Хэрхэн: Sonar мэдрэгч: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Эндээс та Arduino болон Sonar Sensor -ийг хэдхэн алхамаар хэрхэн холбохыг сурах болно.

Алхам 1: Материал

Танд хэрэгтэй материалууд нь:

1. Arduino Set (холбох утас, самбар, USB кабель)

2. Aritino програмтай компьютерийг onit дээрээс татаж аваарай

3. Зорилтот объект (бид утас ашиглаж байгаа боловч та юу ч ашиглаж болно.

4. Метрийн саваа эсвэл захирагч

5. Сонар мэдрэгч

6. График тооцоолох машин (сонголтууд)

Алхам 2: Холболт

Энд бид Sonar Sensor болон Arduino багцыг ашиглах болно.

Сонар мэдрэгч нь "VCC", "Trig", "Echo", "GND" нэртэй дөрвөн металл табтай. Дөрвөн тусдаа утсыг ашиглан бид Sonar Sensor -ийг Arduino -той холбохын тулд утсыг ашиглан "5V", "~ 6", "~ 7", "GND" гэсэн нэрний хажууд байгаа нүхэнд холбоно. " Бүх зүйлийг утсаар холбосны дараа (VCC-5V, Echo-6, Trig-7, GND-GND) Arduino самбарыг компьютерт холбогдсон USB кабель ашиглан компьютерт холбоно уу. ** Arduino байгаа эсэхийг шалгаарай. USB залгагдахаасаа өмнө бүх зүйл жигд урсаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд програм компьютер дээр нээлттэй байна.. сайн зайрмаг шиг (хэхэ)!

Алхам 3: Код

Бид sonar мэдрэгчийг цаг хугацааны утгыг микро секундын дотор уншихыг хүсч байгаа тул манай код үүнийг шаардаж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй. (Дээрх зураг) Та хэрхэн код бичихээ мэдэх шаардлагагүй, та зөвхөн манай кодыг ашиглаж болно!

Алхам 4: Үргэлжлэх хугацааг олох

Бид яг таван байршилд үргэлжлэх хугацаатай өгөгдлийн хүснэгт үүсгэх гэж байна. (** Цэгүүд хоорондоо ижил зайд байгаа эсэхийг шалгаарай) Тоолуур/захирагч ашиглан бид дууны мэдрэгчээс 10 инч хэмжиж, зорилтот объектоо (утсаа ашиглаж байна) 10 инчийн тэмдэг байгаа газарт байрлуулж, үргэлжлэх хугацааг бичнэ. цаг. Бид эдгээр алхмуудыг 20-30 инчийн турш давтах болно. Үр дүнг бичсний дараа үр дүнг график тооцоолуур дээр зурж тэгшитгэлээ олж авлаа. Хэрэв та хүсвэл энэ алхамд зориулж компьютер ашиглаж болно.

** Тэгшитгэл дэх x утга нь үргэлжлэх хугацаа бөгөөд энэ нь sonar мэдрэгч ашиглан уншсан тоонуудыг инч болгон хөрвүүлэх болно.

Алхам 5: Эцсийн код

Энэхүү шинэ код нь компьютер тоог инчээр нулимах болно. Бид дууслаа!