Алсын удирдлагатай Catapult: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Би зул сарын баяраар Arduino авсан бөгөөд үүнийг тохируулахад нэлээд хугацаа шаардагдсан. Хэсэг хугацааны дараа би үүнд дасаж, анхны том төслөө эхлүүлэхээр шийдсэн. Муур. Учир нь муурнууд дажгүй байдаг. Гэхдээ миний катапульт хэд хэдэн зүйлийг оруулах ёстой байв.

1. Энэ нь жижиг хэмжээтэй байх ёстой байв.
2. Би үүнийг холоос эхлүүлэх чадвартай байх ёстой байсан.
3. Энэ нь эгч үнэхээр садар самуун явдал гэж сэжиглэхгүй байгаа шиг харагдах ёстой байсан тул би нууцаар дайралт хийж чадна.
4. Энэ нь миний ур чадварын хүрээнд байх ёстой байсан
5. Энэ нь хямд байх ёстой байв.

Маш их googling хийж, манай авга ах дээр очиж Arduino хичээлд зочилсны дараа энэ нь дууссан.

Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл

Техникийн хувьд:

• Ардуино Уно
• Arduino -ийн гадаад тэжээлийн эх үүсвэр
• Хагас хэмжээтэй талхны хавтан
• Servo мотор
• Алсын удирдлага ба хүлээн авагч
• Зарим төрлийн холбогч (талхны хавтан эсвэл хатуу цөмт утас гэх мэт)

Catapultwise:

• Хөнгөн жинтэй захирагч
• Таны мууранд тохирох хайрцаг (би алсын удирдлагаараа ирсэн хайрцгийг ашигласан.)
• Жин
• Хуванцар аяга

Багажаар:

Хайч

Алхам 2: Arduino -г тохируулах

Сервогийн хувьд би танд аль хэдийн мэддэг байж болох зүйлийг хэлэх болно. Тэд холбох, газардуулах, цахилгаан, дохио өгөх 3 утастай. Браун бол газар, улаан бол хүч, шар бол дохио юм. Тиймээс хүрэн өнгө нь сөрөг цахилгаан шугамтай, улаан нь эерэг цахилгаан шугамтай, дараа нь Arduino дээрх 9 -р зүүтэй шарыг холбоно.

Одоо алсын удирдлага руу ор. Би эд ангиудын жагсаалтад орсон жижиг алсын удирдлагатай зүйлийг ашигласан, учир нь би тэр газраас зарим зүйлийг захиалж байсан бөгөөд энэ нь худалдаанд гарсан байсан. (Би борлуулалтанд дуртай.) Гэхдээ та алсын удирдлагын өөр аргыг ашиглаж болно. Миний хувьд газар дээрээс зүүг сөрөг цахилгаан автобус, 5v -ийг эерэг холбосон. Дараа нь би d0 зүүг Arduino дээрх 2 -р зүүтэй холбосон.

Arduino дээрх 5V зүүг эерэг автобусанд холбож, газрыг сөрөг тал руу холбоно уу. Дараа нь би Arduino-г USB биш тэжээлийн эх үүсвэрт холбосон бөгөөд энэ нь ажиллах ёстой.

Надад tinkercad хэлхээнд хийсэн жижигхэн диаграм бий, гэхдээ би энэ бүхнийг бичиж дуустал үүнийг хийснээ ойлгосонгүй. За яахав дээ.

Кодын цаг!

#оруулах

Servo servo_9; хүчингүй тохиргоо () {servo_9.attach (9); Цуваа эхлэх (9600); } void loop () {if (digitalRead (2) == 1) {servo_9.write (90); Serial.println (digitalRead (2)); саатал (1000); } өөр {servo_9.write (0); Serial.println (digitalRead (2)); }}

Энд бас байна: холбоос

За ингээд дууслаа. Энэ катапультыг бүтээцгээе!

Алхам 3: Catapult тохируулах

Би хуванцар аяга аваад оройг нь таслав. Дараа нь би үүнийг хөнгөн жинтэй захирагч дээр нааж, миний servo -той хамт ирдэг малгай дээр наажээ.

Суурийн хувьд би хайрцгаа аваад шаардлагатай газарт нь нүх гаргав. 3 байсан:

• Зайны унтраалгын нэг нүх.
• Антенны нэг нүх.
• Мөн servo -ийн нэг нүх.

Би цахилгаан бараагаа хайрцагт хийсэн. Талхны хавтанг тогтвортой байлгахын тулд хананд хэсэгчлэн наасан бөгөөд батерейны хайрцгийг хананд наасан бөгөөд энэ нь гулсахгүй байх болно. Сервог оруулахын тулд би эхлээд салгаж, утаснуудаа наах хэрэгтэй болсон.

Би хайрцгийг хажуу тийш нь чиглүүлж, юу ч дарахгүйн тулд хайрцгийн дотор жинг маш болгоомжтой хийв. Энэ нь катапултыг хөдлөхөд унахаас хамгаалсан юм. Дараа нь би гараа холбоод хөөргөж эхлэв.

Алхам 4: Муураа далдлах

Хүмүүс рүү юм хөөргөх нь үнэхээр хөгжилтэй байдаг ч хүмүүсийг гайхшруулах нь бүр ч илүү хөгжилтэй байдаг. Тиймээс та катапултаа нууж чадна! Амжилттай нуугдаж буй газрыг олж авах хэд хэдэн алхам энд байна.

• Хохирогчоо танина уу. Хэн рүү цохихыг мэдэх нь сайн байрлалыг сонгоход тусална.
• Эмх замбараагүй газар сонгоорой. Илүү эмх замбараагүй байдлыг хэн ч анзаарахгүй байх болно.
• Нийтлэг зүйлсийг ашиглах. Ургамал үргэлж сайн байдаг, та гараа навчаар нууж болно.
• Цагийг зөв хийх. Хэрэв та эгч чинь уурлаж байхад катапультыг эхлүүлбэл тэр уурлах болно, энэ нь сайн зүйл биш юм.

Би катапултыг эгчийнхээ сандлын хажууд тавиад хэсэг хүлээгээд дууслаа. Ээж санамсаргүйгээр сандал дээр сууж байгаад цохиулсан. Тэр үүнийг хөгжилтэй гэж бодсон. Харин том эгч маань цохиход маш дургүй байсан.

Алхам 5: Хүмүүс рүү юм шид

Одоо та дайснуудаа бөмбөгдөж, эд зүйлсийг нь устгахад ашиглаж болох жижиг ширээний катапульттай боллоо. Энэ нь супер хөгжилтэй байх болно!