Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Шаардлагатай материал
- Алхам 2: Холбогдоод үзье
- Алхам 3: Дебаг хийх
- Алхам 4: Дизайн
- Алхам 5: Кодлох
- Алхам 6: Демо видео
Видео: EBot8 IR төгөлдөр хуур: 6 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Хэт улаан туяаны мэдрэгчийн дээр хуруугаа дарсан төгөлдөр хуур хийх нь ямар сайхан бэ!
Энэ бол үнэн, энэ бол хуруугаа богино зайд илрүүлэх хэт улаан туяаны мэдрэгч бүхий EBot (CBits-ийн боловсруулсан микро хянагч) төгөлдөр хуур юм. Илүү их цаг алдахгүйгээр; үүнийг үргэлжлүүлье!
Алхам 1: Шаардлагатай материал
Бид энэ төслийн хувьд дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашигласан бөгөөд бүгдийг эндээс олж болно.
EBot8 микро хянагч
Хэт улаан туяаны 7 сенатор
Дуу чимээ
Програмчлалын кабель
Холбогч кабель
Цахилгаан хангамжийн батерейны багц
Хавтас (бид хайрцаг ашигласан)
Одоо үүнийг холбож үзье:
Алхам 2: Холбогдоод үзье
Үнэнийг хэлэхэд энэ бол таны харж байсан хамгийн энгийн утас юм.
7 IR мэдрэгчийг дохио (S), газардуулга (G), хүчдэл (V) -ийн дагуу микро контроллерийн зүүн талын цагаан, улаан, хар тээглүүрийн дагуу зөв холбоно уу [{A0> A1> A2> A3> A4> A5> A6} Бүх 7 IR мэдрэгчийн 7 зүү].
Хамгийн сүүлд гэхдээ хамгийн багадаа; өмнө тайлбарласан аргын дагуу дуугаруулагчийг баруун гар тал руу холбоно уу (Дохио (S), Газрын (G), Хүчдэл (V) тус тус цагаан, улаан ба хар тээглүүр).
Ингээд л утаснуудаа хийж дууслаа. тийм ээ! Энэ нь маш энгийн байсан. Дебаг хийх замаар үргэлжлүүлье.
Алхам 3: Дебаг хийх
Хэт улаан туяаны мэдрэгчийг төгс ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд бид үүнийг дибаг хийх хэрэгтэй бөгөөд энэ нь (компьютерийн техник хангамж эсвэл програм хангамж) алдааг олж тогтоох, арилгах гэсэн үг юм.
- EBot Blockly програмаа компьютер дээрээ нээнэ үү.
- Оролтын уншилт/дибаг хийхийг сонгоно уу.
- Унждаг жагсаалтаас "Хэт улаан туяаны мэдрэгч" -ийг сонгоно уу.
- Анхны хэт улаан туяаны мэдрэгч суурилуулсан зүүг сонгоно уу. (P. S. Та нэг удаад зөвхөн нэг мэдрэгчийг шалгаж болно.)
- 'Debug' дээр дарна уу.
- Хоёрдахь мэдрэгчийн хувьд ижил зүйлийг хий.
- Татаж авч дууссаны дараа хоёр мэдрэгчийн утгыг харуулсны дараа бид кодчилолоо үргэлжлүүлж болно.
(Тэмдэглэл: Хэрэв дибаг хийхэд алдаа гарвал дахин оролдож үзээд холболтоо шалгаарай. Хэрэв үгүй бол мэдрэгчийг сольж дахин оролдоно уу.)
Алхам 4: Дизайн
Бусад бүх алхмуудыг хийсний дараа бүх хэлхээг өөрийн хүссэн дагуу хайрцгийн энгийн зохион байгуулалтанд оруулна уу.
Алхам 5: Кодлох
Дээрх зурган дээрх блоклосон кодыг хуулахад л хангалттай.
Алхам 6: Демо видео
Сэтгэгдэл хэсэгт эргэлзээ төрүүлж байвал бид хариулах болно. Илүү олон санаа өг, бид чадах бүхнээ хийх болно!
Зөвлөмж болгож буй:
Энгийн робот нохой (төгөлдөр хуур, тоглоомын буу, хулганаар хийсэн): 20 алхам (зурагтай)
Энгийн робот нохой (төгөлдөр хуурын түлхүүр, тоглоомон буу, хулганаар хийсэн): Өө, Азербайжан! Галын орон, агуу зочломтгой, найрсаг хүмүүс, сайхан эмэгтэйчүүд (… уучлаарай, эмэгтэй минь! Мэдээжийн хэрэг би зөвхөн чамайг харах нүдтэй, миний сайхан балака ана өрдөкбурун эхнэр!). Үнэнийг хэлэхэд, энэ нь үйлдвэрлэгчийн хувьд маш хэцүү газар юм, ялангуяа та
Агаарын төгөлдөр хуур нь IR ойролцоо мэдрэгч ба Arduino Uno Atmega 328: 6 алхам (зурагтай)
Агаарын төгөлдөр хуур нь IR -ийн ойролцоо мэдрэгч ба Arduino Uno Atmega 328 -ийг ашигладаг: Ердийн үед төгөлдөр хуур нь товчлуур дарах энгийн механизм дээр цахилгаан эсвэл механик ажил хийдэг. Гэхдээ энд зарим нэг мэдрэгч ашиглан төгөлдөр хуурын түлхүүрийн хэрэгцээг арилгах боломжтой юм. Мөн хэт ягаан туяаны ойролцоо мэдрэгч нь учир шалтгаанд хамгийн сайн нийцдэг, учир нь
MIDI бүхий хурдан жимсний төгөлдөр хуур: 6 алхам (зурагтай)
MIDI-тэй хурдан жимсний төгөлдөр хуур: Энэ бол үнэхээр энгийн багтаамж бүхий төгөлдөр хуур юм. Жимс, лааз, сод, ус, хөнгөн цагаан тугалган цаас гэх мэт зүйл дээр дарахад та компьютерээсээ төгөлдөр хуурын полифоник хөгжим авах болно. Програм хангамж бичигдсэн тул төсөл илүү их хугацаа шаардагдахгүй байх ёстой
RGB LED бүхий товчлуурын модуль төгөлдөр хуур: 5 алхам (зурагтай)
RGB LED бүхий товчлуурын модуль төгөлдөр хуур: IntroHello бүсгүйчүүд, ноёд оо, миний анхны зааварчилгаанд тавтай морил! Өнөөдөр би танд товчлуурын модуль, пьезо дуугаруулагч гэсэн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй төгөлдөр хуур хэрхэн бүтээхийг зааж өгөх бөгөөд DO-RE-MI гэх мэтийг тоглуулах боломжтой болно
SMD 555 таймер төгөлдөр хуур!: 4 алхам (зурагтай)
SMD 555 таймер төгөлдөр хуур!: Сайн байцгаана уу! Энэхүү зааварчилгаанд би энгийн таймер 555 ашиглан SMD бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглан бяцхан төгөлдөр хуур хэрхэн хийхийг харуулах болно! SMD нь гадаргуу дээр холбох төхөөрөмжийг хэлдэг бөгөөд эдгээр эд ангиудыг хэвлэсэн гадаргуу дээр шууд суурилуулж эсвэл байрлуулдаг