Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Хүснэгтийг задлах, үзэл баримтлал
- Алхам 2: Механик архитектур
- Алхам 3: Хөлний үйлдвэрлэл: Эргэдэг босоо ам
- Алхам 4: Лазер хайчлах бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Алхам 5: Хөлний үйлдвэрлэл: Дугуй ба мотор холбох
- Алхам 6: Хөлний үйлдвэрлэл: Хөлийг биед наалдуулах
Видео: Ikea роботикс: Хөдөлгөөнт хүснэгт: 6 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
* Би энэ төслийг бүхэлд нь дахин бүтээх гэж оролдож байгаа боловч холбогдох бүх файлыг олоогүй байна. Би үүнийг олохдоо үүнийг шинэчлэх болно. Энэхүү төсөл нь ширээ, сандлаас бүрдсэн байв. Би хүснэгтийн зааварчилгаагаар эхэлж, зааврын дагуу сандал хийх болно
Би хүмүүсийн хүсэлд нийцүүлэн дотоод орон зайг динамикаар өөрчилж чадах хөдөлгөөнт, утасгүй робот бүтээх зорилгоор Ikea хүснэгт (дутагдал) ба Ikea сандал (Хот суурин) -ыг өөрчилсөн.
Энэхүү төсөл нь динамик архитектурыг судлах замаар эхэлсэн боловч "амьд" тавилга, хувийн амьдралтай манай байшинд тавилга тавиулах нь ямар санагдах вэ гэсэн судалгаа болж хөгжсөн юм.
Би Ikea -ийг сонгосон, учир нь энэ нь сайн инженерчлэгдсэн боловч хямд үнээр хийгдсэн; Тиймээс хүн үүнийг ашиглаж дууссаны дараа энэ нь ямар нэгэн үнэ цэнэгүй болно. Тиймээс би үүнийг салгаж, олон тооны цахилгаан хэрэгслийг зүүх талаар огтхон ч санаа зовсонгүй. Түүнчлэн олон хэсгүүдийн хөндий бүтэц нь бүтцийн өөрчлөлтөд маш нийцтэй болгодог.
Алхам 1: Хүснэгтийг задлах, үзэл баримтлал
Эдгээр хэсгүүдийг өөрчлөх зорилго нь технологийг нуун дарагдуулж, хэсгүүдийн дизайны одоо байгаа шугамыг хадгалах явдал байв. Энэ нь хэрэглэгчид хөдөлгөөнт тавцан дээр сууж буй сандал биш харин эд зүйлсийг тавилга гэж ойлгохыг хүссэн тул энэ нь маш чухал юм.
Үүнийг бүтээх эхний алхам бол хүснэгтийн бүтцийг судлах явдал байв. Ikea -ийн MO нь аль болох бага материалаас аль болох их бүтэц авах ёстой юм шиг санагддаг. Энэ нь ширхэгийг хямд, хөнгөн байлгах боломжийг олгодог боловч энэ нь бас сайн хөгширдөггүй гэсэн үг юм. Дээрхээс харахад хүснэгт нь ихэвчлэн хөндий төвтэй бөөмийн хавтангийн ирмэгийг бэхэлсэн болно. Хөндий хэсгүүдийг зөгийн сархинаг цаасаар бэхжүүлдэг. Хөл нь бас хөндий бөгөөд төгсгөлд нь бөөмийн самбараар бэхэлсэн байдаг. Энэ нь бүтэц нь хөлийг биед холбосон тоног төхөөрөмжийг дэмжих боломжийг олгодог.
Алхам 2: Механик архитектур
Дээрх зурагт энэ системийн үндсэн архитектурыг тайлбарласан болно.
Ганц гишгүүртэй мотор дөрвөн хөлийг нэгэн зэрэг эргүүлж, бүгдийг нь нэг зүгт чиглүүлэх боломжийг олгодог. Энэхүү "бүх дугуйгаар жолоодлого хийх" арга нь хүснэгтийг эргүүлэхгүйгээр аль ч чиглэлд шилжүүлэх боломжийг олгодог.
Хөл бүр нь үргэлж нэг чиглэлд явдаг нэг мотороор ажилладаг. (Миний прототип дээр би дөрвөн хөлний хоёрыг л жолооддог, нөгөө хоёр нь чөлөөтэй явдаг). Ийм байдлаар хүснэгт хүссэн чиглэлээрээ шууд жолоодох боломжтой. Гэсэн хэдий ч дугуй нь үргэлж нэг чиглэлд эргэх ёстой тул хүснэгт эргэх боломжгүй гэсэн үг юм.
Алхам 3: Хөлний үйлдвэрлэл: Эргэдэг босоо ам
Эхний алхам бол хөлийг биед бэхлэхэд бэлтгэх явдал юм.
