THERO: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Юуны өмнө: Энэхүү "сургамжтай" болгох бидний сэдэл бол танд үзүүлэхийг хүсч буй дараагийн төсөл дээр сүүлийн хоёр жилийн завсарлагааны талаар олж авсан мэдлэгээ хуваалцах явдал юм. THERO нь LABoral centro de arte болон Telefonica I+D -ийг 2013-2018 онуудад олон улсын дижитал зураачдын нийгэмлэгт зориулан эхлүүлсэн NEXT THING -ийн буцалтгүй тусламжийн ялагчийн санаа болж төржээ. Хэсэг хугацааны дараа бид олон нийтийн үзэсгэлэн гаргах ажлыг үргэлжлүүлж байна. Үргэлж бид объектыг массын үйлдвэрлэлийн объект биш харин спекулятив дизайн, прототип гэх мэт функциональ хэсэг гэж боддог байв. Энэхүү заавар, маш олон талбарын тойм зураг нь хувийн нууцлал, интернетийн аюулгүй байдал, дизайны талаархи ижил төстэй DIY эсвэл гар хийцийн төслүүдийг бүтээхэд танд хэрэгтэй санаа, сонирхолтой салбарыг бий болгоход тань сонирхолтой байвал бид талархах болно.

Мэдээжийн хэрэг … манай муу англи хэлийг уучлаарай;)

Явцгаая…

Тодорхойлолт / ойлголт: THERO нь үзэл баримтлалын хувьд бидний дижитал нууцлалын үнэ цэнэтэй, ариун зүйлийг дээшлүүлэхийг хичээдэг. Үүссэн объектод үзүүлэх эмчилгээ нь материаллаг чанараас дээгүүр үнэ цэнэтэй шүтээн эсвэл сахиусыг санагдуулам геометр, цэвэр байдал бүхий л цаг үед уран сайхны бөгөөд үнэ цэнэтэй юм. Энэ нь эрх чөлөөний үнэ цэнэ, дижитал нууцлалтай байх эрхтэй. Энэ хэсэг нь тусгал хийх орон зайг нээж өгдөг бөгөөд энэ нь тухайн хэрэглэгчийн өгөгдлийн урсгалыг биет байдлаар (шууд утгаар нь) физик байдлаар мэдэхэд хүргэдэг.

THERO нь тухайн объектыг объекттой шууд харьцах замаар манай дижитал холбоог блоклох ба / эсвэл шифрлэх төхөөрөмжийг багтаасан хүнд баримал хэлбэрээр танилцуулагддаг. THERO нь бүтцээ өөрчилснөөр гаднаас дижитал холбоо барих боломжтой болно.

Объект байгаа нь дижитал ертөнц, тохиргоо, түүнийг ашиглах үр дагавар гэх мэт хийсвэр зүйлийг бие махбодод өгч чадна гэж бид үзэж байна. Нөгөөтэйгүүр, THERO нь энэхүү дамжин өнгөрөх цоргыг хаах түлхүүрийг гартаа авах хүчийг өгдөг бөгөөд үүний зэрэгцээ нууцлал, нэрээ нууцлах шаардлагатай сүлжээг ашиглах мөчид бие махбодийн мэдлэгтэй болдог..

Эцэст нь хэлэхэд, бидний гартай шууд харьцах энгийн дохиогоор хэрэглэгчид биднийг хэзээ, бид харагдахгүй байх үедээ шийдэх боломжтой. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс авна уу:

Үндсэн үйл ажиллагаа Үндсэндээ энэ хэсэг нь бид бүх төхөөрөмжөө кабелийн холболтоор дамжуулан эсвэл сүлжээний өргөтгөл болгон утасгүй холбож болох хандалтын цэг юм. Түүгээр дамжих аливаа урсгалыг хэрэглэгч гараар, дээр тайлбарласны дагуу, бидний гарыг объектын таг дээр эргүүлэх замаар зохицуулж болно.

Бид хүсээгүй хуудсыг хязгаарлах, дотоод сүлжээнд холбогдсон хүсээгүй төхөөрөмжүүдийн талаар анхааруулах, TOR сүлжээгээр нэрээ нууцлах гэх мэт дөрвөн хувийн нууцлалыг эзэмшсэн. Хөгжүүлэлтийн төгсгөлд санаагаа хэрэгжүүлэх явдал юм. энгийн Python скриптүүдээр та мужуудыг өөрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулах боломжтой API хэлбэр юм.

