Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Явах эд анги угсрах
- Алхам 2: Электроникийг бий болгох
- Алхам 3: Апп хийх
- Алхам 4: угсрах
- Алхам 5: Үүнийг ашиглах
Видео: GPS бүхий бие даасан сав: 5 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
DFRobot саяхан надад Devastator Tank Platform иж бүрдлийг туршиж үзэхээр илгээсэн. Мэдээжийн хэрэг, би үүнийг бие даасан болгож, GPS -ийн чадвартай болгохоор шийдсэн. Энэхүү робот нь хэт авианы мэдрэгчийг ашиглан жолоодлогыг хийж, цэвэрлэгээгээ шалгаж байхдаа урагшаа хөдөлдөг. Хэрэв энэ нь объект эсвэл бусад саадтай хэт ойртвол чиглэл бүрийг шалгаж, дараа нь хөдөлнө.
BoM:
- DFRobot Devastator танк робот платформ: Холбоос
- Хаалттай DFRobot GPS модуль: Холбоос
- Өсвөр насны 3.5
- Хэт авианы мэдрэгч - HC -SR04 (Ерөнхий)
- Бичил Servo 9g
Алхам 1: Явах эд анги угсрах
Энэхүү иж бүрдэл нь үүнийг нэгтгэхэд маш хялбар дагаж мөрдөх заавартай ирдэг. 4 энгийн бүтцийн хэсгээс гадна Raspberry Pi, Arduino Uno гэх мэт хавтангуудыг дэмжих боломжтой олон төрлийн нүхнүүдтэй. Би явах эд ангиудын хоёр талд дүүжлүүрийг холбож, дараа нь дугуйгаа тавив. Үүний дараа би хэсэг бүрийг хооронд нь холбож, мөрүүдийг нэмж оруулав.
Алхам 2: Электроникийг бий болгох
Би роботынхоо тархинд Teensy 3.5 ашиглахаар шийдсэн, учир нь энэ нь олон цуврал холболтыг дэмжиж, 120 МГц давтамжтай ажилладаг байсан (Arduino Uno -той харьцуулахад 16 -тай харьцуулахад). Дараа нь би GPS модулийг Serial1 тээглүүрт, Serial3 дээрх Bluetooth модулийн хамт хавсаргасан. L293D нь 3.3в ба 2 моторыг дэмждэг тул мотор жолоочийн хувьд хамгийн сайн сонголт байсан юм. Хамгийн сүүлд servo болон хэт авианы зайн мэдрэгч байсан. Явах эд анги нь дээд талд нэг микросервог дэмждэг бөгөөд үүнээс гадна би бага HC-SR04 дээр наасан, учир нь бага эрчим хүч хэрэглэдэг, ашиглахад хялбар байдаг.
Алхам 3: Апп хийх
Би энэ роботыг гарын авлагын болон бие даасан чадвартай байхыг хүсч байсан тул програм хоёуланг нь хангаж өгдөг. Би чиглэл бүрийг хянадаг дөрвөн товчлуурыг эхлүүлэв: урагш, хойш, зүүн, баруун, мөн гарын авлага ба бие даасан горим хооронд шилжих хоёр товчлуур. Дараа нь би хэрэглэгчид робот дээрх HC-05 bluetooth модульд холбогдох боломжийг олгодог жагсаалт сонгогчийг нэмсэн. Эцэст нь би хэрэглэгчийн утас болон робот хоёулангийнх нь байршлыг харуулсан 2 тэмдэг бүхий газрын зургийг нэмж оруулав. 2 секунд тутамд робот байршлын мэдээллээ Bluetooth -ээр дамжуулан утас руу илгээдэг бөгөөд дараа нь задлан шинжлэх болно. Та эндээс https://github.com/having11/RCTankApp дээрээс олж болно
Алхам 4: угсрах
Бүгдийг нэгтгэх нь маш энгийн зүйл юм. Мотор тус бүрээс утсыг моторын драйвер дээрх зохих зүү рүү гагнах хэрэгтэй. Дараа нь самбарыг робот дээр бэхлэхийн тулд хэд хэдэн бэхэлгээ, эрэг ашиглана уу. GPS модуль нь савны гадна байгаа эсэхийг шалгаарай, ингэснээр түүний дохиог металл хүрээ хаахгүй. Эцэст нь servo болон HC-SR04-ийг тус тусын байршилд холбоно уу.
