Цагаан тугалган хайрцаг Утасаар удирддаг RC машин: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Би хийх зүйлгүй байхдаа уйтгар гунигийг арилгах сайн аргыг хайж байсан. Тиймээс би уйтгар гунигийг арилгахын тулд халаасны хэмжээтэй цагаан тугалга хайрцагтай RC машиныг гаргаж ирэв.

Энэ нь бүх гайхалтай шинж чанаруудтай! Энэ нь жижиг, хөнгөн, хийхэд хялбар, удирдахад хялбар, маш зөөврийн!

Үүнийг хийхэд тийм ч хэцүү биш, танд зөвхөн Arduino Nano гэх мэт энгийн цахилгаан хэрэгсэл, цагаан тугалганы хайрцаг шиг энгийн материал хэрэгтэй болно.

Үүнийг хянах нь тийм ч хэцүү биш бөгөөд та утсан дээрээ апп нээж, таашаал авахад л хангалттай.

Энэхүү гарын авлагад би RC хэлхээг цагаан тугалганы хайрцагт байрлуулах алхам алхмаар хийх болно.

Алхам 1: багаж хэрэгсэл, материал

Электроникийн хувьд танд дараахь зүйл хэрэгтэй болно.

• Ардуино Нано
• HC-05 Bluetooth модуль
• Тасралтгүй эргэлт 9g Servo
• Серво гар
• 9 вольтын батерей
• 9V батерейны хавчаар
• 5 вольтын зохицуулагч
• шаардлагатай хэмжээний утас
• Андройд утас (хянагч)

Явах эд ангиудын хувьд танд дараахь материал хэрэгтэй болно.

• Цагаан тугалганы хайрцаг
• Хоёр лонхны таг
• Резинэн тууз
• дөрвөн жижиг самар, боолт

Эцэст нь багаж хэрэгслийн хувьд танд хэрэгтэй болно:

• Цагаан тугалга огтлох зүйл (би эргэдэг хэрэгсэл ашигласан)
• Гагнуурын төмөр ба хар тугалга
• Өрөмдлөг
• Халив
• Бахө

Алхам 2: Явах эд ангиудыг бэлтгэх

Энэ машины гол явах эд анги нь цагаан тугалга хайрцаг байх болно. Энэ нь нарийн электроникийн хувьд хангалттай хамгаалалтыг өгдөг.

Хамгийн эхний хийх зүйл бол servo -ийг цагаан тугалганы хайрцгийн дотор байрлуулж, servo цилиндр хүрэх хэсгүүдийг тэмдэглэх явдал юм. Эдгээр хэсгүүдийг тэмдэглэсний дараа та тоймыг огтлох ажлыг үргэлжлүүлж болно. (нугас огтлохоос зайлсхийх хэрэгтэй) Би энэ хэсгийг Dremel эргэдэг багажаар хайчилж авсан. Таслагдсан явах эд анги нь одоо дээрх зураг шиг харагдах ёстой.

Цооногууд хангалттай том байгаа эсэхийг шалгахын тулд servos -ийг тохируулна уу. Нүхнүүд нь servos -ээс дугуй руу хялбархан нэвтрэх боломжийг олгодог.

Алхам 3: Сервүүдийг өөрчлөх

Надад тасралтгүй эргүүлэх servo байхгүй байсан болохоор би servo -ийн потенциометр, араа, хэлхээний самбарыг өөрчилсөн. Миний хийсэн зүйл бол servo-ээс цагийн зүүний дагуу болон цагийн зүүний эсрэг тасралтгүй эргүүлэхийн тулд 2.2 кОм хэмжээтэй хоёр эсэргүүцэл нэмж, араагаа зарим хэсгийг нь огтолсон.

180 ° servos-ийг өөрчлөх талаар илүү ихийг мэдэхийн тулд дараах зааварчилгааг үзнэ үү:

Алхам 4: Бүх зүйлийг холбож, гагнах

Цахим төхөөрөмж рүүгээ явцгаая!

