Радио хяналттай цахилгаан тэдитер: 12 алхам (зурагтай)

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Энд байгаа санаа нь жаахан хөгжилтэй зүйл хийх, Тедди баавгайг нэгтгэх явдал байв. Эхэндээ үүнийг гурван дугуйтай дугуйнд хийх зорилготой байсан боловч ebay дээрх үнийн хувьд арай хэт өндөр санагдаж байна. Энэ хооронд би хоёр дахь гар цахилгаан скутер авч, мотор, дугуй ашиглах гэж байсан. Гэсэн хэдий ч удалгүй цонхоор гадагш гарав.

Алхам 1: Скутер авах

EBay дээр хуучин скутер олоход удсангүй, үүнийг "ажилладаг" гэж тооцсон боловч цэнэглэгчгүй байв. 99p -ийн ханхүүгийн үнээр өөр оролцогч худалдаж аваагүй. Энэ нь үнэндээ тодорхой хэмжээний төлбөртэй байсан бөгөөд ажиллаж байсан. Батерейг удаан хугацаагаар цэнэглэх нь насанд хүрэгчдийг авч явахад дэндүү сул байгаа ч гэсэн амьдралдаа эргүүлэн оруулсан.

Алхам 2: Скутер дотор

Тавцанг хэд хэдэн боолтоор барьдаг бөгөөд 2 битүүмжилсэн 12V батерейг харуулдаг. Эдгээрийг хийснээр сайхан том булан үлдсэн байна. Хурд хянагч нь эдгээрийн ердийнх бөгөөд 3 холболттой. Эдгээр нь ихэвчлэн цэнэглэгч бөгөөд хурдны хяналт бөгөөд энэ нь танхимын тохируулагч ба тоормосны холболт юм. Нөгөө төгсгөлд мотор ба батерейны холболтууд байдаг (таслагч гал хамгаалагч, асаах/унтраах унтраалгаар). Нисдэг хар тугалга дээр цахилгаан индикаторын LED байдаг

Алхам 3: Батерейны тавиур

SLA батерейг солихын тулд би 22 вольт LIPO багцыг ашиглахаар шийдэж, 3D принтер бүхий батерейны тавиур хийв.

Алхам 4: Радио удирдлагатай харилцах

Танхимын эффект тохируулагчийг дуурайж чаддаг байхын тулд би RC rx-ээс ХОУХШ-ийн урсгалыг сонсдог arduino ашигладаг бөгөөд үүнийг 0-4.5V хүчдэлийн түвшин болгон хувиргадаг. Гэсэн хэдий ч энэ нь arduino-ийн хувьд хэт их гүйдэл авч байгаа тул ESC оролтыг жолоодох энгийн оп-өсгөгч суурилагдсан байна.

Алхам 5: Тогтворжуулагч

Скутерийг босоо байлгахын тулд энд бага зэрэг хуурч, би скейтбордын дугуйг барихын тулд зарим 3D тогтворжуулагчийг хэвлээд батерейны үндсэн хайрцагт нэмж оруулав.

Алхам 6: RX BEC

Үндсэн батерей нь 22 В хүчдэлд ажилладаг бол RX, servo болон arduino -ийн 5V -ийг гаргаж авахын тулд PSU -ийг доош буулгах энгийн адаптерийг ашигладаг. Үүнийг мөн захиалгаар 3D хэвлэсэн эзэмшигчид байрлуулсан болно.

Алхам 7: Цахим чарга

Энд та бүх зүйлийг байрлуулсан электрон булан харах боломжтой. Би ПХБ -ийг ашиглаагүй, жижигхэн талхны хавтанг ашиглахад тийм ч их цочрол өгөхгүй байх болно.

Алхам 8: Удирдах зориулалттай servo

Эхэндээ хиймэл servo бэхэлгээ ба төгсгөлийн бэхэлгээг ашиглах гэж байсан боловч хэд хэдэн туршилтын дараа жолоодлогын ачаалал тийм ч их байгаагүй тул дээд бэхэлгээг хаяжээ. Анхны төлөвлөгөө нь хуучин Tonegawa servo -ийг ашиглах байсан боловч үүний хүч чадал хэт давж гарсан бөгөөд үүний оронд хямд үнэтэй хобби серво ашигласан болно.

Алхам 9: Тавцан хайчлах

Тавцан дээр энгийн нүх хайчилж, servo нь урд дугуйг ажиллуулдаг. Энгийн servo эвэрийг хэвлээд урд дугуйны тэнхлэг эзэмшигчид бэхлэв. Мөн нүхнүүдээс хурц ирмэгийг арилгахын тулд миний truster нүх цэвэрлэгчийг ашигласан.

Алхам 10: Тед ажиллагаа

Тохиромжтой Тед олж авсны дараа 6мм ган саваа ашиглан энгийн араг ясыг дотор нь оруулав. Саваа нь зарим тавиурыг гагнасан тул стандарт тавцан дээр бэхлэх боломжтой байв. Туузны орой нь хуванцар усны савтай байсан бөгөөд ингэснээр тэд Teds -ийн толгойн оройгоос цухуйхгүй байв.

Алхам 11: Тедийг дүрслэх

Дараа нь Тед морь унаж, сарвуугаа бааранд байлгахын тулд резинэн тууз ашиглав.

Алхам 12: Тед жолоодох

Бүх зүйл бэлэн байгаа тул Тед тогтворжуулагчтай нэлээд сайн явж байгаа бололтой. Энэ нь мэдээж хавтгай газрыг илүүд үздэг бөгөөд магадгүй илүү өргөн тогтворжуулагчтай бол ашиг тустай байж магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч эргэлт нь гүехэн, хурд нь нэлээд бага байвал энэ нь зүгээр юм. Ажиллах цаг нь одоогоор үүрд мөнх мэт санагдаж байгаа бөгөөд тэсвэр тэвчээрийг үнэхээр туршиж үзээгүй байна. Үүнийг зуны турш хадгалж, төгсөлтийн баяраар явж, хөлөг онгоцны зогсоолоор явахын тулд Саутенд рүү аваачих болно.