Агуулгын хүснэгт:
Видео: RIG CELL LITE INTRO: INFRARED SENSOR: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Хэт улаан туяаны мэдрэгч нь хүрээлэн буй орчны зарим талыг мэдрэх зорилгоор ялгаруулдаг электрон төхөөрөмж юм. Хэт улаан туяаны мэдрэгч нь хэт улаан туяаны цацрагийг хэмжихээс гадна идэвхгүй хэт улаан туяаны мэдрэгч гэж нэрлэдэг.
Шаардлагатай эд ангиуд танд дараах хэсгүүд хэрэгтэй болно.
- 1х талхны самбар
- 1x Rig Cell Lite
- 1х LED
- 1х хэт улаан туяаны LED ялгаруулагч
- 1х фотодиод
- Шаардлагатай бол холбогч утас
Алхам 1: ХҮРГЭЛИЙГ ТОХИРУУЛАХ (ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖ)
Энэхүү гарын авлагад бид хэт ягаан туяаны хэлхээ болгон ялгаруулагч болон детектор хэт улаан туяаны LED хоёуланг нь ашигладаг. Бид мөн IR мэдрэгч модулийг https://www.ebay.com/bhp/ir-sensor гэх мэт ашиглаж болно, зарим IR модулиуд нь мэдрэгчийг нарийн тааруулахын тулд хувьсах эсэргүүцэлтэй байдаг. Ихэвчлэн эдгээр мэдрэгчийг роботыг дагаж мөрдөх эсвэл саадыг илрүүлэхэд ашиглаж болно.
дээрх зураг дээр үзүүлсэн шиг хэлхээг байгуул.
Алхам 2: Мэдрэгчийн INFRARED код
Кодлох бичих орчныг бүрдүүлэх тухай өмнөх жишээн дээрээ үндэслэн бид arduino IDE програм хангамжийг ашиглан кодчилолыг шатаах болно. https://www.instructables.com/id/RIG-CELL-LITE-INT… эндээс arduino IDE програмыг тохируулах линкийг үзнэ үү.
Би кодыг энд хавсаргасан.
- Таны хийх ёстой зүйл бол үүнийг arduino ноорог програмаар нээх явдал юм.
- өрмийн гар утасны lite -ийг компьютерт холбоно уу.
- Таны компьютерийн өрөмдлөгийн үүрэн камерыг илрүүлсэн эсэхийг шалгаарай
- ide програм дээр байршуулах дээр дарна уу.
Алхам 3: ҮР ДҮН: Д
RIG CELL LITE дээр Infrared_sensor.ino кодыг бүрэн байршуулсны дараа хэт улаан туяа нь ойролцоох объектыг илрүүлэх болно. Хэрэв хэт улаан туяаны гэрэл нь ямар нэгэн саад бэрхшээл, объектыг илрүүлсэн бол RIG CCELL LITE зүү 10 -т холбогдсон LED гэрэл асах нь хэт улаан туяаны туяа ямар нэгэн зүйлийг илрүүлж байгааг илтгэнэ.
Хэрэв тийм биш бол та хэлхээг зөв угсарч, кодыг самбар дээрээ байршуулж, алдааг олж засварлах хэсгийг үзнэ үү.
Зөвлөмж болгож буй:
Logitech Pedals Cell Cell Mod: 9 алхам
Logitech Pedals Load Cell Mod: Би саяхан Logitech G27 Pedal -ийн тоормосны дөрөө дээр ачаалах үүр суурилуулсан. Надад хэрэгтэй бүх мэдээллийг авахын тулд google -ийг бага зэрэг тойрч үзэх шаардлагатай байсан тул Instructables хуудсыг хийх нь зүйтэй болов уу. дөрөө одоо яг жинхэнэ дүр шиг санагдаж байна
RIG CELL LITE INTRO: BLINK LED: 4 алхам
RIG CELL LITE INTRO: BLINK LED: ТанилцуулгаLED бол жижиг, хүчирхэг гэрэл бөгөөд олон төрлийн хэрэглээнд хэрэглэгддэг. Эхлэхийн тулд бид LED -ийг анивчих дээр ажиллах болно, Hello World of microcontrollers. Энэ бол зөв - гэрлийг асаах, унтраахтай адил энгийн зүйл юм. Энэ нь
RIG CELL LITE INTRO: ADAFRUIT SSD1306, JOYSTICK: 3 алхамтай
RIG CELL LITE INTRO: ADAFRUIT SSD1306, JOYSTICK -тэй: SSD1306 микроконтроллероор удирддаг энэхүү дэлгэц нь I2C автобусыг ашигладаг бөгөөд өнөөгийн ихэнх микроконтроллертой холбогдох боломжтой. гэхдээ өнөөдрийн хувьд бид энэ дэлгэцийг ROC CELL LITE микроконтроллероор туршиж үзэх болно. Та үүнийг олж болно O
RIG CELL LITE INTRO: Дижитал I/O: 3 алхам
RIG CELL LITE INTRO: Digital I/O: RIG CELL LITE дээрх дижитал оролт, гаралт (дижитал I/O) нь мэдрэгч, идэвхжүүлэгч болон бусад IC -тэй холбогдох боломжийг танд олгоно. Тэдгээрийг хэрхэн ашиглах талаар сурснаар RIG CELL LITE програмыг ашиглан унших гэх мэт үнэхээр хэрэгтэй зүйлсийг хийх боломжтой болно
TOD: Diode Matrix ROM Intro (7 сегментийн дэлгэц): 7 алхам
TOD: Diode Matrix ROM Intro (7 сегментийн дэлгэц): Tons Of Diodes Тонн, тонн диодыг ашиглах зааварчилгааны шинэ цуврал. IC -ийг чанга дуугаар сонсдоггүй, зөвхөн хагас дамжуулагч нь диод ба транзистор юм. Цорын ганц идэвхгүй бүрэлдэхүүн хэсэг бол конденсатор, резистор, унтраалга, индуктор ба