Хэрэв урсгалтай зүүг ширээний хөлний үзүүрт оруулсан бол түүнийг арилгах хэрэгтэй. Ширээний биетэй нийлсэн төгсгөлийн ширхэгийн самбараар 1/4 инчийн цооног өрөмддөг. Эсрэг үзүүрийг тагласан ширхэгийн хавтангийн хэсгийг бүрэн арилгадаг.
1/4 "боолтыг хөндий үзүүрээр, 1/4" нүхээр оруулдаг. Хоног холхивчийг хөлний төгсгөлд боолтоор бэхэлсэн. Тиймээс одоо бид хөлийг эргүүлэх зориулалттай урсгалтай босоо ам, фланцтай холхивчтой бөгөөд энэ нь угсралтыг бүхэлд нь фланцын эсрэг эргүүлэх боломжийг олгоно.
Алхам 4: Лазер хайчлах бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Энд байгаа цорын ганц захиалгат бүтээгдэхүүн бол жолоодлогыг жолоодож буй stepper моторын лазер хайчлах бэхэлгээ, дугуйны бэхэлгээ, хөлийг биенд холбосон холбоос юм.
Эдгээр эд ангиудыг 3D хэлбэрээр хэвлэх эсвэл гараар хийх боломжтой. Ямар ч тохиолдолд тэдний зорилго бол биеийн чухал хэсгүүдийг бэхжүүлэх явдал юм.
Алхам 5: Хөлний үйлдвэрлэл: Дугуй ба мотор холбох
WIP
Алхам 6: Хөлний үйлдвэрлэл: Хөлийг биед наалдуулах
Зөвлөмж болгож буй:
LED дууны реактив хязгааргүй кубын төгсгөлийн хүснэгт: 6 алхам (зурагтай)
LED дууны реактив хязгааргүй кубын төгсгөлийн хүснэгт: Хөөх! Хөөе! Ямар гайхалтай эффект вэ! - Эдгээр нь гарын авлага бөглөхөд сонсох зүйлсийн зарим нь юм. Бүрэн оюун ухаан, үзэсгэлэнтэй, ховсдом, дууны хариу үйлдэл бүхий хязгааргүй куб.Энэ бол маш бага дэвшилтэт гагнуурын төсөл бөгөөд надад 12 орчим хүн зарцуулсан
Агаарын хоккейн хүснэгт DIY: 27 алхам (зурагтай)
DIY хямд өртөгтэй агаарын хоккейн хүснэгт: Мэргэжлийн агаарын хоккейн тохиргоог зөвхөн нарийн тоглоомын системээр тоноглогдсон байдаг. Бидний зорилго бол DIY хоккейн ширээ барьж, энэхүү тоглоомын туршлагыг гэртээ авчрах явдал байв. Нийтлэг ашиглах боломжтой
IoT хэтэвч (Firebeetle ESP32, Arduino IDE, Google хүснэгт бүхий ухаалаг түрийвч): 13 алхам (зурагтай)
IoT хэтэвч (Firebeetle ESP32, Arduino IDE, Google Хүснэгт бүхий ухаалаг түрийвч): Instructables Pocket-Sized Contest тэмцээний тэргүүн шагнал!: Хэрэв та криптовалютад бага зэрэг мөнгө оруулсан бол тэдгээр нь маш тогтворгүй гэдгийг та аль хэдийн мэдэж байсан байх. Тэд нэг шөнийн дотор өөрчлөгддөг бөгөөд та одоо ч гэсэн хэр их мөнгөтэй гэдгээ мэдэхгүй байна
Интерактив LED үечилсэн хүснэгт: 12 алхам (зурагтай)
Интерактив LED үечилсэн хүснэгт: Миний найз охин бид хоёрт элементүүдийн цуглуулга байдаг - орчлон ертөнцийн бүх зүйлийг бүрдүүлдэг өвөрмөц хэсгүүдийн дээжүүд! Ийм сонирхолтой цуглуулга хийхийн тулд би дэлхийн дээжийг бүтээсэн дээжийг харуулсан дэлгэцийн хайрцаг барихаар шийдсэн
Retropie Ikea аркад хүснэгт: 13 алхам (зурагтай)
Retropie Ikea аркадийн хүснэгт: Ikea Raspberry Pi аркад хүснэгт нь зочны өрөөний Ikea Lack цуврал тавилгыг бүрэн ажиллагаатай залгуурт оруулах, чимэг аркад систем тоглох гайхалтай арга юм. Энэ нь зөвхөн тооцоолох, модон эдлэлийн талаар анхан шатны мэдлэг шаарддаг бөгөөд энэ нь гайхалтай болгодог