C4TB0T - Утасгүй муурны тоглоом: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэ тоглоом бол ухаалаг гар утсаараа удирдах боломжтой утасгүй лазер тоглоом биш, үүнээс ч илүү юм! Та бусад тоглоомыг энэ робот дээр суурилуулж болох бөгөөд энэ нь хамгийн сайн тохируулсан муурны тоглоом юм. Хэрэв та зааврыг дагаж мөрдвөл та ч бас энэ гоо үзэсгэлэнг бүтээх боломжтой болно. Энэ нь тийм ч хэцүү биш байх ёстой, энэ бол миний хийсэн анхны Arduino төсөл, тиймээс хэрэв би үүнийг хийж чадвал та ч бас хийж чадна! Үүнийг хийхдээ хөгжилтэй байгаарай, үүнийг өөрийнхөөрөө хийх хэрэгтэй.

Танд хэрэгтэй болно: Arduino UNOBluetooth модуль HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat лазер (зарим нь гэрийн тэжээмэл амьтны нүдэнд аюултай тул гэрийн тэжээвэр амьтдын дэлгүүрээс худалдаж аваарай) Халуун цавуу буу Хадаас (заавал биш) Тууз (заавал биш)

Алхам 1: АЛХАМ 1: Дотор өвс

Алхам 1.1

- Модон тойрог хайчилж ав. Би 20 см -ийн диаметрийг ашигласан боловч пропорцийг зөв байлгаж чадвал та үүнийг тохируулж болно.

- Хоёрдахь тойргийг хайчилж, дотор талыг нь хайчилж ав, ингэснээр нөгөө цагираг дээр яг таарсан бөгж үлдэх болно. Серво гарыг голд нь хадаасаар хадаж ав.

Алхам 1.2

-Зурган дээрх шиг хэлбэрийг өнгөт зураасыг пропорциональ удирдамж болгон хайчилж ав. Доод талын ногоон шугам нь тойргийн диаметртэй ижил урттай эсэхийг шалгаарай. Шар нь 16 см, улбар шар нь 2 см байх ёстой. Хүрэн шугам нь 20 см өндөр байх ёстой. Алхам 1.3

- Серво байрлуулах хэсгийг хайчилж ав. Гулзайлгах үзүүр нь модон хэлбэрийн жинхэнэ төвд байгаа эсэхийг шалгаарай. Үгүй бол согтуу мэт мушгирах юм бол бид үүнийг хүсэхгүй байна.

-Серво моторыг боолттой байлга.

Алхам 2: АЛХАМ 2: ТОП

Алхам 2.1

- 180 servo -д зориулж тогоо, хазайлтын бүтцийг бий болго. Би танд энэ хэсгийг 3D хэвлэхийг зөвлөж байна, гэхдээ та бас миний хийсэн шиг картон ашиглаж болно.

Алхам 2.2

- Лазер болон бусад тоглоомондоо зориулж бэхэлгээний хийц хий. Би сүрэл дээр төгс тохирох кабелийн ороомог ашигласан. Гэхдээ уг загварыг 3D хэлбэрээр хэвлэх замаар уг загварыг сайжруулахыг танд дахин зөвлөж байна.

- Бэхэлгээний байгууламжаа хайруулын тавган дээр бэхлээд, налууг хий.

Алхам 2.3

- Сервог модон хэлбэр дээр тавь. Үүний тулд та халуун цавуу, соронзон хальс эсвэл бат бэх наалддаг зүйлийг ашиглаж болно. Энэ servo нь таны муурны сарвуунд хамгийн ойр байдаг тоног төхөөрөмж бөгөөд хамгийн их стрессийг хүлээж авах тул тэвчихэд маш их бэрхшээл тулгарах болно.

Алхам 3: Алхам 3: Таталцал

Алхам 3.1

- Цахилгаан банкинд модон хэлбэрийг халуун цавуугаар наа. Хэрэв та үүнийг үүрд байлгахыг хүсэхгүй бол хамгаалалтын наалдамхай тууз ашиглана уу.

Алхам 3.2

- Arduino -ийг модон хэлбэрт наана. Та халуун цавуу, хадаас эсвэл хоёуланг нь ашиглаж болно!

Алхам 3.3

- Талхны хавтанг модон дээр ихэвчлэн наалдсан наалт эсвэл халуун цавуугаар наа.

Алхам 4: Алхам 4: Кабель

Алхам 4.1

- Bluetooth утсыг зураг дээрх шиг холбоно уу.

- Bluetooth холбогчийг модон хэлбэрт холбоно уу. Таны муур минийх шиг иддэггүй эсэхийг шалгаарай. Тэр бол онцгой цасан ширхэг.

Алхам 4.2

- Зураг дээр үзүүлсэн шиг утсыг холбоно уу.

- Бүх улаан кабель нь талхны хавтан дээр, бүх хар, газардуулсан кабель нь талхны хавтан дээр нэмэгддэг.

- 360 servo -ийн цагаан утас D6 ~ руу ордог

- 180 servo -ийн цагаан утас D5 ~ руу ордог

Нил ягаан өнгийн Bluetooth утас D9 ~ руу ордог

- Ногоон Bluetooth утас D10 ~ руу ордог

Алхам 5: АЛХАМ 5: ГАДНЫ ШИЛ

Алхам 5.1

- Картон ашиглан цилиндр хэлбэртэй 16 см орчим өндөр (модон хэлбэрийн өндөртэй адил) хий. - Гаднах үзүүрт бөмбөлөг тавь. - Цаасан уутаар таглаад хатаана.

Алхам 5.2

- Цаасан хайрцаг хатсаны дараа бөмбөлгийг дотроос нь хайчилж ав.

- Хэлбэрээ гессогоор хучиж хатаана.

- Хэлбэрийг муурандаа ямар ч хоргүй будаг болон бусад материалаар чимэглээд гаднаа сайхан өнгөрүүлээрэй! Би бетон шиг харагдуулахын тулд бүтцийн будаг ашигласан.

Зүгээр! Та хэцүү хэсгийг дуусгасан, одоо код бичих цаг болжээ.

Алхам 6: АЛХАМ 6: КОД

Алхам 6.1

- Blynk -ийг татаж аваад шинэ төсөл үүсгээрэй. Хүлээн авсан кодоо дараа нь имэйлдээ хадгална уу.

- Bluetooth, терминал, гурван товчлуур, нэг гулсагчийг нэмж, эхний зураг болгон байрлуул.

Алхам 6.2

- Дээр үзүүлсэн шиг товчлууруудыг нэрлэнэ үү

- Бүх товчлуурын хувьд бид зүү болон харгалзах утгыг оноож өгнө.

- Санамсаргүй горим: V2, 0-1

- Зөв: V5, 88-92

- Зүүн: V4, 88-84

- Лазер гулсагч: V3, 0 - 170

- Терминал: V1

Алхам 6.3

- Кодыг Arduino руугаа байршуулна уу. Баталгаажуулах тэмдгийг кодонд оруулахаа бүү мартаарай. Энэ Blynk төслийг эхлүүлэхдээ та үүнийг шуудангаар хүлээн авах ёстой байсан.

Алхам 6.4

- Arduino -г Bluetooth -ээр утсаар холбож, бүх бүтцийг нэгтгэж, хөгжилтэй байгаарай!