Micro Servo Lab: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэ лабораторид бид потенциометрийн тусламжтайгаар микро сервогийн байрлалыг хянах ажлыг хийх болно. Микро сервогийн "гар" -ын байрлал дээр үндэслэн харгалзах LED гэрлийг асаах болно. Энэ лабораторийн хувьд танд хэрэгтэй болно:

• 1 бичил servo (өгсөн нь 9 грамм бичил servo байна)
• 1 потенциометр
• 10 LED (хоёр өөр өнгийг ашигладаг)
• 10 220 Ом эсэргүүцэл

Алхам 1: Микро Серво холбоно уу

Бичил servo нь цахилгаан, газардуулга, дохионы импульсийн гурван утастай. Бичил servo нь ямар байрлалд байх ёстойг тодорхойлохын тулд ХОУХ -ны импульсийг хүлээн авах болно (0 - 180 градус). Техникийн хувьд та Arduino Uno дээрх PWM зүүг ашиглаж болно, гэхдээ бид ихэвчлэн Pin 9 эсвэл 10*-р эхэлдэг.

Тохируулах:

1. Талхны самбарыг цахилгаан шугам (+5V) ба газрын төмөр замд (GND) холбоно уу.
2. Сервог цахилгаан шугам, газрын төмөр зам, 9 -р зүү рүү холбоно уу.

** Учир нь Servo номын сан нь Arduino дээрх Timer2 -ийг ашигладаг бөгөөд энэ нь биднийг PWM дохио analogWrite () -ийг эдгээр хоёр зүү дээр servo -г удирдахаас өөр зорилгоор ашиглахыг хориглох болно. Бид эдгээр тээглүүрийг дижитал оролтод ашиглах боломжтой хэвээр байгаа боловч ерөнхийдөө эдгээрийг зөвхөн servo удирдлагад ашиглах болно **

Алхам 2: Micro Servo -ийг туршина уу

Энд байгаа код нь Servo номын сангаас өгсөн дээжийн код юм. Энэ нь ердөө л servo -ийг 0 -ээс 180 градус хүртэл нааш цааш нь арчих болно

/* Шүүрдэх

by BARRAGAN Энэ жишээ код нь нийтийн домэйнд байна. 2013 оны 11 -р сарын 8 -нд Скотт Фицджералд өөрчилсөн https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */#include "Servo.h" Servo myservo; // servo хянахын тулд servo объект үүсгэнэ // ихэнх самбар дээр арван хоёр servo объект үүсгэж болно int pos = 0; // servo байрлалыг хадгалах хувьсагч void setup () {myservo.attach (9); // 9 -р зүү дээрх servo -ийг servo объект руу холбоно} void loop () {for (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) {// 180 градусаас 0 градус хүртэл явдаг myservo.write (pos); // servo -д 'pos' гэсэн хоцрогдолтой байрлалд шилжихийг хэл (15); // servo байрлалд хүрэх хүртэл 15ms хүлээнэ}}

Алхам 3: Потенциометрийг холбоно уу

Одоо бид потенциометрийн тусламжтайгаар servo -ийн байрлалыг гараар удирдахаар ажиллах болно. Потенциометрийг дараах байдлаар холбоно уу.

• Зүүн тал - Газрын төмөр зам
• Баруун тал - Цахилгаан төмөр зам
• Дээд/дунд холболт - A0 зүү (аналог 0 зүү)

Алхам 4: Потенциометрийн эхлэлийн код

Потенциометрийн тусламжтайгаар servo -ийг удирдах зарим эхлэлийн кодыг доор харуулав. Потенциометрийг хөдөлгөхөд серво нэгдмэл байдлаар хөдлөхийн тулд кодыг дуусгана уу.

