Алсын удирдлага бүхий л зүйл хямд үнээр: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Ашигласан алсын удирдлагатай (RC) автомашин (завь, нисдэг тэрэг, онгоц, квадрокоптер!) Авахад хялбар байдаг. Хэрэв бүрэн үнэгүй биш бол та дор хаяж нэг хямд үнээр авах боломжтой. Өөртөө RC машин, түүний хянагчийг олоорой. Олон хүүхэд дор хаяж нэг хүн орны доор эсвэл шүүгээнд тоос цуглуулдаг. Цахим хог хаягдлаа дахин ашиглахыг санал болгосноор найздаа өрөөгөө цэгцлэхэд тусална уу! Эсвэл хашааны худалдаа эсвэл дэлгүүрт 2.99 доллараар ан хийж болно. Тэнхлэг нугалж, дугуй байхгүй, араагаа хуучирсан байж болох ч системийн тархи ихэвчлэн сайн ажилладаг. Та тархиа хянаж, хүссэн зүйлдээ залгах боломжтой! Том мөрөөдөл!

Алхам 1: Таныг дуулгавартай дагахад бэлэн байгаа эсэхийг шалгаарай

Зорилго нь эрхий хуруугаа хөдөлгөх замаар ямар нэг зүйлийг хянах боломжийг олж авах явдал юм … тиймээс таны хянагч таны машинтай харилцах чадвартай эсэхийг шалгаарай. Машин болон хянагчид хүссэн хүчдэлийг нь өг*. Машин зүгээр л товших эсвэл дуугарах байсан ч энэ нь ихэвчлэн сайн тэмдэг юм! Таны машин дор хаяж танд дуулгавартай дагахыг оролдож байгаа ч магадгүй энэ нь биелэхгүй байж магадгүй юм. Ээж тань өрөөгөө цэвэрлэ гэж хэлсэн гэж бодоорой, гэхдээ та хуруу, хуруу хугарсан байна. Та сонсож байгаа бөгөөд дуулгавартай дагахад бэлэн байна, таны тархи таны биеийг хөдөл гэж хэлдэг боловч системийн механик хэсэг зөв ажилладаггүй. Энэхүү зааварчилгаа нь системийн механик хэсгийг хүссэнээрээ солих тухай юм. Механик бус зүйл хүртэл! Юу?

*Шаардлагатай хүчдэлийг хаана ч бичээгүй бол та батерей барихад хичнээн хоосон зай байгааг тоолж тодорхойлж болно. 9в батерей бол үүнийг хүлээж байгаарай … 9 вольт! Бүх "шүлтлэг" цилиндр хэлбэртэй батерей (AAA, AA, C, D) тус бүр нь 1.5 вольт байдаг тул хэдэн ширхэгийг толгойноос нь сүүл хүртэл холбож, нийлүүлээрэй! Жишээлбэл, хэрэв таны машин 5 АА авдаг бол энэ нь 7.5 вольтыг хүсч магадгүй юм. (Өө. Дашрамд хэлэхэд улаан утас нь эерэг, хар нь сөрөг байж магадгүй юм.)

Алхам 2: Үүнийг нээж, дотор нь юу байгааг олж мэдээрэй

Эндээс л хөгжилтэй байдал эхэлдэг бөгөөд машины ёроолыг (дугуй нь хаана байгаа) машины дээд хэсэгт (машиныг Камаро эсвэл Хаммер болгодог хэсэг) олдог шураг гаргаж аваарай. Би 12 боолтыг тайлах ёстой байсан. Дээд талаас нь салгахдаа болгоомжтой байгаарай, учир нь тэдгээрийг холбосон утаснууд байж магадгүй юм. Миний хувьд нэг улаан утас байсан … энэ нь хаашаа ч явахгүй юм шиг санагдсан! Юу? Энэ бол антен! Хэрэв би бүх зүйлийг ялгаж салгасан бол антенны утас нь хэлхээний самбар дээрх байрнаасаа татагдсан байж магадгүй юм. Би гагнуур хийх чадвартай байсан ч … хаашаа явах ёстойгоо олоход надад маш их бэрхшээл тулгарч магадгүй юм. Үүнгүйгээр би хэдхэн инчийн утасгүй сүлжээтэй байж магадгүй … тийм ч "алсын" удирдлага биш …

*Зарим боолтыг наалтны доор нуусан байдаг, хэрвээ тэд бүгд гадагш гарсан юм шиг байгаа ч машин салахгүй хэвээр байгаа бол наалтыг хуулж эхэл. Заримдаа наалт нь бүх зүйлийг хооронд нь холбодог!