Алхам 5: Үүнийг ашиглах
Одоо зүгээр л мотор болон өсвөр насныханд хүчээ холбоорой. Аппликэйшнээр HC-05 руу холбогдож, хөгжилтэй байгаарай!
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino ашиглан бие даасан параллель машины зогсоол хийх: 10 алхам (зурагтай)
Автономит параллель машины зогсоолыг Arduino ашиглан хийх: Автономит зогсоол дээр бид тодорхой таамаглалын дагуу алгоритм, байрлалын мэдрэгчийг бий болгох шаардлагатай байдаг. Сценарийн хувьд замын зүүн хэсэг нь хана, цэцэрлэгт хүрээлэнгийн хэсгээс бүрдэнэ. Чам шиг
Raspberry Pi бүхий бие даасан шугамын дагалдагч дрон: 5 алхам
Raspberry Pi -тай бие даасан шугамын дагалдагч дрон: Энэ заавар нь эцэст нь шугам дагагчийг хэрхэн дрон хийх боломжтойг харуулж байна. Энэхүү дрон нь " автономит горим " дрон руу шилжих горим руу шилжих. Тиймээс та дроноо өмнөх шигээ нисгэж чадна. Ийм зүйл болохгүй байгааг анхаарна уу
Бие даасан Atmega328P ашиглан алсын удирдлагатай баяжуулагч эсвэл унтраалгын самбарыг хэрхэн яаж хийх вэ: 6 алхам (зурагтай)
Бие даасан Atmega328P ашиглан алсын удирдлагатай баяжуулалтын Buster эсвэл унтраалгын самбарыг хэрхэн яаж хийх вэ: Энэхүү төсөлд би бие даасан Atmega328P ашиглан алсын удирдлагатай Spike Buster эсвэл Switch самбарыг хэрхэн яаж хийхийг харуулах болно. Энэхүү төсөл нь маш цөөн бүрэлдэхүүн хэсэгтэй захиалгат ПХБ -ийн самбар дээр бүтээгдсэн болно. Хэрэв та видео үзэхийг илүүд үзвэл би үүнийг оруулсан болно
Гэрийн хүчирхэг бие даасан автоматжуулалтын систем - Pi, Sonoff, ESP8266 ба Node -Red: 9 алхам (зурагтай)
Гэрийн хүчирхэг бие даасан автоматжуулалтын систем - Pi, Sonoff, ESP8266 ба Node -Red: Энэхүү гарын авлага нь таныг дотоод сүлжээндээ холбогдох боломжтой ямар ч төхөөрөмжөөр гэрэл эсвэл төхөөрөмжийг асаах/унтраах анхны суурь болох ёстой. гайхалтай тохируулж болох вэб интерфэйс. Өргөтгөл/ нэмэлт функцүүдийн хамрах хүрээ өргөн, үүнд
2 доллар Arduino. ATMEGA328 бие даасан байдлаар. Хялбар, хямд, маш жижиг. Бүрэн гарын авлага: 6 алхам (зурагтай)
2 доллар Arduino. ATMEGA328 бие даасан байдлаар. Хялбар, хямд, маш жижиг. Бүрэн гарын авлага. Энэхүү зааварчилгаанд та Arduino ATMEGA328 микроконтроллерийн чипийг бие даасан микроконтроллер болгон ашиглах талаар сурах болно. Тэд ердөө 2 долларын үнэтэй бөгөөд таны Arduino -тай адилхан хийж, төслүүдээ маш жижиг болгож чадна