Агуулгын хүснэгт:

Ухаалаг гар утас эсвэл аудио гаралттай ямар ч төхөөрөмжийг ашиглан 4 хүртэлх серверт хяналт тавих: 3 алхам
Ухаалаг гар утас эсвэл аудио гаралттай ямар ч төхөөрөмжийг ашиглан 4 хүртэлх серверт хяналт тавих: 3 алхам

Видео: Ухаалаг гар утас эсвэл аудио гаралттай ямар ч төхөөрөмжийг ашиглан 4 хүртэлх серверт хяналт тавих: 3 алхам

Видео: Ухаалаг гар утас эсвэл аудио гаралттай ямар ч төхөөрөмжийг ашиглан 4 хүртэлх серверт хяналт тавих: 3 алхам
Видео: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Image
Image

Энд би аудио файлыг унших боломжтой ямар ч төхөөрөмж бүхий 4 хүртэлх servo -ийг удирдах энгийн электрон монтажийг танилцуулж байна.

Алхам 1: зарчим

Техник хангамж
Техник хангамж

Сервүүдийг 1 мс (эргэлтгүй) -ээс 2 мс хүртэл (бүтэн эргэлт) хооронд ХОУХ -ны дохиог ашиглан жолооддог бөгөөд 20 м -ийн зайтай эхэлж эхэлдэг. WIKIPEDIA -ийн талаар дэлгэрэнгүй үзэх!:)

Ийм дохиог гар утаснаасаа гарах дохио шиг өсгөгдсөн аудио дохиогоор дамжуулж болно. Энд би эндээс тохируулсан энгийн электрон монтажийг танилцуулж байна. Үүний үндэс нь аудио дохиог хангалттай өндөр хүчдэлд оруулдаг хоёр транзистор юм. Эхний транзистор нь NPN бөгөөд эерэг хүчдэл ашиглах үед идэвхждэг. Сөрөг хүчдэлээр идэвхжүүлсэн PNP транзистортой хоёр дахь өсгөгчийг нэмснээр бид хоёр сервог аудио сувгаар хянах боломжтой болно. Ихэнх төхөөрөмжүүд (ухаалаг гар утас, компьютер,…) 2 сувагтай тул та 4 хүртэлх servo -ийг удирдах боломжтой!

Алхам 2: Техник хангамж

Техник хангамж
Техник хангамж

Танд хэрэгтэй болно:

  • 12 10k резистор (10 нь хангалттай, гэхдээ 12 нь угсрахад илүү хялбар байдаг)
  • Зарим утаснууд
  • 6 NPN транзистор (BC337 эсвэл түүнтэй адилтгах)
  • 2 PNP транзистор (BC327 эсвэл түүнтэй адилтгах)
  • Талхны самбар ба түүний цахилгаан хангамж (5v)
  • 4 servo

Зураг дээрх шиг бүгдийг холбоно уу. BC3X7 -ийн тусламжтайгаар хавтгай тал нь талхны хавтангийн цахилгаан шугамтай тулгардаг бөгөөд транзистор бүрийн хувьд: (зүүнээс баруун тийш) Коллектор, Суурь, Эмиттер. Энэ нь таны лавлагаанаас хамаарч өөр өөр байж болно. Серво хооронд ямар нэгэн хөндлөнгөөс оролцохгүйн тулд конденсатор нь цахилгаан дамжуулах шугам дээр ашигтай байж магадгүй юм. Эсвэл PNP транзистороор жолоодож буй servos -ийг хоёр дахь цахилгаан шугамд холбоно уу.

Алхам 3: Програм хангамж

Image
Image

Би жаахан питон скриптийг кодчилсон бөгөөд нэг удаа тоглуулсны дараа servo -г зохих ёсоор нь байрлуулах аудио файлуудыг үүсгэсэн. Энэ нь 0.8 -аас 2.6 ms хүртэлх импульс бүхий файлуудыг үүсгэдэг. Серво нь 1 -ээс 2 мс хүртэл дохиогоор ажиллах ёстой боловч миний хил хязгаар нь servo -ийг жинхэнэ хэмжээнд ашиглахад ашигтай байх болно.

Нэмж дурдахад би гулсагчийн байрлалаас хамааран аудио файлыг тоглуулдаг App Inventor төсөл хийлээ.

Зөвлөмж болгож буй: