Дуугаар удирддаг гар зурах - Arduino сургуулийн төсөл: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэ бол миний Arduino -тэй анх удаа ажиллаж байгаа, иймэрхүү зүйлтэй ажиллаж байгаа болохоор алдаа гаргасан бол уучлаарай! Зураг зурах, хөгжим хийх хоббигоо бодохдоо надад ийм санаа төрсөн. Тиймээс би энэ хоёрыг нэгтгэхийг хичээсэн! Дуу чимээнд өртдөг өөрөө зурдаг гар.

Алхам 1: Алхам 1: Материал

- Ардуино Уно

- Талхны самбар

- Дуу илрүүлэгч (Sparkfun sen-12642)

- 2 (мини) Серво

- Боолт / зип зангиа

- Бага зэрэг мод, цаас

- зурж/бичиж болох зүйл

Алхам 2: Алхам 2: Тохиргоо

Би эхлээд Servo -г, дараа нь дууны мэдрэгчийг залгасан. Sparkfun sen-12642 дууны илрүүлэгч нь 3 гаралттай, би зөвхөн "дугтуй" гаралтыг ашигласан.

Серво 1 = зүү ~ 9

Servo 2 = зүү ~ 10

Дуу илрүүлэгч = зүү A0

Улаан шугам (5v) нь талхны самбар дээрх эерэг талтай, хар шугам (газар) нь сөрөг талтай холбогддог.

Алхам 3: Алхам 3: Электрон бус

Серво нь тогтвортой, зөв газар байгаа эсэхийг шалгаарай. Би бэхлэхийн тулд зангиа боолт ашигласан. Үүний дараа би servo -ийн дээд хэсгийг сольж болох модон гарт зангиа боолт ашиглав. Үүний дараа та модон гар хэсгүүдийг servo -той холбож болно. Бүх утсыг Arduino болон талхны самбарт холбоно уу.

Үүний дараа би утсыг дууны мэдрэгч рүү гагнав.

Алхам 4: Алхам 4: Код

Би код бичихдээ тийм ч сайн биш байна, гэхдээ би чадах бүхнээ хийсэн бөгөөд интернет маш их тусалсан:)

#Servo myservo1 оруулах; Servo myservo2; int pos = 0; int PIN_ANALOG_IN = A0;

void setup () {Serial.begin (9600);

// Статусыг харуулах

Serial.println ("Эхлүүлсэн"); myservo1.attach (9); myservo2.attach (10); }

хоосон давталт ()

{int утга;

// Дугтуйны оролтыг шалгана уу

утга = analogRead (PIN_ANALOG_IN);

// Дугтуйны утга нь серверт нөлөөлдөг

Serial.println (утга); if (утга 5) && (утга 10) && (утга 20) && (утга 30) && (утга 60)) {myservo1.write (санамсаргүй (0, 90)); myservo2.write (санамсаргүй (0, 90)); }

саатал (180);

}