Алхам 3: Та ямар сайн зүйлтэй ажиллах ёстойгоо тодорхойлох

Энэ үед та өөрийн системийн зарим бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тодорхойлох боломжтой болно. Хэлхээний самбар (эсвэл утсаар холбогдсон нэгээс олон), асаах/унтраах унтраалга, хоёр* мотор, хурдны хайрцаг эсвэл servo байх ёстой. Мотор бол таны тушаалаар бие махбодийн үйлдэл хийхэд хүргэдэг системийн гол зүйл юм. Мотор нь саарал өнгийн металл цилиндр бөгөөд хуванцар бүрхүүл дотор эсвэл хагас нь гадагш нуугдаж болно. Энэхүү бүрхүүл нь хурдны хайрцаг эсвэл servo юм. Эдгээр бүрхүүлийн гэдэс нь хөдөлгүүрийн тэнхлэгийн хурдан эргэх хөдөлгөөнийг жолоодлогын дугуйны зөв эргэлт болгон хувиргаж, дугуйг жолоодохын тулд эргэх хөдөлгөөнийг хажуу тийш эргүүлж өгдөг. Моторыг бүрхүүлээс нь салгах хүсэл танд төрж магадгүй, ГЭВЧ ХҮЛЭЭЕ! Юу алсаас удирдахыг хүсч байгаагаас хамааран эдгээр зүйлүүд яг танд хэрэгтэй байж магадгүй юм.

*Зарим машинууд зөвхөн нэг зүйлийг удирдах чадвартай байдаг-хойд дугуй (урд дугуй нь шулуун байрандаа гацсан, эсвэл арагшаа гулссаны улмаас эргэдэг.) Санаа зоволтгүй, танд одоо ч гэсэн чадвар бий. ядаж нэг зүйлийг зөвхөн оюун ухаан, эрхий хуруугаараа удирдах!

Алхам 4: Боломжийг төсөөлөх

Одоогийн байдлаар та бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хүрээ эсвэл "явах эд анги" (CHAS-EE гэж дууддаг) дээр бэхэлсэн боолтыг гаргаж авах хүсээгүй байж магадгүй юм. Сайхан зөн совин! Хөдөлгүүрийг барьж байгаа бүрхүүлийг бүү ухаарай. Эхлээд бид эцэс төгсгөлгүй боломжуудын талаар түр зуур бодохыг хүсч байна. Үргэлжлүүлээд бүх зүйлийг дахин идэвхжүүлэх боломжийг ашиглаарай. Таны алсын удирдлага одоо юу хийж байгааг олж мэдээрэй. Миний хувьд нэг джойстик маань серво дээр гараа нааш цааш хөдөлгөнө. Нөгөө joystick дугуйг эргүүлдэг. Энэ хоорондоо холбогдсон хэсгүүдийн эмх замбараагүй байдал яг яг над шиг ширээн дээрээс шууд гарахыг бүү зөвшөөр!

Одоо бодоод үз л дээ … servos нь юмыг нааш цааш хөдөлгөж чадна … гэхдээ тэд унтраалга, товчлуурыг дарж чадна … өөрөөр хэлбэл унтраалга эсвэл товчлуураар ажилладаг бүх зүйлийг таны үл үзэгдэх хүчээр удирдах боломжтой боллоо! Дугуйнууд зөвхөн газарт өнхрөх ёстой гэж бодохдоо өөрийгөө бүү хязгаарлаарай-тэд бас олс татаж, зүйлийг дээш өргөх боломжтой!

