KEVIN бүрэн бие даасан тээврийн хэрэгсэл: 17 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэ бол Кевин. Энэ бол бүрэн бие даасан жолоодох чадвартай радио удирдлагатай машин юм. Миний анхны зорилго бол бие даасан тээврийн хэрэгслийг Arduino удирддаг болгох явдал байв. Тиймээс би хямд хятад явах эд анги худалдаж авсан. Гэхдээ би ямар ч бүрэлдэхүүн хэсгийг хавсаргаж чадаагүй болохоор аймшигтай байсан. Тиймээс хэрэв би хурдан морь унавал бүх зүйл унав. Би үүнийг тааруулж, цоо шинэ эд ангиудыг гаргаж ирсэн бөгөөд энэ нь надад тулгарч байсан бэрхшээлүүдийг арилгаж, одоо зөвхөн програмчлалд анхаарлаа төвлөрүүлж байна. Таны харж байгаа зүйл бол олон мэдрэгч эсвэл хавсралт нэмж болох платформ юм. Би мөн бүтэн өнгөт дэлгэцтэй жижигхэн сайхан дамжуулагч хийсэн. Эдгээр хэсгүүдийн ихэнхийг 3D принтер дээр хэвлүүлсэн бөгөөд үүнд дамжуулагч, гэрлийн бар, KEVIN -ийн нэр болон бусад олон хэсгүүд багтжээ. Одоо би KEVIN-ийг жижиг засвар үйлчилгээгүй гэрийн тэжээвэр амьтан болгон ашигладаг.

Алхам 1: Шаардлагатай эд анги

Энэ бол хэсгүүдийн жагсаалт юм.

4 дугуйгаар хөтлөгчтэй явах эд ангиудыг эндээс худалдан авч болно:

L298n мотор драйвер-2 ширхэг, HC-SR04 зайг хэмжих мэдрэгч-3 ширхэг, https://www.banggood.com/Wh Wholesale-Ultrasonic-Modu…

Arduino DUE эсвэл клон - 2 ширхэг

Хүчдэл зохицуулагч-2 ширхэг, https://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC- Тохируулах боломжтой…

Nrf24-l01 утасгүй модуль-2 ширхэг, Талхны самбар - 2 ширхэг

Холбогч утас - олон

WS 2812b leds-40 ширхэг, 12V батерей - ойролцоогоор 1500 мАч байх ёстой

9V зай - нийтлэг 9V зай

Joysticks-2 ширхэг, 9В батерейны залгуур - 1 ширхэг

Дэлгэц-1 ширхэг, Шаардлагатай хэрэгслүүд:

3D принтер

Гагнуурын төмөр

Халив

Scalpel

Алхам 2: Явах эд анги хийх

Явах эд ангиудыг бүтээгээрэй, гэхдээ интернетээс авсан зурган дээр харуулаагүй болно. Таны харж байгаагаар энэ зорилгоор бартаат замын хувилбар илүү дээр юм. Бартаат замын хувилбарыг хийхийн тулд моторыг доод хэсэгт хавсаргана уу.

Алхам 3: Зайн мэдрэгчийг холбох

Гурван эзэмшигчийг бүгдийг нь хэвлэ. Мэдрэгчийн тээглүүрийг шулуун болгоорой, ингэснээр кабелиуд зөв чиглэлд явах болно. Дараа нь явах эд ангиудын доод тавцан руу шургуул. Нүх өрөмдөх шаардлагагүй, бүгдийг нь урьдчилан өрөмдсөн.

Алхам 4: Утасгүй модулийг холбох

Бүх хэсгийг хэвлэх. Дээд ба доод кабелийн бэхэлгээг аваад тэдгээрийн хооронд холбогч утас оруулна уу. Дараа нь явах эд ангийн ард шургуулна. Урьдчилан өрөмдсөн хоёр цооног байдаг. Дараа нь дээд ба доод хайрцгийг авч, хооронд нь Nrf24-l01 модулийг оруулаад наа. Дараа нь модулийг кабелийн залгуурт холбоно уу. Утасгүй модулийг зөвхөн холбогч утсан дээр барьдаг.

Алхам 5: Мотор жолооч, зохицуулагчдыг нэмж оруулах

Мотор драйверуудыг аваад хоёр талт соронзон хальс ашиглан доод тавцан дээр бэхлээд дараа нь моторыг холбоно уу. Гарах 1 ба гарах 3 нь туйлшралтай байх ёстой. Хүчдэлийн зохицуулагчийг хоёр талт соронзон хальсаар бэхлээрэй. Таслагчаар нэгийг нь 3V, хоёрдугаарт нь 5V болгож тохируулна уу. Би өөр өөр хэрэглэсэн, тайлбар дээр дурдсан зүйлс бас ажиллах болно. Зураг дээр үзүүлсэн шиг талхны хавтангийн зөвхөн хажуу талыг хавсаргана уу. Энэ нь 12V салбар байх болно.

Алхам 6: Батерей эзэмшигч

Батерейны хайрцгийг хэвлээд 12В-ийн салааны дараа шууд хоёр талт соронзон хальсаар бэхлээрэй. Velcro бэхэлгээг батерей эзэмшигч болон батерейнд холбоно уу. Зай эзэмшигч нь мөн кабель эзэмшигч байхаар хийгдсэн.

