Төслийн тэмдэг: 14 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Оюутан хоёр жилийн өмнө 12 -р ангид байхдаа нэг санаа төрсөн. Дараа нь үүнийг 2016 онд 11 -р ангид шилжүүлж, дараа нь 2017 онд 12 -р ангийн бүлэгт шилжүүлсэн. Энэхүү төсөл нь манай сургуульд зориулагдсан болно, энэ төсөл бол үзүүлэн юм, тиймээс хүн хажуугаар нь өнгөрөхөд ямар нэгэн объект мэдрэгдэх болно. ээрэх хавтан байх болно. Энэ нь 180 градус эргэх болно. Самбаруудын нэг талд манай сургуулийн нэр, сахиус, нөгөө талд толь байх болно.

Алхам 1: Дизайн сонгох

Төслийн хувилбар бүр дизайны өөрчлөлттэй болсон тул бидний дизайн хананд наалдсан байх болно. Дэлгэцийг сургуулийн урд хаалганы ойролцоо байрлуулна. Энэ хана нь трапецын хэлбэртэй байна. Тиймээс бид трапецын дагуу үргэлжлэх загвартай байхаар төлөвлөж байсан бөгөөд энэ нь хананд наалдсан байх болно. Дизайныг 3 үндсэн хэсэгт хувааж, зүүн гурвалжин, тэгш өнцөгт гурвалжин, төвийн тэгш өнцөгтийг байрлуулах болно. Эдгээр 3 хэсэг нь хананд тохирсон байх болно. Зураг бол санааны жишээ юм.

Бид мөн прототипийг зөвхөн түүний төв хэсэг, хавтангийн загварыг хийсэн. Бид танд прототипийг хэрхэн яаж хийхийг алхам алхамаар зааж өгөх болно.

Алхам 2: Материал

Материаллаг хэрэгцээ нь

Эд анги

Хэлхээ

Arduino Mega 2650 (1)

Сервер (8)

Холбогч кабель (автомашины холбогч кабель биш) (эрэгтэй, эмэгтэй аль аль нь маш их)

Талхны самбар (1)

хэт авианы мэдрэгч (2)

Прототип

БСХС -ийн мод

Картон эсвэл хөөс хавтан

Шураг

Цавуу (модон цавуу ба халуун цавуу)

Хэрэв та ганц ээрэх тэмдгийг хүсч байвал arduino uno ашиглана уу, код нь арай өөр байх болно

Бид загвараа бат бөх болгохын тулд модоор хийсэн. Гэхдээ та өөр зүйлээр хийж болно

Төгсгөлийн төслийн материалын хуудас

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Алхам 3: Прототипийг эхлүүлэх

(модыг өөр зүйлээр сольж болно)

Прототипийн хайрцгийг хийхийн тулд дараах алхмуудыг дагана уу.

Алхам 1. Дээд/доод ба хажуу талыг 52 "ба 12" болгон хайчилж ав, хавтангийн зузаан нь 3/4 "байх ёстой.

Алхам 2. Дээд ба доод хэсгийг өгзөг холбогчоор холбоно. ирмэгээс 1 инч, дунд хэсэгт хоёр талаас цэгүүдийг тэмдэглээрэй. Үүнийг дээд ба доод хэсэгт тэмдэглээрэй.

Алхам 3. Хоёр хэсэг дээр тэмдэглэгдсэн цэгүүдийг өрөмдөнө. Дараа нь дээд ба доод талын нүхийг тэмдэглэхийн тулд хоёуланг нь хажуугийн хэсгүүдэд байрлуулна.

Алхам 4. Одоо хажуугийн хэсгүүдийн тэмдгийг өрөмдөж, дараа нь хайрцгийг боолтоор угсарна.

Алхам 5. Дөрвөлжин дөрвөлжин гурвалжинг 8 ", 8" инчээр хайчилж ав. хайрцагны арын булангуудыг урьдчилан өрөмдөж, шургуулж, хайрцган дээр байгаа боолтоос зайлсхийх хэрэгтэй.

Алхам 4: Прототип хийх 2 -р хэсэг

Серво эзэмшигч хийх алхамууд энд байна.

Алхам 1. 8 инчийн хоёр саваа хайчилж, дараа нь 46.5 инч хэмжээтэй хоёр саваа хайчилж ав.

Алхам 2. Доод талд нь 8 '' савх 3 '' -ыг хайрцагны дээд талаас наа. Дараа нь саваа дунд 2.3 '' гэж тэмдэглээрэй, энэ нь servo урт юм.

Алхам 3. 46.5 инчийн 8 инчийн саваа дээрх тэмдэглэгээний гадна талд наа.

Алхам 4. Хөөсөнцөр хавтанг 45 инч болгон хайчилж, servo -ийг эзэмшигчийн хооронд байрлуулж, самбарыг servo дээр бэхлээрэй.

Алхам 5: Хөтөлбөр

Үүний програмыг arduino -д хийсэн бөгөөд кодыг өөр бүлэг хийсэн болно. Бидний хийсэн хамгийн эхний зүйл бол кодыг ойлгох, оролдох явдал байв. Хоёр дахь нь кодыг байршуулахыг оролдож байна. Кодыг байршуулах үед бид алдаа гарлаа. Эхний алдаа нь энэ нь ажиллахгүй байсан явдал юм. Энэ нь цаг хугацааны явцад засагдсан бөгөөд бид кодын онцлог шинж чанарыг нэмж оруулсан болно. Энэ онцлог нь хэрэв хэн нэгэн мэдрэгчтэй хэт ойр байвал ажиллахгүй болно.

Тэдгээрийг тохируулах, дахин эхлүүлэх, үндсэн гогцоо, мэдрэгчийн код гэсэн хоёр хэсэгт хувааж болно.

