IR мэдрэгчийг ашиглан энгийн дохио зангаа: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Дохио зангаа ашиглан аливаа зүйлийг удирдах нь үргэлж сэтгэл хөдөлгөм, хөгжилтэй байдаг боловч дохио зангаа таних мэдрэгч нь зах зээл дээр байдаг тул нэлээд үнэтэй байдаг. Тэгвэл бид хэдэн доллар ашиглан хэрхэн дохио зангаагаар энгийн удирдлага хийх вэ? IR мэдрэгчийг зөв ашиглавал энгийн дохио зангаа танихад ашиглаж болно. 2 IR мэдрэгчийг ашиглан бид зүүн тийш, баруун тийш шудрах, гараа даллах, гараа урагш, хойш нь хөдөлгөх гэсэн дөрвөн төрлийн дохиог таних боломжтой болно.

Бид SLabs-32 ашиглан энэ төслийг хийх болно. Энэ нь TFT дэлгэцтэй бөгөөд тодорхой дохио зангаа хүлээн зөвшөөрөгдсөн тохиолдолд зургийг харуулах замаар ашиглах боломжтой.

SLabs-32 нь эдгээр төрлийн төслүүдэд тустай байдаг, бид SLabs-32 дээр маш их нөөцтэй. Бид SD картыг ашиглан зургийг TFT дэлгэц дээр харуулах, зүүн эсвэл баруун тийш шудрах бүртээ өөрчлөх боломжтой.

Энгийн хялбар байлгахын тулд бид хөдөлгөөнөөсөө хамааран баруун эсвэл зүүн тийш хардаг эможи харуулах болно.

SLabs-32-ийг өөрийн болгохын тулд энэ холбоос дээр дарна уу

Алхам 1: Материалын жагсаалт

Энэ төслийн хувьд танд дараахь зүйл хэрэгтэй болно.

• SLabs-32 (v0.1)
• 2 x IR мэдрэгч

Алхам 2: Аналог утгын хувьд IC -ийг устгах

IR мэдрэгч нь ихэвчлэн 0 эсвэл 1 гэсэн дижитал гаралтыг өгдөг. Бид IR мэдрэгчээс IC -ийг салгаж, IR мэдрэгчийн хүлээн авагч руу залгах утсыг ашиглах ёстой. Энэ нь бидэнд IR мэдрэгчийн аналог утгыг өгөх болно. Үүнийг хийхийн тулд IC эзэмшигчийн зүүтэй холбогдсон хүлээн авагчийн зүүг хайна уу. Хүлээн авагчийн зүүг хэрхэн мөрдөх талаар ойлголт авахын тулд энэ алхам дээрх зургийг ажиглаарай. Илүү сайн ойлгохын тулд би хүлээн авагчийн ул мөрийг онцлон тэмдэглэв.

Энэхүү мэдрэгчийг аналог мэдрэгч болгон ашиглахын тулд IC -ийн хүлээн авагчийн зүү дээр холбогч утсыг холбоно уу

Алхам 3: Дохио зангаа хянах

IR мэдрэгч ашиглан дохионы хөдөлгөөнийг танихын тулд бид гох механизмыг ашигладаг. Бидэнд хоёр IR мэдрэгч байдаг бөгөөд тэдгээрийг тохь тухтай байлгах үүднээс зүүн-IR, баруун-IR гэж нэрлэе. Зүүн IR нь зүүн талын IR мэдрэгч, баруун IR нь баруун талын IR юм. Бид зүүн тийш шудрахдаа гараа баруунаас зүүн тийш хөдөлгөнө. Баруун IR мэдрэгч нь энэ хөдөлгөөнийг эхлээд илрүүлж, туг өргөдөг. Одоо зөвхөн зүүн IR мэдрэгч дээр ямар нэгэн хөдөлгөөн илэрсэн бол үүнийг зүүн шудрах гэж хүлээн зөвшөөрнө. Баруун шудрахад мөн адил. Хэрэв бид гараа зөв IR мэдрэгч рүү хөдөлгөвөл буруу үр дүн гарахыг хүсэхгүй байна. Илүү ухаалаг болгохын тулд бид энэ механизмыг ашигладаг.

Долгион дохио зангаа танихын тулд тухайн хүн хэсэг хугацаанд дараалан баруун, зүүн тийш шударсан тоог тоолоход л бидний хувьд 5 секунд болно.

Алхам 4: Мэдрэгчийн шалгалт тохируулга

Одоо IR мэдрэгчийг байрлуулах нь маш чухал юм, учир нь тэд таны босго утгыг шийдэх болно. IR мэдрэгчийн ойролцоо гараа тавихдаа IR мэдрэгчийн утгыг анхаарч үзээрэй. Түүнчлэн, IR мэдрэгчээ ойролцоогоор 3 см -ийн зайтай байлга.

Алхам 5: Тоног төхөөрөмжийн холболт

Хоёр IR мэдрэгчийн аналог гаралтыг SLabs-32 аналог оролт руу холбоно уу.

Энгийн хялбар болгохын тулд хэт улаан туяаны мэдрэгчийг нэг газарт байрлуулахын тулд соронзон хальс ашиглана уу. Хэрэв та IR мэдрэгчээ санамсаргүйгээр хөдөлгөсөн бол мэдрэгчийн бүх утгыг дахин тохируулах шаардлагатай болно. Тиймээс соронзон хальс эсвэл нэг газар хадгалсан зүйлийг ашигла

Алхам 6: SLabs-32 програмчлах

Энэ төсөлд хавсаргасан ноорогоо л байршуулаарай.

Цуваа дэлгэц дээрх IR мэдрэгчийн заалтыг ажиглаарай. Шаардлагатай бол босго утга нь IR мэдрэгчийн заалттай тохирохгүй байвал өөрчлөлт оруулна уу. Утга утгыг тохируулж, босгыг хүссэн хэмжээгээр тохируулна уу.

Алхам 7: Тони Старк болоорой

Үнэндээ тийм биш, гэхдээ одоо танд хямд үнэтэй дохио зангаа хянах механизм байгаа бөгөөд үүнийг хүссэн зүйлээрээ ашиглах боломжтой, яг л Төмөр хүн Тони Старк Жарвистай хийсэн шиг. За тийм биш, гэхдээ энэ бол эхлэл юм.