Агуулгын хүснэгт:
Видео: Arduino Bluetooth робот нүүр: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэ бол 2 OLED болон ухаалаг гар утаснаас bluetooth -ээр удирддаг servo -оос бүтээсэн роботын нүүрний маш энгийн загвар юм. Би робот дээр ажиллаж байгаа бөгөөд нүүрний онцлогийг хянах энгийн эхлэлийг бий болгохыг хүсч байна. Би товчлуур дарахад янз бүрийн онцлог шинж чанарыг харахын тулд bluetooth -ийг нэмсэн. Энэхүү зааварчилгааны тусламжтайгаар та үүнийг хийх энгийн аргын талаархи үндсэн ойлголттой болж, ирээдүйн төслүүдээ боловсруулах сайн платформыг олж авах болно. Энэ бол миний анхны заавар бөгөөд энэ нь магадгүй хөхөх болно, гэхдээ хүссэн асуултаа коммент хэсэгт асуугаарай. Мөн би электроникийн ертөнцөд нэлээд шинэлэг хүн тул хэрэв миний эд зүйлс эвдэрсэн бол надад баярлалаа гэж хэлээрэй.
тэгээд энэ бол миний ор, сэтгэгдлээ хадгалаарай
Алхам 1: Танд хэрэгтэй эд ангиуд
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Серво
1: h2-06 rs232 bluetooth дамжуулагч
эрэгтэй талхны зүү
талхны самбар
цахилгаан хангамж (би ELEGO 5v/3.3v зохицуулагч ашигласан)
ПРОГРАММ
Ардуино
BlueTerm андройд апп
Алхам 2: Үүнийг утсаар холбоно уу
Уучлаарай, диаграмын сонирхолтой зураг байхгүй, гэхдээ …
OLED -ийн хувьд:
SCL -ийг A5 болгоно
SDA -аас А4 хүртэл
VCC 3.3V хүртэл
GND газардуулав
SERVO -ийн хувьд:
Бор утас
VCC -ийн улаан утас
Ардуион руу ХОУХШ -д хүрэх шар утас 3
Bluetooth -ийн хувьд:
VCC 3.3 вольт хүртэл
GND газардуулав
RX to arduion TX
TX to arduino RX (arduino руу код оруулахдаа rx ба tx -ийг салгаарай)
Алхам 3: Код
Өмнө нь хэлсэн шиг кодоор тоглохдоо чөлөөтэй байгаарай, энэ бол боломжтой зүйлийн энгийн урьдчилсан тойм юм. OLED -ийн бусад кодыг шалгаж үзээд эргэлдэж буй нүд эсвэл галзуу нүд гэх мэт өөр өөр нүд, дохио зангаа нэмж өгөөрэй.
кодыг байршуулж, програмыг суулгасны дараа та 1234 дугаарт нууц үг оруулахыг хүсвэл bluetooth төхөөрөмжтэй холбогдож болно.
Апп дээр 0 дарах нь толгойгоо хөдөлгөж, нүдийг нь анивчихад шаардлагатай зааврыг өгөх болно (энэ хичээлд миний оруулсан ганц зүйл). роботын нэмэлт тэнхлэгт өөр servo нэмэх боломжтой. Мөн доорх тайлбар дээр хийсэн зүйлээ хуваалцаарай, би өөрийгөө ахиц дэвшил гаргахын хэрээр энэ бичлэгийг шинэчлэх болно.
Зөвлөмж болгож буй:
ARDUINO -г ашиглаж буй нүүр царай !!!: 7 алхам
ARDUINO -г ашиглаж буй нүүр царай !!!: Өмнөх заавар дээр та "pyserial" модулийг ашиглан Arduino болон Python -ийн хооронд хэрхэн харилцаж, LED -ийг удирдах талаар хуваалцсан. Хэрэв та үүнийг хараагүй бол эндээс үзээрэй: ARDUINO -ийн ХАРИЛЦАА & PYTHON! Мөн өнгийг хэрхэн яаж илрүүлэх вэ
Нүүр таних ба таних - OpenCV Python болон Arduino ашиглан Arduino Face ID: 6 алхам
Нүүр таних ба таних | OpenCV Python болон Arduino ашиглан Arduino Face ID: Нүүр царай таних нь орчин үеийн гар утасны хамгийн чухал онцлогуудын нэг юм. Тиймээс надад " Arduino төслийнхөө нүүр царайг таних боломжтой юу " хариулт нь тийм … Миний аялал дараах байдлаар эхэлсэн: Алхам 1: Бидэнд хандах
Нүүр хянах төхөөрөмж! Python & Arduino: 5 алхам
Нүүр хянах төхөөрөмж! Python & Arduino: Энэхүү зааварчилгааг уншиж буй бүх хүмүүст энэ өдрийн мэндийг хүргэе. Энэ бол OpenCV нэртэй питон номын санд ажилладаг нүүр хянах төхөөрөмж юм. CV нь "Компьютерийн хараа" гэсэн утгатай. Дараа нь би компьютер болон Arduino UNO -ийн хооронд цуваа интерфэйсийг тохируулсан. Тэгэхээр энэ нь энэ гэсэн үг
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c
LED матрицын массивыг Arduino Uno ашиглан удирдах (Arduino хөдөлгүүртэй робот нүүр): 4 алхам (зурагтай)
LED матрицын массивыг Arduino Uno ашиглан удирдах (Arduino Powered Robot Face): Энэхүү зааварчилгаа нь Arduino Uno ашиглан 8х8 хэмжээтэй LED матрицуудыг хэрхэн удирдахыг харуулж байна. Энэхүү гарын авлагыг өөрийн төслүүдэд зориулж энгийн (мөн харьцангуй хямд дэлгэц) үүсгэхэд ашиглаж болно. Ингэснээр та үсэг, тоо эсвэл захиалгат анимацийг харуулах боломжтой болно