Одоогоор прототипийн тайзан дээр, зохих ёсоор ажиллахгүйгээр бид эдгээр гурван төлөвт анхдагчаар бодож үзсэн:

0. Аюулгүй байдлын зарим сонголттой хандалтын цэг (Холбогдсон шинэ төхөөрөмжүүдийг шалгаж, анхааруулах гэх мэт)

1. Тор релей болох нэвтрэх цэг (шифрлэгдсэн урсгал)

2. Нийгмийн анхаарлыг сарниулахгүйгээр хандалтын цэг (Нийгмийн вэбсайтуудыг хаах) + Вэб сервер

Алхам 1: Дизайн ба барилгын дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Геометрийн элементүүдтэй ажиллах ердийн арга барилаараа өдөөгдсөн бид THERO -ийн хэлбэрийг анхнаасаа тодорхой болгосон. Хүч чадал, дэгжин байдал, мөн жижиг хэсгийг хайчилж, нүүрнийхээ багахан хэсгийг эргүүлсний үр дүнд янз бүрийн хослолоор бид хатуу сонгосон (таслагдсан кубоктаэдром) татагдсан. Гадна талын дизайны хувьд бид ердийн болон давтагдах материалаар ажиллахаар шийдсэн бөгөөд хоёр хувилбарыг хэрэгжүүлэх болно: Тэдний нэг нь урласан урлагийн объекттой ойрхон, нөгөө нь хямд (3D хэвлэх) загварыг нээх зорилготой юм. холбогдох нийгэмд хандаж, амархан үржих боломжтой. Өөр нэг чухал нарийн зүйл бол бид анхнаасаа хамгийн их эрэг, эд анги, боломжит элементүүдийг зайлуулах санаатай ажиллаж байсан бөгөөд ингэснээр түүний бүх эд ангиуд нь бараг ямар ч механик хүчин чармайлтгүйгээр багтах болно.

Танд энэ хэрэгслүүд хэрэгтэй болно: Бохир ажил хийх цех (газар) 3D хэвлэгч (Бид Ultimaker 2, эцэст нь 3DBCNTechnologies -ийн SIGMA ашиглаж байсан (I <3)) Лазер таслагч (Гаднах зориулалттай том лазер таслагч) 100W хайрцаг)

Гар хийцийн хувилбар: Хамгийн гар хийцийн хувилбарт бид гаднах эзэлхүүнтэй нийцсэн бетонон өнгөлгөөтэй электроникийг байрлуулсан алдагдсан хэвийг (3D хэвлэх) нэгтгэсэн гипс хэвний аргаар нөхөн үржих аргачлалыг судалж үздэг.. Та эндээс дизайны үйл явцын урьдчилсан тоймыг харж болно.

Та энд байгаа бүх файлыг агуулсан агуулах байгаа бөгөөд мэдээж энэ хэсгүүд нь үйлдвэрлэлийн файлуудад зориулагдаагүй болно (хэрэв та нэг хэсгийг олж чадаагүй бол бидэнд хэлнэ үү):

github.com/rotor-studio/THERO/tree/master/…

Алхам 2: Цахим дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Энэхүү прототипийн хувьд бид мотортой (AX12 Dynamixel) потенциометрээр ажиллаж, навигацийн горимд гарсан өөрчлөлтийг UART -ийн холболтоос уншиж байна. Демо видеоноос харахад бид хөдөлгөөн, харааны дохиог (rgb led) ашиглан хэрэглэгчдэд цаг тутамд навигацийн горим хаана байгааг хэлж өгөх болно. Бидэнд тоглох ийм хэрэгсэл байгаа бөгөөд гол санаа нь энэ системийг таны бодож байгаа ямар ч горимд тохируулах нь сайхан байх болно. Үнэн хэрэгтээ интерфэйсийн хажуу талыг өөрчилж, сүлжээний нэг мэддэг төхөөрөмжөөс мак кодыг илрүүлэх үед TOR горимд шилжих үед л төхөөрөмжөөс харааны санал ирдэг. Таны боловсруулж болох зарим жишээ эсвэл санаа:

1. Магадгүй бид тодорхой нэг хэрэглэгчийг аюулгүй байдлын хайрцгийн хослолоор хөдөлгөөний тэгш бус байдлыг олж мэдэх функцийг хийж болно
2. Эсвэл навигацийн горимыг аюулгүй байдлаар өөрчлөхийн тулд сүлжээнд байгаа зарим хэрэглэгчдийг илрүүлэх үед та хувийн болгосон хөдөлгөөн, хослолыг нэмж болно.
3. Гэх мэт..