/* Sweep by BARRAGAN Энэ жишээ код нь нийтийн домэйнд байна. 2013 оны 11 -р сарын 8 -нд Скотт Фицджералд өөрчилсөн https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */#include "Servo.h" Servo myservo; // servo хянахын тулд servo объект үүсгэнэ // ихэнх самбар дээр арван хоёр servo объект үүсгэж болно int pos = 0; // servo байрлалыг хадгалах хувьсагч int potPin = 0; // потенциометрийг холбох зүүг сонгоно уу int potVal = 0; // Одоогийн потенциометрийн утга хүчингүй тохиргоо () {myservo.attach (9); // зүү 9 дээрх servo -ийг servo объект pinMode (potPin, INPUT) -д хавсаргана; } void loop () {potVal = analogRead (potPin); myservo.write (pos); // servo -д 'pos' гэсэн хоцрогдолтой байрлалд шилжихийг хэл (15); // servo байрлалд хүрэх хүртэл 15ms хүлээнэ үү}

Алхам 5: Эхний LED холбоно уу

Бид потенциометрээр servo -ийг хянаж дууссаны дараа зарим LED -ээр дамжуулан санал хүсэлтийг нэмж оруулах болно. Бид хоёр эгнээ LED үүсгэх болно. Нэг нь servo -ийн "зүүн" гарыг, нөгөө нь servo -ийн "баруун" гарыг төлөөлнө. Серво байрлалаа өөрчлөхөд нэг гар нь дээшлэх бөгөөд нөгөө гар нь унах болно. LED -ууд дараах байдлаар асах болно.

• бүтэн гар өргөсөн
• хагас гар нь тэнцүү.
• унтраасан - гараа доошлуулав

Диаграмм нь талхны хавтангийн эсрэг талын LED эгнээ харуулах болно. Энэ нь харагдах байдлыг хөнгөвчлөхийн тулд хийгдсэн бөгөөд таны LED -ийг хооронд нь зэрэгцүүлсэн байх ёстой.

Эхний LED холбоно уу:

• LED богино холболтыг газардуулгатай холбоно уу
• LED -ийн урт утсыг 220 Ом эсэргүүцэлтэй холбоно уу. Резисторыг Arduino дээрх 13 -р зүү рүү холбоно уу.

Алхам 6: LED -ийн үлдсэн эгнээ холбоно уу

Эхний LED -ийг нэмсний дараа үлдсэн LED -ийг холбоно уу.

• Богино хар тугалга - газрын төмөр замтай холбох
• Илүү урт хар тугалга - 220 Ом эсэргүүцлийг LED болон дараах Arduino Pins -д холбоно уу: 12, 11, 10, 9, 8

Алхам 7: Эхний LED, хоёр дахь эгнээ нэмнэ үү

LED -ийн хоёр дахь эгнээ нь эхнийхтэй ижил хэлбэрээр нэмэгдэх болно.

• LED богино холболтыг газардуулгатай холбоно уу
• LED -ийн урт утсыг 220 Ом эсэргүүцэлтэй холбоно уу. Резисторыг Arduino дээрх 7 -р зүү рүү холбоно уу.

Алхам 8: Эцсийн LED -ийг холбоно уу

Үлдсэн LED -ийг холбоно уу.

Богино хар тугалга - газрын төмөр замд холбох Урт утас - 220 Ом эсэргүүцлийг LED болон дараах Arduino Pins -тэй холбоно уу: 6, 5, 4, 3

Алхам 9: LED дэлгэцийг хянах

Таны хамгийн сүүлийн алхам бол LED -ээ хянахын тулд кодоо шинэчлэх явдал юм. Энэ нь дараахь зүйлийг зохицуулах шаардлагатай болно.

• Дээд эгнээ нь servo -ийн "баруун гар" -тай таарах болно. Гар дээш/доош шүүрч байх үед LED асах/унтраах ёстой.
• Доод эгнээ нь servo -ийн "зүүн гар" -тай таарах болно. Гар дээш/доош шүүрч байх үед LED асах/унтраах ёстой.