кодын холбоос

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Алхам 6: Програмыг тохируулах, дахин эхлүүлэх

Тохиргооны хэсгийн код нь мэдрэгчийн зүүг тодорхойлох, servo -ийн хувьсагч үүсгэх, servos -ийн хавсралтыг тохируулах замаар эхэлдэг кодын хамгийн үндсэн хэсэг юм. Дараагийн хэсэг нь тодорхойлсон тээглүүрийг оролт эсвэл гаралт болгох явдал юм. Энэ хэсэг нь шаардлагатай бүх хувьсагчдыг тохируулах болно.

Дараагийн хэсэг бол дахин эхлүүлэх явдал юм, энэ хэсэг нь хэлхээг асаах бүрт хийгдэх болно.

Алхам 7: Програмын үндсэн код ба сенаторуудын код

Дараагийн хэсэг нь гол гогцоо юм. Хамгийн ойрын хүн хэр хол байгааг олж мэдэхээс эхэлнэ. Энэ нь кодын мэдрэгч хэсэгт байрлах мэдрэгчийн аргыг ашиглах замаар хийгддэг. Тухайн хүн мэдрэгчээс тодорхой зайд байгаа эсэхийг шалгадаг бөгөөд ингэснээр сервер эргэх болно. Энэ нь 180 градус эргэж, 5 секундын турш анхны байрлал руугаа эргэж тэг градус эргэж, 5 сек хүлээгээд дахин 5 сек хүлээгээд хэвийн байдалдаа орно. Үүний дараа энэ нь давталтын дээд хэсэгт буцаж очих болно. (Үүнийг тэнд байгаа for давталтаар хялбарчилж болно.)

Кодын сүүлчийн хэсэг нь хэт авианд дохио илгээж, дараа нь хүлээн авах замаар мэдрэгчээс авах зайг тодорхойлдог хэсэг юм. Энэ дохио нь бүхэл тоон утгатай бөгөөд утгыг 2 -т хувааж дараа нь 29.1 -д хувааж зайг авна.

Алхам 8: Хэлхээ

Бидний хийгээгүй төсөлд ашигласан хэлхээг биднээс өмнөх бүлэг хийсэн. Тэд үүнийг хийхийн тулд юу хийснийг бид мэдэхгүй тул гол асуудал нь үүнийг олж, асуудлыг шийдвэрлэх явдал байв. Гол асуудал бол хэт халах явдал байв. Шийдэл

(Миний тайлбарлах алхамууд нь талхны тавцан дээр байгаа юм шиг боловч эцсийн загвар нь зэс самбар дээр байх болно)

Алхам 9: Circuit Buliding Part 1

Талхны самбар

Дээд ба доод цахилгаан дамжуулагчийг утсаар холбож, газрын төмөр замтай ижил зүйлийг хий

Мөн та хүчдэлийн зохицуулагчийг холбох хэрэгтэй болно

Зохицуулагчийг самбар дээр хаа нэг газар тавь

Дараа нь дунд зүүтэй холбогдсон хар утсыг холбож газар тавь

Дараа нь зөв зүү нь улаан утас авч, эерэг төмөр замд холбоно

Хамгийн сүүлд бид цахилгаан залгах хүртэл зүүн зүүг салгах болно

Алхам 10: Circuit Buliding 2 -р хэсэг

Ардуино

Зүү:

Arduino-аас та зүү (2-9) -ийг талхны самбар дээр холбох болно.

(Хэрэв та зохион байгуулалтын шалтгаанаар цагаан утас ашиглахыг оролдвол)

Алхам 11: Circuit Buliding 3 -р хэсэг

Серво (Үүний тулд та 180 servo ашиглах ёстой)

Сервогийн хувьд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

1 цагаан утас

1 хар утас

Мөн 1 улаан утас

Серво тутамд

Дараа нь утаснуудыг servo дээрх харгалзах өнгөний портууд руу холбоно уу.

Одоо улаан өнгийг эерэг төмөр замд холбоно уу

Газар руу хар

Цагаан нь arduino -д залгагдсан бусад утаснуудтай ижил шугамтай байна

Үүнийг 8 удаа өөр тээглүүрээр давтана

(Мөн утаснууд орооцолдохгүйн тулд тэдгээрийг эмх цэгцтэй байлгаж, тараахыг хичээгээрэй)

Алхам 12: Circuit Buliding 4 -р хэсэг

Хэт авианы мэдрэгч (танд 2 ширхэг хэрэгтэй болно)

Хэт авианы мэдрэгчийн хувьд та ашиглах хэрэгтэй болно

Нэг мэдрэгч тутамд 1 улаан эрэгтэй, эмэгтэй утас

Нэг мэдрэгч тутамд 1 хар эрэгтэй, эмэгтэй утас

Мөн нэг мэдрэгч тутамд өөр өнгөтэй 2 эрэгтэй, эмэгтэй

Дараа нь улаан утсыг Vss шошготой хэт авианы мэдрэгч дээр зүүгээр холбоно уу

Үүний дараа хар өнгийг шошготой газарт холбоно уу

Дараа нь 2 санамсаргүй өнгийн өнгийг триг ба цуурай гэж тэмдэглэнэ

Дараа нь улаан ба газардуулгын утсыг талхны тавцан дээрх төмөр замд холбож, хэт авианы мэдрэгчийн 22 ба 23 -р зүү, нөгөөгийнх нь хувьд 24 ба 25 -р зүүг холбоно уу.

Алхам 13: Circuit Buliding 5 -р хэсэг

Эрчим хүч (сүүлчийн алхам)

Хар утсыг газардуул

Зохицуулагч дээрх зүүн зүү дээрх улаан утас

Алхам 14: Төгсгөл

Эдгээр бүх алхамуудын дараа та прототип хийх ёстой