Алхам 5: Хайрцагнаас гадуур бодож үзээрэй

Одоогийн байдлаар та машинаа авахдаа механик эд ангиуд байгаа эсэхийг шийдэх ёстой байсан-миний хувьд ажлын servo ба ажиллах хурдны хайрцаг-энэ бол таны алсын харааг хэрэгжүүлэхэд хэрэгтэй зүйл юм. Магадгүй та бусад сонголтыг судалж үзэхийг хүсч магадгүй юм. Хэрэв танд өөр гэрэл ба/эсвэл дуу чимээ гаргагч байхгүй бол таны хэлхээний самбар асаах/унтраах хоёр утастай байх ёстой, таны цахилгаан хангамж руу явах хоёр утастай байх ёстой, антентай байх ёстой бөгөөд хоёр утастай байх ёстой. хөдөлгөөнийг хариуцдаг бүх зүйл. Эдгээр хос утаснууд нь эрхий хурууныхаа дагуу хурдны хайрцаг, servo эсвэл моторт энерги өгдөг. Эдгээр хос утаснууд нь таны батерейнд холбогдсон гэж ойлгож болно, гэхдээ транзистор гэж нэрлэгддэг электрон унтраалгуудын тусламжтайгаар туйлшралаа холбох, салгах, эргүүлэх боломжтой байдаг* -сөрөг байгаа тохиолдолд эерэгээр залгах. Дахин хэлэхэд эдгээр унтраалга юу хийж байгаа нь таны эрхий хуруугаас хамаарна!

Миний цахилгаан хангамж 9 вольт байсан тул 9 вольт нь эдгээр утаснуудын нийлүүлдэг зүйл бөгөөд туйлшрал нь хянагчийн чиглэлээс хамаарна гэж таамаглаж байна.

Аливаа зүйлийг салгах бүх догдлолоор би бүжгийн үдэшлэг зохиож байгаа юм шиг санагдаж байсан тул утаснуудаа серво руу холбож, утсандаа гэрэл асаахаар шийдлээ. Гурван LED нь ойролцоогоор 9 вольт юм. Энэ нь ажилласан … аз болоход тэд надад хэлэхэд л тэд ассан.

Алсын удирдлагын хүчийг мэдэрч байна. Би одоо ямар бузар муу зүйлд орох вэ?

*Туйлшрал гэдэг нь эерэг ба сөрөг талыг аль аргаар холбох тухай юм.

Алхам 6: Илүү их тархины шуурга …

Энэ үед хүссэн зүйлээ асаах, унтраах (эсвэл чиглэлээ өөрчлөх) 9 вольт надад байгаа гэдгийг би мэдэж байна. Мөн надад хоёр багц утас дээр ийм чадвар бий. Би эдгээр зүйлсийн хослолыг холбох боломжтой: гэрэл, дуугаралт, цахилгаан соронзон/цахилгаан ороомог, мотор … жагсаалт үргэлжилсээр байна! Тэнгэр бол хязгаар юм! Залхуурыг сайхан өнгөрүүлээрэй!

Алхам 7: Цахилгаан бусад зүйлийг эзэмших

Аливаа зүйлийг эхнээс нь инженерчлэлээр хязгаарлахгүй байцгаая … ялангуяа хэрэв та бухимдаж байгаа бол. Илүү ухаалаг ажиллах нь илүү хэцүү биш юм. Бусад системд аль хэдийн суулгасан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглах талаар юу хэлэх вэ? Батерейгаар ажилладаг бусад олон зүйлд жижиг DC мотор байдаг. Утаснууд нь утаснуудаа салгах, хуулах, эргүүлэхэд хялбар байдаг. Мөн таны хэлхээний самбар, батерей нь дотор нь нуугдахаар жижиг хэмжээтэй … хэрвээ та энэ талаар хулчийхыг хүсч байвал. Энэ нь найз нөхөд, гэр бүлээ гайхшруулахын тулд оюун ухааны хяналтаар юмсыг "эзэмших" боломжийг олгодог.

Хөгжилтэй зүйлсийг эзэмших зарим зөвлөмжийг энд оруулав.

• үхсэн үслэг эдлэл
• дуулдаг загас
• сэнсээр ажилладаг хөөс үлээгч

Та үүнийг үргэлжлүүлэн өөрчлөх боломжтой. Хөгжилтэй байгаарай!

Алхам 8: Зарим урам зориг

DeKwan нь манай RC хакердах програмыг хөгжилтэй, үр дүнтэй болгохын тулд туршиж үзсэн. Тэр маш их хог хаягдал авах боломжтой тул зүрх сэтгэлдээ баяр баясгаланг бий болгож чаддаг! Энэ видеонд тэрээр төгс төгөлдөрт ойртох тусам хэд хэдэн өөр аргыг туршиж үзсэн.