Алхам 7: Кабелийн ажил

Бага кабель ашиглан бүх зүйлийг холбохын тулд та өөрөө хийх хэрэгтэй болно. Батерейгаас 12 В хүртэлх сүлжээнд хүрэх нэг кабель хий. 3 эмэгтэй 1 эрэгтэй 2 кабель хий. Эдгээрийг hc-sr04 модулийг тэжээхэд ашиглах болно. Зургаан кабелийг 2 эмэгчингээс нэг эрэгтэйд хий. Эдгээрийг мотор драйвер дээрх хоёр сувгийг холбоход ашиглах болно.

Алхам 8: Арын гэрэл

Гагнуур 7 ws2812b нь зураг дээр харж байгаагаар нийлдэг. Plexiglass дээр эллипсийг хуулж үзээрэй. Нийлүүлэлтийн кабелийн хувьд зэс кабель ашигладаг тул энэ нь нугалж, илүү сайн чиглүүлэх боломжтой болно.

Алхам 9: Доод тавцанг бүрэн гүйцэд хийх

Hc-sr04 модуль дээрх Vcc ба газардуулгын зүүг холбохын тулд 3 эмэгтэй 1 эрэгтэй кабель ашиглана уу. ENA ба ENB -ийг хооронд нь холбохын тулд 2 эмэгтэй 1 эрэгтэй кабелийг ашиглана. 12V, 5V, 3V, зайг хэмжих модулийн триг, цуурай зүү, мотор драйверуудын хяналтын зүү гэх мэт дээд "логик" тавцан дээр хэрэгтэй зүү бүрт кабелийг холбоно уу. Дээд тавцанг холбож, бүх кабелийг нүхээр дамжуулна.

Алхам 10: Дээд тавцан

Хоёр талхны самбарыг нэг нэгээр нь холбоод тавцан дээр тавь. Дараа нь та Arduino -г хавсаргах хэрэгтэй болно. Та соронзон хальс эсвэл цооног өрөмдөж, боолт хийж болно. Танаас л шалтгаална. Дараа нь эндээс олж болох LED баарыг хавсаргана уу: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… боолт, самар. Кабель зохион байгуулагч холбохын тулд та хоёр цооног өрөмдөх хэрэгтэй. Дараа нь зохион байгуулагчид аль болох олон кабелийг нууж, Кевин тэмдгээр хаа. Кабелийн холболтын талаархи тэмдэглэлүүд програмд байна. Утасгүй модуль ба hc-sr04 нь 3V салбараас тэжээгдсэн байх ёстой. Arduino нь 12V батерейнд Vin зүүгээр шууд холбогддог.

Алхам 11: дамжуулагч

Доод хэсгийг хэвлэх. Ойролцоогоор 5см -ийн джойстик ба гагнуурын утаснаас задлагч тээглүүр. Жойстикийг бэхлэхийн тулд эрэг, боолт ашиглана уу.

Алхам 12: LCD дэлгэцийг тохируулах

Бид LCD бамбайгаар бүрхэгдсэн Vin ба 3V тээглүүрийг тусад нь ашиглах шаардлагатай болно. Тиймээс Vin болон 3V дээр зүүг тайлна.

Алхам 13: Цахилгаан кабель

9В батерейны газардуулгын кабелийг гагнах унтраалга. Үүнийг дамжуулагчийг асаахад ашиглах болно.

Алхам 14: Бүгдийг эмх цэгцэнд оруулна уу

Зайны залгуурын улаан утсыг Вин, хар утсыг хаа нэг газар газардуул. Утасгүй модуль нь 3V, сайн джойстикт холбогдсон. Дэлгэцийг Arduino DUE -д хавсаргана уу. Joystick ба Nrf24-l01-ийн утас дамжуулагч V1.6-д заасан болно. Кодыг Arduino руу байршуулна уу.

Алхам 15: Дамжуулагчийг хаа

Урд хэсгийг хэвлээд доод талд нь хавсаргана уу. Цавуу холбохоос өмнө унтраалгыг урд хэсэгт нь холбоно уу. Дэлгэцийн дэлгэцийг холбохдоо Arduino -ийг наалдахгүй, боолт хийдэггүй, зөвхөн дэлгэц харуулдаг. Гэхдээ хангалттай. Дараа нь боолтыг ашиглан чангална.

Алхам 16: Дууссан дамжуулагч

Сайн суурилуулсан дамжуулагч иймэрхүү харагдаж байна. Миний санал болгосон програмыг англи хэл рүү орчуулсан тул Словак хэлнээс бүү ай.

Алхам 17: Кевин дууссан

Кевин одоо хоцрогдсон, арчилгаа шаарддаггүй гэрийн тэжээвэр амьтан болж үйлчлэхэд бэлэн болжээ. Кевин бүтээсэнээр та зөвхөн програмчлалд анхаарлаа төвлөрүүлж чадна. Нэмэлт мэдрэгч авах хангалттай зайтай, хоёр талхны самбар байдаг. Мөн юу хүсч байгаагаа харуулахын тулд програмчилж болох бүрэн өнгөт дэлгэц байдаг. Та үүнийг зөвхөн өөрөө явах төсөл, явах эд анги, дамжуулагч гэж хэлж болно, мэдрэгч эсвэл гэрлийг хэрхэн яаж байрлуулах талаар бодох шаардлагагүй болно.

Алсын удирдлага тэмцээний гурав дахь шагнал 2017