Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Бараа авах
- Алхам 2: Гагнуур
- Алхам 3: Код
- Алхам 4: Цавуу: Серво дугуй
- Алхам 5: Lego бүтээх
- Алхам 6: Дууссан
Видео: LEGO Catapult: 6 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
LEGO Catapult нь эм уух дургүй хүүхдүүдэд зориулагдсан. Хүсээгүй зан үйлийг хүүхдүүдэд илүү тааламжтай болгохыг хүсч байна. Би LEGO болон Arduino -д дуртай тул тэдгээрийг нэгтгэн төсөл зохиодог. Та товчлуур дарж эм ууж болно.
ТАЙЛБАР: Би LEGO -аас төгс A зааврыг өгөхгүй. LEGO ашиглан өөрийн загварыг бүтээгээрэй.
Алхам 1: Бараа авах
Танд хэрэгтэй болно:
- Материал
- (x1) Arduino нано (V3.0 ATmega328P)
- (x1) Хүрэх товчлуур (12 x 12 мм x 4.3 мм самбар)
- (x1) Стандарт Servo мотор (Futaba S3003 стандарт Servo)
- (x1) 9V батерейны хайрцаг эзэмшигч (асаах/унтраах унтраалттай хайрцаг)
- (x1) 9V зай (Duracell Procell шүлтлэг батерей)
- (x1) ПХБ -ийн самбар (Хоёр талт прототипийн иж бүрдэл)
- (x1) 10KΩ эсэргүүцэл
- (x1) Энгийн резинэн тууз (зүгээр л хэвийн)
- (x1) LEGO (Архитектурын студи + Angry Birds 75822)
- Багаж хэрэгсэл
Гагнуурын иж бүрдэл
Алхам 2: Гагнуур
- Servo мотор нь D3, 5V, GND -тэй холбогддог.
- Товчлуур нь D5, 5V, GND -тэй холбогддог (товчлуурын нэг хөл ба GND хооронд 10K эсэргүүцэл холбоно).
ПХБ -ийн хавтанг бүхэлд нь хашаанд оруулахын тулд аль болох ПХБ -ийн хавтан болгон ашиглаарай. ПХБ -ийн хавтангийн доод хэсэгт Arduino Nano -ийг холбоно уу. Тэгээд самбарыг эргүүлээд товчлуурыг гурав дахь зураг дээр хавсаргана уу.
1. Үйлчилгээний мотор
Серво хөдөлгүүр нь гурван утастай. Улаан утас нь 5V зүүтэй, хар утас нь GND зүүтэй, шар утас нь дижитал зүүтэй холбогддог.
Серво мотор нь… Улаан: 5V, Хар: GND, Шар: D3 (Дижитал зүү) руу холбогддог.
2. Товчлуур (Эхний зургийг үзнэ үү)
Товчлуур нь дөрвөн хөлтэй. Нэг хөлөө 10 кОм эсэргүүцэлтэй холбож, утсыг GND зүү рүү холбоно уу. Өөр нэг хөл нь D5 зүүтэй утсаар холбогддог. мөн 5V зүүтэй холбоно. Нөгөө хөл нь 5V зүүтэй холбогддог.
3. 9В батерейны хайрцаг
Энэ нь хоёр утастай. Улаан утас нь "+", хар утас нь "-" гэсэн утгатай. Улаан утсыг Arduino -ийн VIN зүүтэй холбож, хар утсыг Arduino -ийн GND зүүгээр холбоно уу.
Алхам 3: Код
Файлыг татаж аваад кодыг Arduino програмаар дамжуулан Arduino Nano руу байршуулна уу. Хэрэв танд програм байхгүй бол доорх зөвлөмжийг дагана уу.
Код нь…
- Серво дугуйг 30 градус эргүүлэхийн тулд товчлуурыг дарна уу.
- Серво дугуйг 100 градус эргүүлэхийн тулд товчлуурыг дахин дарна уу.
Зөвлөмж:
- Та эхлээд компьютер дээрээ Arduino програмыг татаж авах хэрэгтэй. Та эндээс татаж авах боломжтой.
- "*. Ino" файлыг татаж аваад дарна уу.
- Arduino Nano -г USB кабелиар компьютерт холбоно уу.
