Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Лос роботууд нь үйлдвэрлэлийн технологийн хөгжилд хувь нэмэр оруулдаг. con más raciocinio como gestión de la producción or proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una una amlia gama de категориуд ба funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Автомашины аюулгүй байдлыг хангахын тулд ганцаарчилсан үйл ажиллагаа явуулдаг. Хятадад маш сайн ажилладаг, ресторан байдаг, Харбин хотод байдаг. Илүү их роботууд, аж үйлдвэрийн салбарууд нь маш их хүчин чармайлт гаргах боломжтой болно. La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones ekstremas, lograr una precisión de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes de ambientes de trabajar. Хяналт, шалгалт, зохион байгуулалт, зохион байгуулалт, хяналт шалгалт, ижил төстэй арга барил, бусадтай ижил төстэй ойлголттой байх, сурган хүмүүжүүлэгчийн мэдлэг, мэдлэгийг дээшлүүлэх. de proyectos, para la generación estudiantil.

Алхам 1: Объектив

• Байгууллага нь цахилгаан эрчим хүч эсвэл машинтай байх болно.
• Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Ухаалаг гар утсыг хянах боломжтой.
• Энэ нь автоматаар хийгдэх болно.

Алхам 2: Fundamentos Teóricos

Хөтөлбөрийн үндэс: "Ардуино" програмыг автоматаар ашиглахын тулд програмын үндсэн ойлголтыг олж аваарай.

Суурь бүтэц: Тэнгисийн функцууд нь хөдлөх боломжтой болсноос хойш маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Цахилгаан хангамжийн үндэс: систем (протокол) -ыг зохион бүтээх нь цахилгаан эрчим хүчийг шинэчлэх, шинэчлэх зааварчилгаа юм.

Алхам 3: Материалууд Y Herramientas De Trabajo

Материал:

• Серво дижитал
• VL53L0X LASER ToF мэдрэгч
• Ардуино мега 2560
• Breadbord
• Ботон гүйлгээ
• Эсэргүүцэл 10K
• Fuente de alimentación
• Цахилгаан хангамж 5V/2A
• Bluetooth x1 хянагч
• Бразо Меканико
• Tornillos x15

Херрамиентас:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Алхам 4: Бразо Роботико

Нэвтрүүлгийг эхлүүлэхийн тулд ямар ч асуудал шийдэгдээгүй болно.

Алхам 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

Цахилгаан гүйдлийн модулиудын хувьд:

VL53L0X лазер мэдрэгч -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Сеньял (кабелийн наранжа) - 3

Servo -> 5V/2A цахилгаан хангамж

• GND (кабель маррон) - GND
• VCC (кабель rojo) - 5V

Push Button -> Arduino Mega 2560

• Pin 1 - 3.3 эсвэл 5V
• Зүү 2 - 2 (10 км ба түүнээс дээш эсэргүүцэл)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Алхам 6: Кодиго Ардуино Мега

VL53L0X мэдрэгчийг илрүүлэхийн тулд машиныг автоматаар ашиглах боломжтой болно. Ангилал, програм хангамжийн програмууд нь "Arduino Mega 2560" гэсэн мэдээллийн товхимол юм (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). Энэ програмын үндсэн програм нь "loop vacío ()" програм юм. Мэдрэгч нь "зайны_мм" хэмжээтэй байдаг "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" эсвэл "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR" эсвэл "servo comienza" -ийг чимдэг. Хамгийн гол нь, товчлол. "Дижитал унших (gripperOpenButtonPin)" функц, програмыг тогтмол тохируулах, урьдчилан тохируулах, компьютерийн програм хангамжийг ашиглах боломжтой болно. (зай_мм men men que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Алхам 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para uso y lo colocamos sobre el carro a control remoto.