Миний хийх ёстой зүйл бол дээр дурдсан бүдүүвч дээрх утсан холболтын схемийг дагаж мөрдөх явдал юм. Утасны түгжрэлээс зайлсхийхийн тулд servos -ийн утсыг хайчилж ав. Бүх газардуулга эсвэл хар утаснууд хоорондоо холбогддог. Bluetooth модуль нь arduino -ийн 5 вольтыг ашиглах бөгөөд servos нь зохицуулагчаас тэжээл авах болно. Arduino -ийн tx ба rx нь bluetooth модулийн rx ба tx -тэй холбогдсон эсэхийг шалгаарай. Түүнчлэн, зохицуулагчийн мэдээллийн хуудсыг зүү байрлуулах эсэхийг шалгана уу. Минийх газар дээр нь гараад байх шиг байна. Баруун servo нь дижитал зүү 4 -т, зүүн servo нь дижитал зүү 5 -д залгагдах болно.

Цаг хэмнэх, тасрахгүйн тулд би бүх зүйлийг Arduino Nano дээр гагнасан. Чичиргээний улмаас утсыг салгахгүйн тулд утсыг зөв гагнах хэрэгтэй. Богино холболтоос зайлсхийхийн тулд ил задгай терминал эсвэл утсыг халааж эсвэл туузаар наа. Хэрэв та хүсвэл цагаан тугалганы хайрцгийн дотор талыг цахилгаан соронзон хальсаар тусгаарлаж болно.

Алхам 5: Бүгдийг цагаан тугалганы хайрцагт хийх

Явах эд анги, электроникийг нэгтгэх цаг боллоо!

Хөөс соронзон хальс аваад хэсэг тус бүрт тохирох хэмжээг хайчилж ав. Дээрх зурагт үзүүлсэн шиг бүх зүйлийг хайрцагт наа. Аливаа терминал тугалган хайрцагт наалдахаас сэргийлж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Бүх зүйлийг наасан бол утсыг хайрцагт нугалаад цагаан тугалганы хайрцгийг хааж үзээрэй. Хэрэв энэ нь хаагдахгүй бол тагны замд ямар нэгэн зүйл байгаа байх.

Алхам 6: Дугуй хийх

Би резинэн тууз уях ховилтой байсан тул би эдгээр металл лонхны тагийг сонгосон. Гэхдээ ямар ч таг сайн байх болно.

Хамгийн эхний хийх зүйл бол servo гарт илүү том нүх өрөмдөж, дараа нь лонхны тагны төв хүртэл эгнээнд байрлуулах явдал юм. Серво гарны нүхэнд шууд нийцсэн малгайны нүхийг өрөмдөнө. Хоёр гар, тагны нүхийг өрөмдсөний дараа жижиг самар, боолтоор шургуул. Эцэст нь нэмэлт атгахын тулд тагийг резинээр боож өг.

Дууссан дугуйнууд дээрх зураг дээрх шиг байх ёстой.

Алхам 7: Кодыг байршуулах

Тоног төхөөрөмж бэлэн боллоо! Кодоо байршуулах л үлдлээ!

Arduino IDE -ийг нээнэ үү (эндээс татаж аваад) "кодыг" нээнэ үү. Arduino Nano -г компьютерт холбоод Sketch> Upload руу очно уу. Энэ код нь утсаар өгсөн bluetooth дохиог авч, эдгээр дохиог хөдөлгүүрийн үйлдэл болгон хөрвүүлдэг.

Алхам 8: Утсаа бэлтгэх

Утсаа аваад "Arduino Bluetooth RC машин" програмыг суулгаарай. Энэхүү програм нь машиныг bluetooth -ээр хянадаг. Утасныхаа тохиргоо руу ороод bluetooth -ийг асаана уу. "HC-05" нэртэй төхөөрөмжийг олж холбоно уу. нууц үг нь ихэвчлэн 1234 байдаг. Та холбогдсоны дараа Arduino Bluetooth RC машины програмыг нээж, арааны дүрс дээр товшоод "машинд холбогдох" -ыг сонгоно уу. Апп болон машины хооронд холбоо тогтоохын тулд HC-05-ийг сонгоно уу. Зүүн дээд буланд байгаа улаан тойрог одоо ногоон болж хувирах ёстой.

Ингээд л боллоо! Чи дууссан!

Алхам 9: Тогло

Халаасны хэмжээтэй цагаан тугалга хайрцагтай rc машинаа сайхан өнгөрүүлээрэй! Үүнийг хаашаа ч хамаагүй авч явах боломжтой. Зүгээр л дугуйг нь аваад хайрцаг, дугуйг халаасандаа хий. Уйдсан эсвэл ядарсан үедээ үүнийг гаргаж аваарай. Энэ нь таныг үнэхээр баярлуулах болно!

Та миний анхны сургамжийг хялбар бөгөөд тустай гэж найдаж байна!