Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Алхам 1: Хэлхээг бий болгох
- Алхам 2: Алхам 2: Код
- Алхам 3: Алхам 3: Барилга
- Алхам 4: Алхам 4: Зугаацаарай: D
Видео: Arduino камер тогтворжуулагч DIY: 4 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Би сургуулийн төсөлд зориулж arduino ашиглан камер тогтворжуулагч хийсэн.
Танд хэрэгтэй болно:
1 удаа Arduino Uno
3x Servo мотор
1х гироскоп MP6050
2x товчлуур
1х потенциометр
1х талхны самбар
(1х гадаад цахилгаан хангамж)
Алхам 1: Алхам 1: Хэлхээг бий болгох
Дараахь утсыг холбоно уу
(Аль серво нь ямар зүү, аль товчлууртай холбогдсон болохыг анхаарна уу, учир нь энэ нь түүний функцийг дараа нь тодорхойлох болно.)
MP6050:
А5 аналог пин рүү SCL хийнэ үү
SDA -аас аналог Pin A4 хүртэл
Дижитал зүү 2 руу INT
Серво 1: Дижитал зүү 9
Серво 2: Дижитал зүү 10
Серво 3: Дижитал зүү 11
Товчлуур 1: Дижитал зүү 7
Товчлуур 2: Дижитал зүү 8
Потенциометр: Аналог Pin A0
Алхам 2: Алхам 2: Код
Энэ кодыг ашиглахаасаа өмнө MP6050 -д тохирох номын сан байгаа эсэхийг шалгаарай
(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…
Энэ код нь 2 servo эргэлтийг эсэргүүцэх бөгөөд 3 -р servo нь потенциометрээр хянагдах болно. мөн 2 товчлуурыг нэмэх болно. 1 -р товчлуурыг дарахад тогтворжуулах үйл явцыг зогсоож, бүх servo -г төв байрандаа буцааж оруулах бөгөөд 2 -р товчлуур нь шинэ чиглэлийн цэгийг тогтооно. (1 товчлуурыг дарах үед зөвхөн 2 товчлуурыг ашиглана уу, эс тэгвээс та одоогийн баримжааны байршлыг шинэ чиглэлийн байршил болгож тохируулна.)
Алхам 3: Алхам 3: Барилга
Надад 3d хүрээний загвар байдаг бөгөөд энэ нь servo мотор, servo толгойн нүхийг хайчилж, татаж авах боломжтой бөгөөд 3d хэвлэх боломжтой. эсвэл та эдгээр тохиргоог ашиглан мод гэх мэт өөр материалаар хийж болно (хэт хүнд материалыг бүү ашиглаарай, учир нь servo нь үүнийг барих боломжгүй болно)
Arduino кейс:
2х11 х 8 см хэмжээтэй
2х8 -аас 4 см хэмжээтэй хэсэг
1х11 х 4 см хэмжээтэй ширхэг
Гар суурь:
15х3 см хэмжээтэй 4х ширхэг
1х3 -аас 3 см хэмжээтэй ширхэг
Гар 1:
15х4 см хэмжээтэй 1х ширхэг
12х4 см хэмжээтэй 1х ширхэг
Гар 2:
12х4 см хэмжээтэй 1х ширхэг
1х11 х 4 см хэмжээтэй ширхэг
2 мотор эзэмшигч:
2.8 x 2.3 см хэмжээтэй 4х хэмжээтэй
2.8 ба 1.3 см хэмжээтэй 2х
Алхам 4: Алхам 4: Зугаацаарай: D
Та одоо өөрийн гараар хийсэн камер тогтворжуулагчийг эдлэх боломжтой боллоо. Хэрэв энэ нь түгжигдсэн эсвэл доголдож эхэлвэл arduino -г хурдан дахин тохируулах нь түүнийг дахин ажиллуулахад хангалттай байх болно.
Энэ нь ямар ч байсан ашигтай байсан бөгөөд таны ажиллаж буй төсөл танд таалагдах болно гэж найдаж байна!: D
Зөвлөмж болгож буй:
Прототип камер тогтворжуулагч (2DOF): 6 алхам
Прототип камер тогтворжуулагч (2DOF): Зохиогчид: Robert de Mello e Souza, Jacob Paxton, Moises Farias Хүлээн зөвшөөрсөн зүйлүүд: Калифорнийн мужийн их сургуулийн тэнгисийн тэнгисийн академи, инженерчлэлийн технологийн хөтөлбөр, доктор Чан-Сиу нартаа амжилтанд хүрэхэд маань тусалсанд маш их баярлалаа. төсөл ийм байдлаар
Гар камер тогтворжуулагч: 13 алхам (зурагтай)
Гар камер тогтворжуулагч: Танилцуулга Энэ нь Digilent Zybo Zynq-7000 хөгжлийн самбар ашиглан GoPro-ийн 3 тэнхлэгт гар камерын тогтворжуулалтын төхөөрөмж бүтээх гарын авлага юм. Энэхүү төслийг CPE бодит цагийн үйлдлийн системийн ангилалд (CPE 439) зориулан боловсруулсан болно. Тогтворжуулагч нь
ENV2 эсвэл бусад камер утасны камер тогтворжуулагч: 6 алхам
ENV2 эсвэл бусад камер утасны камер тогтворжуулагч: Та хэзээ нэгэн цагт видео хийхийг хүсч байсан ч танд зөвхөн камерын утас байгаа юу? Та камертай утсаараа видео хийж байсан ч түүнийгээ барьж чадахгүй байна уу? Энэ бол таны хувьд сургамжтай зүйл юм
Hawkeye Brownie камер дахь вэб камер: 3 алхам (зурагтай)
Hawkeye Brownie камер дахь вэбкамер: Хэдэн цагаан эрвээхэйн өмнө би Make сэтгүүл дээр хуучин эвхдэг камерын дотор вэбкамер байрлуулах тухай зөгнөлтэй таарч байсан бөгөөд энэ нь миний хийх гэж оролдож байсан зүйлтэй илүү ойр байсан юм. гэхдээ би үүнд тохирох төгс хэргийг олж чадаагүй байна. Би дуртай
Хэт улаан туяаны шөнийн харааны дижитал камер/камер: 17 алхам (зурагтай)
Хэт улаан туяаны шөнийн харааны дижитал камер/камер: Энэ нь Discovery Kids -ийн шөнийн харааны камерыг " жинхэнэ хэт улаан туяаны шөнийн харааны технологийг ашиглах” -г хуурамчаар сурталчилсан) бодит хэт улаан туяаны шөнийн харааны камер болгон хэрхэн хөрвүүлэх талаар тайлбарлах болно. Энэ нь IR webca -тай төстэй юм