- Тохиргоог өөрчлөх: "Tools> Board: Arduino Nano."
- Нано дээрээ код оруулахын тулд "->" товчийг дарна уу.
Алхам 4: Цавуу: Серво дугуй
"С хэлбэрийн" ган утас болон 180 градусын servo хүрдийг цавуу буугаар холбоно. Нааж дууссаны дараа дугуйг мотор дээр оруулна уу (гуравдахь зургийн улаан шугам шиг).
Алхам 5: Lego бүтээх
Доод талд нь shop.lego.com дээрээс 16x16 хэмжээтэй хавтан аваарай. Надад барилгын бүрэн заавар байхгүй байна. Бүтээлч байх!
Зөвлөмж:
1. Том хайрцаг: 10x12x7 (тоосгоны хэмжээтэй), Arduino эд зүйлсийг оруулах боломжтой.
- Мэдрэгч товчлуурын нүх: 2х2 (Тоосгоны хэмжээ).
- Servo моторын нүх: 5х2 (тоосгоны хэмжээ).
2. Хүрээний цамхаг (x2): 4x2x11 (Тоосгоны хэмжээ).
3. Хөшүүрэг: 20x2x1 (Тоосгоны хэмжээ).
4. Лего блок дээр резинэн тууз тавь (Сүүлийн зургийг үзнэ үү).
Алхам 6: Дууссан
Үүнийг хүүхдүүд эсвэл найз нөхөдтэйгээ тоглоорой!
Зөвлөмж:
- Хөшүүргийг дүүжлэхийн тулд товчлуурыг дарж суллахын тулд дахин дарна уу.
- Тоглохгүй байхдаа батерейгаа унтраа.
Зөвлөмж болгож буй:
LEGO роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл: 8 алхам (зурагтай)
LEGO роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл: Бид LEGO -д дуртай, мөн Crazy Circuits -т дуртай тул хоёуланг нь хана, бусад объект руу гүйхээс зайлсхийх энгийн бөгөөд хөгжилтэй робот болгон нэгтгэхийг хүссэн юм. Бид өөрсдийнхөө барилгыг хэрхэн бүтээснийг танд харуулах болно, мөн шаардлагатай үндсийг тоймлон харуулснаар та өөрийн гараар бүтээх боломжтой болно
LEGO WALL-E нь микро: бит: 8 алхам (зурагтай)
LEGO WALL-E нь Micro: bit-тэй: Бид LEGO-ээлтэй бит хавтангийн хамт LEGO ээлтэй бит хавтанг ашигладаг бөгөөд WALL-E нь таны зочны өрөөний шалны аюултай газар нутгийг дайран өнгөрөх боломжийг олгодог хоёр servo моторыг удирддаг. .Кодын хувьд бид Microsoft MakeCode -ийг ашиглах болно
Lego Lego гавлын хүн: 6 алхам (зурагтай)
Lego Lego гавлын хүн: Сайн байна уу, өнөөдөр би танд жижигхэн батерейгаар тэжээгддэг лего гавлын ясыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно. Энэ бол удахгүй болох Halloween -д маш сайн байх болно. Таны самбар эсвэл жижиг нөмрөг өмсөх үед
Алсын удирдлагатай Catapult: 5 алхам (зурагтай)
Алсын удирдлагатай Catapult: Би Христийн Мэндэлсний Баярын үеэр Arduino авсан бөгөөд үүнийг тохируулахад хэсэг хугацаа шаардагдсан. Хэсэг хугацааны дараа би үүнд дасаж, анхны том төслөө эхлүүлэхээр шийдсэн. Муур. Учир нь муурнууд дажгүй байдаг. Гэхдээ миний катапульт хэд хэдэн зүйлийг оруулах ёстой байв. Энэ нь жижиг байх ёстой байсан
Pi Catapult: 7 алхам (зурагтай)
Pi Catapult: Жил бүрийн 10 -р сарын сүүлийн бямба гаригт Cantigny түүхийн музейд сонирхогчдын муурны уралдаан болдог. Энэ бол бүх ирэгчдэд катапулт хийх, галлах боломжийг олгодог гайхалтай тэмцээн бөгөөд зай