй моторыг худалдаж авах боломжтой. Гэсэн хэдий ч бүх дугуй, бугуйны хэсэг, хавчаарын суурь, холболт, дугуй эзэмшигчийг хянахад мотор шаардлагатай гэдгийг анхаарна уу.

Алхам 7: Бэлэн бүтээгдэхүүн - Omni Wheel Robot Grippper

Дээрх зургуудаас хэсэг бүрийг угсарсны дараа (үүнийг Solidworks дээр хийсэн, хавсаргасан файлуудыг үзнэ үү, зарим файлууд хамааралгүй, тэдгээрийг үл тоомсорлож үзээрэй), энэ нь объектыг удирдах чадвартай бөгөөд энгийн зөөлөн робот техникээс хамаагүй илүү үр дүнтэй байдаг. бариулж, илүү их эрх чөлөөг олгодог. Энэ нь бусад холбоосын чиг баримжаа, хөдөлгөөнийг хаасан эсвэл зөвшөөрөөгүй хүнд нөхцөлд атгах давуу талыг өгдөг. Санал хүсэлтээ чөлөөтэй хэлээрэй, энэ нь хуваалцах үнэ цэнэтэй санаа тул үзэл баримтлалыг цаашид сайжруулах болно гэж бодож байгаа өөрчлөлтөө оруулна уу. Үүнийг бодит ажил болгохын тулд, магадгүй энэ салбарт хамтран ажиллахыг хүсч байна. Энэхүү дизайны сайжруулалт нь илүү нарийвчлалтай хөдөлгөөн хийхийн тулд жижиг дугуйтай дугуй, урт холбоос/ хуруу гаргах боломжтой юм. Механум дугуй руу шилжих нь бас ашигтай байх болно.