Almacén Automático: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Үйлдвэрлэлийг зохион байгуулах нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь орон нутгийн өмч, зохион байгуулалт, зохион байгуулалт, зохион байгуулалт, зохион байгуулалт, зохион байгуулалт, зохион байгуулалтын хувьд чухал ач холбогдолтой юм. dealarios que se pagan a la gente Requerida para sacar el material necesario. Тусгаар тогтносон номын сангийн номын сангууд, манежо лас mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la variedad de motores y por á icient tim tim tim tim tim tim tim montaj montaj montaj montaj montaj montaj los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

Асуудал нь маш өндөр байдаг (Parte electrónica de los grandes Equipos de resonancia magnética) ба өнгөөр ялгах боломжтой. Материалын алдааг олж мэдэх, материалын алдааг олж тогтоох, эмбариа хийх нь алдаа гаргах, зохион байгуулалт хийх, зохион байгуулалт хийх зэргээр маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Эмнэлгийн лабораторийн үйл ажиллагааг зохион байгуулах нь компьютерийн автоматжуулалтыг идэвхжүүлэх үндсэн үүрэг гүйцэтгэдэг.

Алхам 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Алхам 2: Del Proyecto -ийн тайлбар

Nuestro almacén автоматжуулсан машин нь 275 x 330 x 110 мм хэмжээтэй байдаг. моторт хөдөлгүүрийн хөдөлгөөнт дүрс, мэдрэгчийг суурилуулах. Өнгө мэдрэгч нь өнгөөр ялгагдахаас үл хамааран өнгөөр ялгагдах болно. están en el eje xy en el eje y. Нэгэнт лос дос моторыг сонгоно уу. анхны эх сурвалж.

Алхам 3: Mecánico систем

Эль -де -лос -бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хяналт, шалгалтын систем нь хяналтын функцүүдийн нэг хэсэг юм. Автомашины хөдөлгүүрийг ашиглах нь маш чухал юм. Хяналтын систем нь хяналт шалгалтын систем юм. Мэдээллийн системд ямар ч асуудал байхгүй. 20 x 20 мм -ийн хэмжээтэй модулийг ашиглах боломжтой болно., asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Энэ тохиолдолд л 2 -оос доошгүй цаг хугацаа зарцуулдаг бөгөөд энэ нь маш хурдан ажилладаг. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando azalcciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. LM8UU -ийн хамгийн сүүлийн үеийн хувилбарууд нь X системд хамгийн их ашиглагддаг системүүд юм.

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se discissón en 3d una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de la se selegionaló de la adreionalmento. ranura para depositar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando una pieza que se hastnó para soportar el actuador lineal que estará depositando los materiales en los contenedores del almacén en sí.

Аль ч хэсэг нь 25 мм -ээс хэтрэхгүй байх ёстой..

Төгсгөлийн тоглоомын эцсийн хувилбар болох m5 -ийн хамгийн сүүлийн хувилбар, хамгийн шилдэг нь 2 холбоос юм.

Хажуугийн хөндлөн огтлолын хажуугийн хэлбэрүүд нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Алхам 4: Материалуудын жагсаалт

Алхам 5: Eléctrico/Electrónico систем

Материалууд

2 мотор NEMA 17 o эквивалент 2 Arduino Uno o эквивалент 1 CNC бамбай 2 жолооч пара машин A4988 1 Puente H Doble L298N драйвер мотор 1 мэдрэгч CNY70 1 мотор DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Хяналт шалгалт нь ОБЕГ 17. Автомашин хөдөлгүүрийг сонгохдоо дижитал дижитал сүлжээгээр дамжуулж болно. en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control. Хяналтын систем нь Arduino UNO -ийн микроконтроллер юм. Микроконтроллерын хяналтанд байх нь NEMA 17, машины хяналт, моторын хяналт юм. El CNC бамбай, Arduino Uno -ийн суурилуулалт, машиныг ашиглах нь маш чухал юм. Драйвер A4988, fue necesario adicionar el Driver A4988, el cual se utilizó para para mandar la señal de potencia a los motores ОБЕГ 17. 17. Зөвлөмжийн функцууд нь лос моторс, Hue L298N para mandar la señal de potencia al motor de los motores. corriente directa. DC моторыг ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь транзистороор дамжих боломжтой CNY70 мэдрэгчтэй мэдрэгч юм. Мэдрэгчийг тохируулах нь үнэ цэнийг харуулахаас өөр аргагүй болно. Мэдрэгчийг сонгоно уу. 12V сүлжээний холболт нь CNC бамбай H L298N конвенцид зориулагдсан бөгөөд энэ нь бриндар ла потенциа шаардлагатай болно.

Алхам 6: Utilizados програм хангамж

NI LabVIEW програмыг ашиглах нь VISA програм хангамжийг ашиглахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь GBL, хэлний орчуулгын орчуулгын програмууд бөгөөд LIFA -ийг хянах боломжтой болно. CNY70 өнгөт мэдрэгчтэй өнгөт зураг.

Алхам 7: Гарын авлага De Uso - Interfaz De Usuario

1. Өөр програм.

2. Сонголтууд нь COM, GRBL -ийн тохиргоог хийж, LIFA эсвэл LIFA -ийн аль алинд нь моторыг DC өнгөөр ялгах боломжтой.

3. Тайлбарыг буцааж англи (Их Британи) руу орчуулах Орчуулах.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Дуранте эл акомодо нь өнгийг хараарай, лас ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición actual en el buffer de лекц. Хөтөлбөрийг ямар ч байдлаар хийх боломжгүй.