Галт тэрэгний гарцын хяналтын систем: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгаа нь төмөр замын системийн нэг хэсгийг удирдахын тулд Arduino -г кодлохын тулд MatLab -ийг хэрхэн ашиглахыг танд заах болно.

Алхам 1: хангамж

Энэ төслийн хувьд танд хэрэгтэй болно:

Компьютер

Arduino самбар

Матлаб 2017

3D хэвлэгч

Галт тэрэгний загвар

2 гэрэл зургийн мэдрэгч

1 цэнхэр LED гэрэл

2 улаан LED гэрэл

1 Servo мотор

1 Piezzo чанга яригч

USB утас

3330 Ом эсэргүүцэл

17 Эмэгтэй-Эмэгтэй утас

3 эмэгтэй эрэгтэй эрэгтэй утас

34 эрэгтэй-эрэгтэй утас

4 модон блок

Маск соронзон хальс

Алхам 2: Breadboard -ийг хэрхэн тохируулах талаар

Бид талхны тавцангаа тавихдаа номон дээрх диаграммыг дагаж, шаардлагатай бүх зүйлийг самбар дээр багтаах боломжтой эсэхийг шалгахын тулд бага зэрэг өөрчилсөн.

Алхам 3: Кодоо бичнэ үү

Таны самбар утастай бөгөөд USB кабелиар компьютерт холбогдсон бол MatLab кодоо бичих цаг болжээ. Манай оролтууд нь програмыг ажиллуулахыг хэлдэг гар оролт, гэрэл уншиж буй гэрэл мэдрэгчүүдээс гэрлийг харж байгаа эсэхээс үл хамааран програмыг хэлдэг. Хэрэв гэрэл мэдрэгчээр гэрэл уншаагүй бол програм хэд хэдэн зүйлийг хийдэг. Эхний зүйл бол програм нь хоёр дахь гэрлийн мэдрэгчийг онгойлгоход анхны гэрэл мэдрэгчийг хаах хүртэл цагийг үндэслэн галт тэрэгний хурдыг тодорхойлж, дараа нь галт тэрэгний хурдыг тодорхойлох кодыг ажиллуулж, мессежийн хайрцгийг илгээдэг. галт тэрэг хэт хурдан, хэт удаан эсвэл сайн хурдтай явж байгаа эсэх. Үүний зэрэгцээ эхний мэдрэгчийг асаасны дараа хөндлөвчийг доош буулгаж, улаан гэрлийг анивчиж, ядаргаатай давтамжтайгаар дуу тоглуулахыг хэлнэ. Хөтөлбөр нь галт тэрэг хоёрдахь мэдрэгчээр дамжин өнгөрөхөд хөндлөвчийг дээш өргөх, гэрэл анивчих, дуу чимээг зогсоохын тулд тодорхой хугацаа хүлээнэ.

Алхам 4: Хөндлөвчийг зур

Би Onshape дахь servo моторт бэхлэх хөндлөвчийг зурсан боловч ямар ч 3D барилгын систем ажиллах болно. Миний хэмжээсийн хувьд би 3.5 "X.2" X.5 "баар хийж, нэг үзүүрт нь ноорог, хоёр талд нь" АНХААРУУЛГА "дүрсийг нэмж оруулав. Би бас servo хавсралтыг наалдуулахын тулд баараар нүх нэмж оруулав. Анхаарах ёстой чухал зүйл бол таны 3D принтерийн хэвлэдэг хэсгүүдэд анхаарлаа хандуулж, хөндлөвчөө эдгээр хэмжээсээр зурж эхлэх хэрэгтэй.

Алхам 5: Системээ тохируулаад туршиж үзээрэй

Та бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цуглуулж, Arduino -г тохируулаад кодоо бичсэний дараа үүнийг тохируулах, турших цаг боллоо! Төслийнхөө хувьд бид компьютерийг замын дунд байрлуулж, манай адруиног гэрэл, замын гарц хоёрын хооронд ижил зайд байрлуулна. Цагаан гэрэл, гэрэл мэдрэгчээ тохируулахын тулд бид модон блок дээр наасан бөгөөд ингэснээр гэрэл мэдрэгчийг уншихад хангалттай өндөр боловч галт тэрэг хажуугаар өнгөрөхөд хаагдах болно. Дараа нь хөндлөвчөө тохируулахын тулд бид үүнийг servo моторт холбож, туузыг дээш өргөх үед хөдөлгүүр хөдлөхгүйн тулд 2 жингийн хооронд тохируулав. Дараа нь бид замын гармын хоёр талын улаан гэрлийг наасан.

Манай системийг тохируулсны дараа бид бүх зүйл зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаж, шаардлагатай бол өөрчлөлт хийсэн.