Агуулгын хүснэгт:
Видео: MATLAB робот миксологич: 4 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Таны ундаа хэдхэн секундын дотор төгс холилдохыг хүсч байсан уу? Робот миксологич ундаагаа хутгахад шаардагдах цагийг эндээс авах гэж байгаа юм байна. Энэхүү төсөл нь RobotGeek Snapper Arm -ийг ашиглан өөрийн хувийн бармены үүргийг гүйцэтгэдэг. Та хүссэн ундаагаа шилэн аяганд хийж, үлдсэнийг нь MATLAB кодоор хийлгэхэд л хангалттай.
Алхам 1: Төслийн хэсгүүд
5x Metal Gear 9G серво
1x RobotGeek Жижиг ажлын ширээ
1x RobotGeek мэдрэгч бамбай
Тоног төхөөрөмжийн угсралт
Шаардлагатай багажууд: 2.5 мм Hex драйвер
1.5 мм Hex драйвер
Алхам 2: угсрах
Бид бариулыг мөс тээвэрлэх систем болгон ашиглахаас гадна ундааг хүссэн амт болгон холих механизм болгон ашиглах болно. Зураг дээр гар бариулагчийн эцсийн угсралтын агаарын болон хэвтээ хэлбэрийг харуулав. Манай микро хянагч нь эвдэрсэн гарны шинэ хэсгийг хэвлэхээс өөр ихэнх тохиолдолд угсарч ирсэн. Ерөнхий чуулганы гарын авлагыг авахын тулд хавсаргасан линкийг дагаж гараа хөдөлгөх боломжтой болно.
Arm Snatcher Assembly Link:
Алхам 3: Цахилгааны утас
Утас тавих нь MATLAB кодын хажууд байгаа хамгийн хэцүү хэсэг тул таны бүх утас зөв газарт байгаа эсэхийг шалгаарай. Хамгийн гол нь хэлхээний самбарыг MATLAB кодтойгоо холбохын тулд USB -ийг компьютер дээрээ залгах явдал юм (саарал USB зураг дээр). Үүнийг холбосны дараа таны хийх ёстой зүйл бол servos зөв оролтонд байгаа эсэхийг шалгах явдал юм. Серво бүр нь тодорхой хэсгийг (тохой, мөр, суурь) зөөх зориулалттай. Сервүүдийг хэлхээний заасан цэгүүдэд холбосны дараа утсыг (+) ба (-) аль нэгэнд залгаж болно.
Алхам 4: MATLAB код
Өмнө дурьдсанчлан servo бүр нь тодорхой хэсэгт холбогдсон байдаг. Эдгээр хэсгүүдийг зөөхийн тулд код бичих шаардлагатай тул бид MATLAB -ээр дамжуулан ажиллахаар шийдсэн. Бид тодорхой хэсгүүдийг зөөхийн тулд үндсэн функцдаа эргэн санаж байсан шилжих функцэд for давталтыг ашигласан. Жишээлбэл, кодонд D3-D7 хүртэлх самбар дээр зүү холбосон, хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд хэсэг бүрийг эргэлтийн зэргээр бичсэн серво байдаг. Мөн роботыг хэвийн ажиллуулахын тулд бид үйл ажиллагаагаа удаашруулдаг байсан. Кодтой холбоотой бусад асуудлуудыг MATLABs -ийн ерөнхий тусламжийн хуудаснаас үзнэ үү.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino удирдлагатай робот робот: 13 алхам (зурагтай)
Arduino удирдлагатай робот хоёр хөлтэй: Би үргэлж роботыг сонирхож байсан, ялангуяа хүний үйлдлийг дуурайхыг оролддог. Энэхүү сонирхол нь намайг хүний алхаж, гүйж буйг дуурайдаг робот хөлний загвар зохион бүтээх, хөгжүүлэх оролдлого хийхэд хүргэсэн юм. Энэхүү зааврын дагуу би танд үзүүлэх болно
DIY робот - Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: 6 алхам (зурагтай)
DIY робот | Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: DIY-Robotics сургалтын үүр нь 6 тэнхлэгтэй робот гар, электрон удирдлагын хэлхээ, програмчлалын програм агуулсан платформ юм. Энэхүү платформ нь үйлдвэрлэлийн робот техникийн ертөнцийн танилцуулга юм. Энэхүү төслөөр дамжуулан DIY-Robotics нь
Цаасны өлсгөлөн робот - Pringles -ийг дахин боловсруулах Arduino робот: 19 алхам (зурагтай)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino робот: Энэ бол миний 2018 онд бүтээсэн Hungry Robot -ийн өөр нэг хувилбар юм. Та энэ роботыг 3d принтергүйгээр хийх боломжтой. Та хийх ёстой зүйл бол зүгээр л лааз Pringles, servo мотор, ойролцоо мэдрэгч, arduino болон зарим хэрэгслийг худалдаж авах явдал юм. Та бүгдийг татаж авах боломжтой
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: 8 алхам
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: Бид сургуулиудад болон сургуулийн дараах боловсролын хөтөлбөрт зориулан тэнцвэржүүлэгч, 3 дугуйт роботыг бүтээсэн. Энэхүү робот нь Arduino Uno, захиалгат бамбай (барилгын бүх дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгсөн болно), Li Ion батерейны багц дээр суурилсан (бүх бүтэц
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c