DIY зай Arduino ба Raspberry Pi 3: 4 алхам (зурагтай)

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

сайн уу

Тиймээс энэ зааварчилгаанд би өөрийн роботыг хэрхэн яаж хийхээ харуулах болно. Надад arduino самбар (ATmega2560 дээр суурилсан auriga makeblock самбар), миний бөөрөлзгөнө pi (ps нүдтэй, хатуу диск 2g …)

Тиймээс надад хэрэгтэй байна:

_ arduino хавтангийн 7.4v гаралт; Бөөрөлзгөнө pi -д зориулсан 5v3A

_Зайг цэнэглэхийн тулд 5v оролт

_ сольж, 2 самбар руу хөтлөв

нэмэлт

зайг Qi цэнэглэгчээр цэнэглэ

hub usb нэмэх

Би байгаа зүйлээрээ үүнийг хамгийн дээд хэмжээнд байлгахыг хичээдэг

Алхам 1: Хэсгийн жагсаалт

Эхэндээ надад байсан

arduino хавтангийн 6600mah 7.4v ли ион батерей

зай цэнэглэгч

зай эзэмшигч

2х микро USB кабель

Би сурсан

lm2596 DC DC модулийг доош нь буулгах (Хэрэв танд бөөрөлзгөнө pi эсвэл pi 2 байгаа бол та машины USB цэнэглэгч 2А ашиглаж болно)

2х солих товч

2х LED ба 2x эсэргүүцэл

хоосон хайрцаг

Hub usb

7805UC dc 5v хүртэл буурна

dc залгуур 3.5x1.30x9.5

Багаж хэрэгсэл

гагнуурын төмөр

гагнуурын утас

кабель

хутга

өрөмдөх

Алхам 2: Барилга

Сугалаа надаас илүү сайн тайлбарласан гэж бодож байна

Миний батерей нь 2S3C -ээс бүрдсэн бөгөөд хамгаалалтын самбартай тул бидэнд гагнуур хийх шаардлагагүй болно

зай + ---------- унтраалга1 & led3 --- dc баррель 2.1-arduino самбар

+ ----------- switch2 & led4 ----- lm2596 --- микро USB кабель1 ------------ бөөрөлзгөнө pi

+ ---------- зай цэнэглэгч

------------- led3-dc баррель 2.1 arduino самбар

------------- led4 --- lm2596 ----------- микро USB кабель1 ---- бөөрөлзгөнө pi

------------- зай цэнэглэгч ------ микро USB кабель2

хоосон хайрцгийг аваад lcd модуль, 3 өөр кабель, 2 лед, 2 унтраалга хийх нүх гарга

*Хаб usb нэмэхийн тулд

Энэ хичээл надад маш их тусална

Би 7805UC -ээс доош гүйдэл гүйж, 1 кабелийг унтраалгын дараа 2 (бөөрөлзгөнө) 7805UC руу, түүнээс DC залгуур руу гагнав.

+ ------------------ switch2 & led4 --------- 7805UC ----------- dc залгуур ------ hub usb

----------------------------------------------- 7805UC- --------- DC залгуур

Мэдээжийн хэрэг танд кабелийн шинэ нүх хэрэгтэй болно

Алхам 3: Төгсгөлдүүлэх

Би илүү том хүчин чадалтай 10 000 мах хүсч байна (үүнийг робот дээрх хоосон зайтай байхыг би харах ёстой.)

мөн би QI цэнэглэгчээр зайгаа цэнэглэхийг хүсч байна (энэ нь миний роботод зориулагдсан болно).

Би дизайныг сайжруулах хэрэгтэй байна, учир нь энэ нь муухай юм, магадгүй би 3d принтерээрээ үүнийг хийхийг оролдох болно.

pihomeserver -ийн санаанд баярлалаа. Энэ нь таны төсөлд тусална гэж найдаж байна

* Миний эвдэрсэн цохилтыг нэмж (батерей нь бүрэн дууссан)

Алхам 4: Нэмэлт

Тиймээс hub usb -ийн хувьд

Энэ хичээл надад маш их тусална

Би lm2596 -ийг 5v хүртэл ашигладаг бөгөөд бөөрөлзгөнөтэй ижил унтраалгаар гагндаг.

Beats чанга яригчийн хувьд:

Би батерейгаа аваад өөр lm2596 -ийг 4в хүртэл гагнана, тэдгээрийг бусадтай адил унтраалгаар ашиглахад маш хялбар байдаг

хайрцгийн хувьд

Би 3d кейсийг хэвлэж аваад та doc boite haut.stl болон boite bas.stl татаж авах боломжтой

Би кабелийг цэвэрлэхийн тулд 1 том нүх гаргадаг

үргэлжлүүлэх

бидэнд бөөрөлзгөнө pi 3 -д зориулсан 5 кабель 1 байна

arduino самбар

төв usb

Beats спикер

хамгийн сүүлд зайгаа цэнэглэв