Юуны өмнө та үүнийг хэрэгтэй зааварчилгааг унших хэрэгтэй (I <3):

Тоног төхөөрөмжийн хэсгүүдийн жагсаалт: 1x Dynamixel мотор AX12.1x Raspberry Pi 31x Wifi Dongle (дохио сунгагч) 1x Voltaje зохицуулагч (Step Up: 5V to 9V).1x 74LS241N. (Жолооч) 6x Pins гаралт/imput1x Raspberry pi богино эмэгтэй. 3x RGB LED3x резистор 220Ω

Фритзинг файл:

Алхам 3: Програм хангамжийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Тохиромжтой шинж чанаруудын жагсаалт (одоогоор ноорог хэлбэрээр хэрэгжиж байна):

• Dynamixel мотор (UART) уншиж, хөдөлгөж болно.
• GPIO төлөвийг өөрчлөх (LED)
• Wifi сүлжээний цэг
• Iptables дүрмийг өөрчлөх (Linux галт хана)
• TOR эсвэл (VPN = ирээдүй)
• Mac -ийн нэмэлтүүдийг илрүүлэхийн тулд сүлжээг шалгана уу
• Wordpress бүхий вэб сервер
• Хуудсыг тохируулах.

Бүх файлууд + код (ноорог !!!):

Энэхүү заавар дээр үндэслэсэн TOR тохируулах гарын авлага (Испани хэл):

www.romantorre.net/configurando-thero-crear…

Локал серверийг хэрэгжүүлэхийн тулд бид дараах програм хангамж, хэлний жагсаалтыг их бага хэмжээгээр ашигласан болно.

• Apache2
• PHP5
• MySQL
• WordPress
• Python + Html

Төхөөрөмжийг тохируулахын тулд Wordpress + html & python скрипт ашиглан серверийн тохиргоог хийнэ үү (wifi, цагаан жагсаалт, хар жагсаалт гэх мэт). Одоогоор зөвхөн (Испани хэл дээр).

www.romantorre.net/configurando-thero-ii-se…

Зарим холбоосууд:

projects.raspberrypi.org/en/projects/lamp-…

raspberrywebserver.com/cgiscripting/web-for…

raspberrywebserver.com/cgiscripting/writing…

www.pythonforbeginners.com/files/reading-an…

www.raspberryconnect.com/network/item/315-r…

Алхам 4: Гадаад мэдээлэл

"Интернетийн таамаглалын обьект" -ын хувьд бид үүнийг гэртээ хэрхэн яаж өдөр тутмын өнөөгийн/ирээдүйн шаардлагатай объект болгон нэгтгэх талаар байнга бодож байсан. Бид тээвэрлэлт хийх хайрцганд олон талын эмзэг баримал (жишээ нь таны дотор байгаа ухаалаг мэдээлэл) эсвэл эцсийн үзэсгэлэнгийн хувьд ирээдүйн гэр ахуйн орчинд гэж боддог. Дижитал үйлдвэрлэлийн хэрэгслийг авчрах боломжуудын дотор үргэлж ажилладаг. Энэ бүгд … Бид бүх алхмуудыг шахах хэрэгтэй гэдгийг бид мэднэ, гэхдээ бид энд хоёр жилийн ажлын тоймыг толилуулж байна, магадгүй энд ийм зүйлийг хэрхэн яаж хийх талаар одоо мэддэг бүх зүйлээ энд хичээлд оруулах зай байхгүй байж магадгүй юм. дижитал дизайн/гайхалтай төслүүд

Хэрэв танд ямар нэгэн эргэлзээ байгаа эсвэл энэ хичээл дээр илүү нарийвчлалтай мэдэхийг хүсч байгаа зүйл байвал бидэнд хэлнэ үү. Бид үүнийг "зааварчилгаа өгөх боломжтой" амьд репозитор гэж үздэг бөгөөд үүнийг илүү сайн дуусгахын тулд энд илүү их мэдээлэл оруулах болно.

Энэхүү гайхалтай нийгэмлэгт баярлалаа. Роман ба Ангелес romantorre.net